LIVE555研究之五：RTPServer（二）
接上文，main函数的几行代码创建了RTSPServer类的子类DynamicRTSPServer对象。RTPServer类是服务器类的基类，DynamicRTSPServer代表具体的服务器子类。我们今天介绍的服务器程序就是基于该类实现的。
在创建DynamicRTSPServer时传入了值为554的端口号。这是因为RTSP默认端口号为554,与http默认使用80端口是一样的。
DynamicRTSPServer
继承关系：
Medium是很多类的基类。内部定义了指向环境类的引用和一个char类型媒体名称。并定义了按照媒体名称，查找对应媒体的成员函数lookupByName。由于MediaSink、MediaSouce、MediaSession、RTSPClient、RTPServer均继承自该类，因此在Medium中定义了很多判断该类是哪个媒体类型的函数：
virtual Boolean isSource() const;
virtual Boolean isSink() const;
virtual Boolean isRTCPInstance() const;
virtual Boolean isRTSPClient() const;
virtual Boolean isRTSPServer() const;
virtual Boolean isMediaSession() const;
virtual Boolean isServerMediaSession() const;
virtual Boolean isDarwinInjector() const;
Medium中的实现均是返回false。在对应的子类中均会重定义对应函数，并返回true。
TaskToken fNextTask用来保存延迟任务的ID。保存的任务ID用于被重新调度，或者在该媒体对象被销毁时从延迟队列中取消调度。
RTPServer类是服务器类的基类，代表了服务器对象。在整个服务器运行期间，该对象一直存在。
定义了以下成员变量：
HashTable* fServerMediaSessions;
HashTable* fClientConnections;
HashTable* fClientConnectionsForHTTPTunneling;
HashTable* fClientSessions;
HashTable* fPendingRegisterRequests;
从其成员变量可以看到RTPServer中维护了ServerMediaSession对象、ClientConnection、ClientSession对象的HashTable。
ServerMediaSessionSession对应服务器端一个媒体文件，当客户端请求多个媒体文件时，RTPServer内会维护对应的多个ServerMediaSession对象。ServerMediaSession对象通过媒体文件名进行标识，如客户端请求a.264文件，则服务器就会在保存ServerMediaSession的HashTable中搜索对应文件名为a.264的ServerMediaSession。如未找到，则说明还未为该媒体文件创建对应的ServerMediaSession。并创建一个新的ServerMediaSession与媒体文件名关联后添加到HashTable。
lookupServerMediaSession用于在map中搜索对应媒体文件名对应的ServerMediaSession。
void addServerMediaSession(ServerMediaSession* serverMediaSession);
virtual ServerMediaSession* lookupServerMediaSession(char const* streamName);
void removeServerMediaSession(ServerMediaSession* serverMediaSession);
void removeServerMediaSession(char const* streamName);
以上三个成员函数分别用来添加、查询和删除对应ServerMediaSession项。
removeServerMediaSession被调用后，在RTPServer中维护的fServerMediaSession的HashTable中，该ServerMediaSession会被删除。但是对应的ServerMediaSession对象并不一定会被释放。因为此时其他客户端还有可能在使用该媒体文件。只有当其他客户端都释放了对该媒体文件的引用后，该对象才会被释放。
closeAllClientSessionsForServerMediaSession用于删除所有客户端对某一个媒体文件的引用。
deleteServerMediaSession在从fServerMediaSession中删除对应项目时同时也会删除所有客户端的引用，此后该对象的引用计数为0可以被安全释放。
在removeServerMediaSession时会检查引用计数，只有当引用计数为0时该对象才会被释放。
if (serverMediaSession->referenceCount() == 0) //只有当引入计数为0时才会被释放
{
Medium::close(serverMediaSession);
}
else
{
serverMediaSession->deleteWhenUnreferenced() = True;
}
ClientConnection对象
ClientConnection对象定义在RTPServer内部，为其内部类。主要用于和客户端的通信。当有新的客户端连接到服务器时，会新建ClientConnection对象。其内部定义了发送、接收socket以及发送和接收缓冲区，并对客户端的命令进行处理和回应。
void handleRequestBytes(int newBytesRead);
用于处理客户端命令，在对RTSP命令进行分析后，提取出各种信息，然后进行分流处理。
对于OPTIONS、DESCRIBE、命令不支持、命令有误等其他错误命令的响应会直接在ClientConnection中进行处理。 而对于SETUP、PLAY、PAUSE、TERARDOWN等命令会传递到ClientSession中进行处理。
以下为分流代码：
else if (strcmp(cmdName, "TEARDOWN") == 0
|| strcmp(cmdName, "PLAY") == 0
|| strcmp(cmdName, "PAUSE") == 0
|| strcmp(cmdName, "GET_PARAMETER") == 0
|| strcmp(cmdName, "SET_PARAMETER") == 0)
{
if (clientSession != NULL) {
clientSession->handleCmd_withinSession(this, cmdName, urlPreSuffix, urlSuffix, (char const*)fRequestBuffer);
} else
{
handleCmd_sessionNotFound();
}
ClientSession对象会在客户端请求SETUP命令时在ClientConnection中创建，并分配一个ClientSessionID。对于SETUP之前和对一些出错处理命令会在ClientConnection中进行响应。
ClientConnection维护了RTPServer的指针，可以在新建ClientSession对象后将其加入到RTPServer维护的fClientSessions中。
ClientSession中定义的成员：
RTSPServer& fOurServer;
u_int32_t fOurSessionId;
ServerMediaSession* fOurServerMediaSession;
ClientSession也维护了对RTPServer的引用。同时也保存了指向ServerMediaSession的指针。在对SETUP的响应中，有这样一句话：
if (fOurServerMediaSession == NULL)
{
// We're accessing the "ServerMediaSession" for the first time.
fOurServerMediaSession = sms;
fOurServerMediaSession->incrementReferenceCount();
}
else if (sms != fOurServerMediaSession)
{
// The client asked for a stream that's different from the one originally requested for this stream id. Bad request:
ourClientConnection->handleCmd_bad();
break;
}
由此我们知道按照目前的实现，每个clientSession只能对应一个ServerMediaSession。即每个客户端只能请求一个媒体文件，不能同时请求两个媒体文件。如果需要同时支持多个媒体文件，就需要在ClientSession中维护一个ServerMediaSession集合。
ClientSession的noteLiveness用于客户端保活。其内部实现如下：
void RTSPServer::RTSPClientSession::noteLiveness()
{
if (fOurServer.fReclamationTestSeconds > 0)
{
envir().taskScheduler()
.rescheduleDelayedTask(fLivenessCheckTask,
fOurServer.fReclamationTestSeconds*1000000,
(TaskFunc*)livenessTimeoutTask, this);
}
}
上述代码向调度器请求重新调度一个延迟任务，在fReclamationTestSeconds后会调用livenessTimeoutTask。其实现很简单仅仅删除自身。
void RTSPServer::RTSPClientSession
::livenessTimeoutTask(RTSPClientSession* clientSession)
{
delete clientSession;
}
当服务器收到对应客户端的RR包时会调用noteLiveness，重新计时。
fReclamationTestSeconds在RTPServer构造时传入，默认为65s。表示如65s内未收到客户端RTCP包即认为客户端已断开。
如果在fReclamationTestSeconds的时间内再次调用noteLiveness，则该延迟任务会被设置成新的时间，原来的调度不再起作用。
struct streamState
{
ServerMediaSubsession* subsession;
void* streamToken;
} * fStreamStates;
fStreamStates指向一个动态分配的数组。fNumStreamStates表示该数组包含的元素个数。
ServerMediaSession代表一个track（媒体流）。streamToken是void*类型的指针，但它指向StreamState类的对象。StreamState对象代表一个真正流动起来的数据流。这个流从XXXXFileSouce流向RTPSink。
可以看到一个ServerMediaSubSession对应一个StreamState。但ServerMediaSubSession对应一个静态的流，可以被多个客户端重用。如：多个客户端可能会请求同一个媒体文件中的track。StreamState代表一个动态的流。
ServerMediaSession
ServerMediaSession代表服务器端一个媒体文件。
其成员如下：
ServerMediaSubsession* fSubsessionsHead;
ServerMediaSubsession* fSubsessionsTail;
unsigned fSubsessionCounter;
char* fStreamName;
char* fInfoSDPString;
char* fDescriptionSDPString;
char* fMiscSDPLines;
struct timeval fCreationTime;
unsigned fReferenceCount;
Boolean fDeleteWhenUnreferenced;
可以看到其主要成员为fSubsessionsHead、fSubsessionsTail。代表该媒体文件中的多个媒体流track。fStreamName为该媒体文件名。fDescritionSDPString代表SDP字符串。用于在客户端发送DESCRIBE命令时返回给客户端。
fReferenceCount为引用计数。当将fDeleteWhenUnreferenced设置为true，且引用计数为0时，ServerMediaSession会被释放。该值在构造函数中默认赋值为false。即所有ServerMediaSession即使不存在被客户端引用时，也不会被释放。对于长时间运行的服务器程序将会出现内存消耗耗尽的情况。解决方案就是在构造时将fDeleteWhenUnreferenced的默认值赋值为true。
其他成员函数是用来操纵MediaSubSession。
MediaSubSession
如果一个媒体文件中既包含音频流又包含视频流，我们称这个媒体文件中包含两个track。每个track对应一个ServerMediaSubsession。
ServerMediaSession* fParentSession;
netAddressBits fServerAddressForSDP;
portNumBits fPortNumForSDP;
private:
ServerMediaSubsession* fNext;
unsigned fTrackNumber; // within an enclosing ServerMediaSession
char const* fTrackId;
fParentSession指向该MediaSubSession所属的ServerMediaSession。
fNext指向下一个同属于一个ServerMediaSession的ServerMediaSubsession。如果只包含一个媒体流，则fNext指针为NULL。
fTrackNumber为track号。在客户端发送DESCRIBE命令时，服务器端会为每个媒体流分配一个TrackID。
fTrackId 为字符串指针，该字符串由”track”和fTrackNumber拼接而成。如track1、track2。
ServerMediaSubsession中仅仅定义了空的接口，具体实现均放在其子类。
OnDemandServerMediaSubsession
HashTable* fDestinationsHashTable; 存储sessionID和Destinations的映射。
Destinations为目的地址。每个ClientSession在HashTable中都有与自己对应的项。
Destinations可以维护一对RTP和RTCP的端口和地址信息。
StreamState
前面说过StreamState代表一个真正流动的流，现在让我们看下StreamState的究竟实现了什么功能。
OnDemandServerMediaSubsession& fMaster;
Boolean fAreCurrentlyPlaying;
unsigned fReferenceCount;
Port fServerRTPPort, fServerRTCPPort;
RTPSink* fRTPSink;
BasicUDPSink* fUDPSink;
float fStreamDuration;
unsigned fTotalBW;
RTCPInstance* fRTCPInstance;
FramedSource* fMediaSource;
float fStartNPT;
Groupsock* fRTPgs;
Groupsock* fRTCPgs;
fMaster为对OnDemandServerMediaSubsession或其子类的引用。
fReferenceCount为引用计数。
fServerRTPPort为RTP端口
fServerRTCPPort为RTCP端口
fRTPSink抽象Sink类。
fMediaSource为Souce基类。
可以看到StreamState既维护了Sink，又维护了Souce。其实在StreamState
GroupSock主要用于处理组播，但也可以处理单播。
Groupsock* fRTPgs和 Groupsock* fRTCPgs为RTP和RTCP的地址，用于向RTP和RTCP端口发送数据。
RTCPInstance
RTCPInsance是对RTCP通信的封装。RTCP的功能是统计包的收发，为流量统计提供依据。由于其封装的比较完整，因此RTCPInstance与其他类间的关系不是那么紧密。
RTCPInstance靠RTPInterface提供支持，所以它既支持RTP over UDP，又支持RTP over TCP。
void setByeHandler(TaskFunc* handlerTask, void* clientData,
Boolean handleActiveParticipantsOnly = True);
void setSRHandler(TaskFunc* handlerTask, void* clientData);
void setRRHandler(TaskFunc* handlerTask, void* clientData);
void setSpecificRRHandler(netAddressBits fromAddress, Port fromPort,
TaskFunc* handlerTask, void* clientData);
以上四个成员函数均是用来设置回调函数。在满足一定条件时该回调被调用。
setByeHandler用于设置在客户端结束与服务器的RTCP通信时的回调。
setSRHandler用于设置在收到客户端的SR包时的回调。在收到SR包时该回调被调用。
setRRHandler用于设置在收到客户端的RR包时的回调。在收到RR包时该回调被调用。
setSpecificRRHandler该成员函数与SetRRHandler的区别在于，它可以设置针对某一客户端的RR包的回调。RTPClientSession就是调用此回调，为指定客户端注册noteClientLiveness。用于检测客户端保活。如在一定时间内收不到RR包时即认为客户端已经断开了连接。此时将会删除对应的clientSession对象。这里提供了一种监视客户端运行状态的好方法。
每个MediaSubSession对应一个StreamState对象。它们被保存在在ServerMediaClient中被StreamState数组中。在收到客户端的PLAYM命令后，ServerMediaClient的响应函数内会为每个StreamState调用play：
// Now, start streaming:
for (i = 0; i < fNumStreamStates; ++i)
{
if (subsession == NULL /* means: aggregated operation */
|| subsession == fStreamStates[i].subsession)
{
unsigned short rtpSeqNum = 0;
unsigned rtpTimestamp = 0;
if (fStreamStates[i].subsession == NULL) continue;
fStreamStates[i].subsession->startStream(fOurSessionId,
fStreamStates[i].streamToken,
(TaskFunc*)noteClientLiveness, this,
rtpSeqNum, rtpTimestamp,
//略去部分代码
}
}
RTSPClientSession的handleCmd_SETUP中会根据ServerMediaSubSession的个数创建streamStates数组。
if (fStreamStates == NULL)
{
// 计算ServerMediaSubSession个数
ServerMediaSubsessionIterator iter(*fOurServerMediaSession);
for (fNumStreamStates = 0; iter.next() != NULL; ++fNumStreamStates) {}
fStreamStates = new struct streamState[fNumStreamStates];
iter.reset();
ServerMediaSubsession* subsession;
//将ServerMediaSubSession与streamStates通过fStreamStates数组进行关联
for (unsigned i = 0; i < fNumStreamStates; ++i)
{
subsession = iter.next();
fStreamStates[i].subsession = subsession;
fStreamStates[i].streamToken = NULL;
}
}
上述代码中与ServerMediaSubSession 关联的streamToken被赋值为NULL。并会在后面的getStreamParameters中被赋值，最后一个参数为指针的引用，用于在getStreamParameters中修改该指针。
subsession->getStreamParameters(fOurSessionId, ourClientConnection->fClientAddr.sin_addr.s_addr,
clientRTPPort, clientRTCPPort,
tcpSocketNum, rtpChannelId, rtcpChannelId,
destinationAddress, destinationTTL, fIsMulticast,
serverRTPPort, serverRTCPPort,
fStreamStates[streamNum].streamToken);
getStreamParameters在OnDemandServerMediaSubsession重新定义，可以看到创建StreamStates对象的代码：
// Set up the state of the stream. The stream will get started later:
streamToken = fLastStreamToken
= new StreamState(*this, serverRTPPort, serverRTCPPort, rtpSink, udpSink,
streamBitrate, mediaSource,
rtpGroupsock, rtcpGroupsock);
可以看到StreamStates关联了Sink和Souce。之所以要在OnDemandServerMediaSubsession重新定义的getStreamParameters中分配StreamStates对象，是因为它定义了新的创建具体MediaSouce和MediaSink的虚函数。
virtual FramedSource* createNewStreamSource(unsigned clientSessionId,
unsigned& estBitrate) = 0;
// "estBitrate" is the stream's estimated bitrate, in kbps
virtual RTPSink* createNewRTPSink(Groupsock* rtpGroupsock,
unsigned char rtpPayloadTypeIfDynamic,
FramedSource* inputSource) = 0;
StreamStates关联的MediaSouce和MediaSink均是具体的子类。若媒体文件为H264码流，则对应的Souce为H264VideoStreamFramer，对应的Sink为H264VideoRTPSink。
在RTSPClientSession的handleCmd_PLAY中为每个MediaSubSession循环调用startStream，并传入与MediaSubSession关联的StramStates对象指针：
for (i = 0; i < fNumStreamStates; ++i)
{
if (subsession == NULL /* means: aggregated operation */
|| subsession == fStreamStates[i].subsession)
{
unsigned short rtpSeqNum = 0;
unsigned rtpTimestamp = 0;
if (fStreamStates[i].subsession == NULL) continue;
fStreamStates[i].subsession->startStream(fOurSessionId,
fStreamStates[i].streamToken,
(TaskFunc*)noteClientLiveness, this,
rtpSeqNum, rtpTimestamp,
RTSPServer::RTSPClientConnection::handleAlternativeRequestByte, ourClientConnection);
}
}
startStram内部调用了StreamStates的startPlaying:
void OnDemandServerMediaSubsession::startStream(unsigned clientSessionId,
void* streamToken,
TaskFunc* rtcpRRHandler,
void* rtcpRRHandlerClientData,
unsigned short& rtpSeqNum,
unsigned& rtpTimestamp,
ServerRequestAlternativeByteHandler* serverRequestAlternativeByteHandler,
void* serverRequestAlternativeByteHandlerClientData) {
StreamState* streamState = (StreamState*)streamToken;
Destinations* destinations
= (Destinations*)(fDestinationsHashTable->Lookup((char const*)clientSessionId));
if (streamState != NULL)
{
streamState->startPlaying(destinations,
rtcpRRHandler, rtcpRRHandlerClientData,
serverRequestAlternativeByteHandler, serverRequestAlternativeByteHandlerClientData);
RTPSink* rtpSink = streamState->rtpSink(); // alias
if (rtpSink != NULL)
{
rtpSeqNum = rtpSink->currentSeqNo();
rtpTimestamp = rtpSink->presetNextTimestamp();
}
}
}
streamStates的startPlaying内部则创建了RTCPInstance对象并调用了RTPSink的startPlaying函数：
fRTPSink->startPlaying(*fMediaSource, afterPlayingStreamState, this);第一个参数即为具体的MediaSouce子类。StartPlaying之后，Sink会调用Souce的getNextFrame获得一帧数据。
上面介绍的各种类是支撑LIVE555的各种基础设施，对于各种码流都是通用的。
2014.8.28于浙江杭州
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