火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

关于 GCJ-02 和 BD-09 ,请参考 http://developer.baidu.com/map/question.htm#qa0043 。

算法代码如下,其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标, bd_decrypt 反之。转换过程中会有微小误差.

java:

  1. /** 
  2.  * 各地图API坐标系统比较与转换; 
  3.  * WGS84坐标系:即地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, 
  4.  * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外); 
  5.  * GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 
  6.  * 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系:即百度坐标系,GCJ02坐标系经加密后的坐标系; 
  7.  * 搜狗坐标系、图吧坐标系等,估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 chenhua 
  8.  */  
  9. public class PositionUtil {  
  10.       
  11.     public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";  
  12.       
  13.     public static double pi = 3.1415926535897932384626;  
  14.     public static double a = 6378245.0;  
  15.     public static double ee = 0.00669342162296594323;  
  16.   
  17.     /** 
  18.      * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System 
  19.      *  
  20.      * @param lat 
  21.      * @param lon 
  22.      * @return 
  23.      */  
  24.     public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {  
  25.         if (outOfChina(lat, lon)) {  
  26.             return null;  
  27.         }  
  28.         double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
  29.         double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
  30.         double radLat = lat / 180.0 * pi;  
  31.         double magic = Math.sin(radLat);  
  32.         magic = 1 - ee * magic * magic;  
  33.         double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
  34.         dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
  35.         dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
  36.         double mgLat = lat + dLat;  
  37.         double mgLon = lon + dLon;  
  38.         return new Gps(mgLat, mgLon);  
  39.     }  
  40.   
  41.     /** 
  42.      * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return 
  43.      * */  
  44.     public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {  
  45.         Gps gps = transform(lat, lon);  
  46.         double lontitude = lon * 2 - gps.getWgLon();  
  47.         double latitude = lat * 2 - gps.getWgLat();  
  48.         return new Gps(latitude, lontitude);  
  49.     }  
  50.   
  51.     /** 
  52.      * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 
  53.      *  
  54.      * @param gg_lat 
  55.      * @param gg_lon 
  56.      */  
  57.     public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {  
  58.         double x = gg_lon, y = gg_lat;  
  59.         double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);  
  60.         double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);  
  61.         double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  
  62.         double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;  
  63.         return new Gps(bd_lat, bd_lon);  
  64.     }  
  65.   
  66.     /** 
  67.      * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param 
  68.      * bd_lat * @param bd_lon * @return 
  69.      */  
  70.     public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {  
  71.         double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;  
  72.         double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);  
  73.         double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);  
  74.         double gg_lon = z * Math.cos(theta);  
  75.         double gg_lat = z * Math.sin(theta);  
  76.         return new Gps(gg_lat, gg_lon);  
  77.     }  
  78.   
  79.     /** 
  80.      * (BD-09)-->84 
  81.      * @param bd_lat 
  82.      * @param bd_lon 
  83.      * @return 
  84.      */  
  85.     public static Gps bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) {  
  86.   
  87.         Gps gcj02 = PositionUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);  
  88.         Gps map84 = PositionUtil.gcj_To_Gps84(gcj02.getWgLat(),  
  89.                 gcj02.getWgLon());  
  90.         return map84;  
  91.   
  92.     }  
  93.   
  94.     public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {  
  95.         if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
  96.             return true;  
  97.         if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
  98.             return true;  
  99.         return false;  
  100.     }  
  101.   
  102.     public static Gps transform(double lat, double lon) {  
  103.         if (outOfChina(lat, lon)) {  
  104.             return new Gps(lat, lon);  
  105.         }  
  106.         double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
  107.         double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
  108.         double radLat = lat / 180.0 * pi;  
  109.         double magic = Math.sin(radLat);  
  110.         magic = 1 - ee * magic * magic;  
  111.         double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
  112.         dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
  113.         dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
  114.         double mgLat = lat + dLat;  
  115.         double mgLon = lon + dLon;  
  116.         return new Gps(mgLat, mgLon);  
  117.     }  
  118.   
  119.     public static double transformLat(double x, double y) {  
  120.         double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y  
  121.                 + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
  122.         ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  123.         ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  124.         ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
  125.         return ret;  
  126.     }  
  127.   
  128.     public static double transformLon(double x, double y) {  
  129.         double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1  
  130.                 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
  131.         ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  132.         ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  133.         ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0  
  134.                 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  135.         return ret;  
  136.     }  
  137.   
  138.     public static void main(String[] args) {  
  139.   
  140.         // 北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标 31.426896,119.496145  
  141.         Gps gps = new Gps(31.426896119.496145);  
  142.         System.out.println("gps :" + gps);  
  143.         Gps gcj = gps84_To_Gcj02(gps.getWgLat(), gps.getWgLon());  
  144.         System.out.println("gcj :" + gcj);  
  145.         Gps star = gcj_To_Gps84(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());  
  146.         System.out.println("star:" + star);  
  147.         Gps bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());  
  148.         System.out.println("bd  :" + bd);  
  149.         Gps gcj2 = bd09_To_Gcj02(bd.getWgLat(), bd.getWgLon());  
  150.         System.out.println("gcj :" + gcj2);  
  151.     }  
  152. }  

[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. #include <math.h>  
  2.   
  3. const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;  
  4.   
  5. void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)  
  6. {  
  7.     double x = gg_lon, y = gg_lat;  
  8.     double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);  
  9.     double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);  
  10.     bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;  
  11.     bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;  
  12. }  
  13.   
  14. void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)  
  15. {  
  16.     double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;  
  17.     double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);  
  18.     double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);  
  19.     gg_lon = z * cos(theta);  
  20.     gg_lat = z * sin(theta);  
  21. }  
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值