android 2.3 gps移植杂记（一）

近期任务是把产品的gps适配到android2.3源码中，一般的移植做法是：从串口中读取gps nema数据，在gps硬件适配层(HAL)对数据进行解析并上报到Framework层。我的任务需求不同，对串口的读写操作统一由一个串口代理负责，gps只需与串口代理通信，获取nema数据。

    概括来说，gps移植有以下几个工作：

（1）在串口代理中实现socket进程通信服务端，负责把串口代理从串口读到的数据发送到socket客户端，并把socket客户端发来的数据交由串口代理写入串口。

（2）在gps适配层实现socket进程通信客户端，负责与串口代理中的socket服务器通信。

（3）gps适配层把由socket客户端读取的nema数据解析并上报。

socket通信在本篇中就不详谈了，主要说gps适配。

（1）首先在android 2.3源码新建目录hardware/libhardware/modules/gps，把sdk/emulator/gps/gps_qemu.c复制到新建的目录

（2）新建Android.mk文件，内容为：

[plain]  view plain copy

1. LOCAL_PATH := $(call my-dir)  
2.   
3. ifneq ($(TARGET_PRODUCT),sim)  
4. # HAL module implemenation, not prelinked and stored in  
5. # hw/<GPS_HARDWARE_MODULE_ID>.<ro.hardware>.so  
6. include $(CLEAR_VARS)  
7. LOCAL_PRELINK_MODULE := false  
8. LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw  
9. LOCAL_CFLAGS += -DQEMU_HARDWARE  
10. LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libhardware  
11. LOCAL_SRC_FILES := gps_qemu.c socket_msg.c  
12. LOCAL_MODULE := gps.default  
13. LOCAL_MODULE_TAGS := debug  
14. include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  

切记：LOCAL_MODULE最好为：gps.default，否则很有可能导致上层调用不到so动态库。

(3)修改gps_qemu.c，主要包括以下几个方面：

1.修改gps_state_init函数，删除与qemu通信的初始化代码，改为与我的socket服务端进行通信。

[cpp]  view plain copy

1. static void  
2. gps_state_init( GpsState*  state, GpsCallbacks* callbacks )  
3. {  
4.     state->init       = 1;  
5.     state->control[0] = -1;  
6.     state->control[1] = -1;  
7.     state->fd         = -1;  
8.   
9.     /*state->fd = qemud_channel_open(QEMU_CHANNEL_NAME); 
10.      
11.     if (state->fd < 0) { 
12.         D("no gps emulation detected"); 
13.         return; 
14.     } 
15.  
16.     D("gps emulation will read from '%s' qemud channel", QEMU_CHANNEL_NAME );*/  
17.   
18.     //initialize cache,and register callback function to handle message  
19.     socket_cache_init(&state->cache,gps_msg_handle);  
20.     //Connect to socket server  
21.     if(gps_socket_connect(state) == 0){  
22.         goto Fail;  
23.     }  
24.       
25.     if ( socketpair( AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0, state->control ) < 0 ) {  
26.         LOGE("could not create thread control socket pair: %s", strerror(errno));  
27.         goto Fail;  
28.     }  
29.   
30.     state->thread = callbacks->create_thread_cb( "gps_state_thread", gps_state_thread, state );  
31.   
32.     if ( !state->thread ) {  
33.         LOGE("could not create gps thread: %s", strerror(errno));  
34.         goto Fail;  
35.     }  
36.   
37.     state->callbacks = *callbacks;  
38.   
39.     D("gps initialized success!");  
40.     //start gps  
41.     gps_state_start(state);  
42.     return;  
43.   
44. Fail:  
45.     gps_state_done( state );  
46. }  

2.修改gps_state_thread函数，当socket服务端有数据来的时候，调用我的处理函数进行处理（主要包括对socket消息的解析）。

[cpp]  view plain copy

1. else if (fd == gps_fd)  
2.                 {  
3.                     //char  buff[32];  
4.                     unsigned char buff[32 + SOCKET_MSG_FORMAT_SIZE];  
5.                     D("gps fd event");  
6.                     for (;;) {  
7.                         int  nn, ret;  
8.   
9.                         ret = read( fd, buff, sizeof(buff) );  
10.                         if (ret < 0) {  
11.                             if (errno == EINTR)  
12.                                 continue;  
13.                             if (errno != EWOULDBLOCK)  
14.                                 LOGE("error while reading from gps daemon socket: %s:", strerror(errno));  
15.                             break;  
16.                         }  
17.                         //D("received %d bytes: %.*s", ret, ret, buff);  
18.                         gps_msg_recv(state,buff,ret,(void *)reader);  
19.                         /* 
20.                         for (nn = 0; nn < ret; nn++) 
21.                             nmea_reader_addc( reader, buff[nn] );*/  
22.                     }  
23.                     D("gps fd event end");  
24.                 }  

（3）然后对模块进行编译，并打包sysem.img镜像文件

[plain]  view plain copy

1. mmm hardware/libhardware/modules/gps  
2. make snod  

提示：生成的gps.default.so最终会在out/target/product/generic/system/lib/hw目录下，如果该目录下同时还有gps.goldfish.so文件，必须先把gps.goldfish.so文件删除，然后再打包镜像文件。

（4）剩下的就是测试了...