黑马-OC-Foundation-NSNumber常见对象类

本文介绍了NSNumber在Objective-C中的使用方法,包括如何创建NSNumber对象来封装整型数据,以及如何从NSNumber对象中还原出原始的基本数据类型。通过具体实例展示了NSNumber在字典中的应用。

NSNumber:是将基本类型封装为对象NSNumber,方便使用。

  1.对象创建

int age = 100;

NSNumber *i = [NSNumber numberWithInt:age];

  2.还原基本数据类型

int  in = [i intValue];

注:bool float char都可以封装。

e.g.:

void  text ()

NSNumber *n = [NSNumber numberWithInt:10];

NSDictionary *d = @{@“name”:@“jack”,@“age”:n};

NSNumber *n2 = d[@“age”];

int  a = [n2 intValue];

NSLog(@“%d”,a);

  }

内容概要:本文介绍了利用Matlab代码实现处理IMU、GPS传感器数据的多种姿态解算算法,重点包括卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等技术,旨在提升导航系统的精度与稳定性。通过对传感器数据进行融合与滤波处理,有效解决了惯性导航系统中存在的累积误差问题,提高了动态环境下的姿态估计准确性。文章还提供了完整的算法实现流程和仿真验证,展示了不同滤波方法在实际应用场景中的性能对比。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事导航、控制、机器人或自动驾驶等相关领域研究的科研人员及工程技术人员,尤其适合研究生及以上学历或有相关项目经验的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于无人机、无人车、机器人等自主导航系统中的姿态估计;②用于教学与科研中对滤波算法的理解与改进;③帮助开发者掌握IMU【处理IMU、GPS传感器】现了多种姿态解算算法,如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等,以提高导航系统的精度和稳定性(Matlab代码实现)/GPS融合算法的设计思路与实现技巧,提升系统鲁棒性与定位精度。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,逐步调试并理解各算法模块的作用,重点关注传感器数据预处理、状态方程构建、噪声协方差调节及滤波结果分析等关键环节,以达到深入掌握姿态解算核心技术的目的。
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