本文介绍了如何在OpenWrt设备上安装GPS模块，如环天BU-353S4，以及如何通过GPSD获取并解析GPS数据。首先，确保设备驱动正确安装，然后通过编译OpenWrt固件集成GPSD。配置GPSD配置文件并启动服务后，可以使用`cgps -s`和`gpsmon`命令查看GPS信息。
Openwrt设备安装GPS模块、安装驱动、安装GPSD读取GPS信息，使用gpsmon或cgps软件展示获取信息
因项目需求，现需要安装GPS模块至openwrt设备中，并读取经纬度、速度、航向、海拔、加速度等数据至用户程序；另外需要GPS模块为设备提供高精度授时服务，此功能建立在GPSD基础之上，操作流程在本人另外一篇博客中写出。
设备与驱动安装
个人使用的设备为的环天的 BU-353S4这款设备，设备包装图放在文末，该款设备接口有USB接口和其它接口可选，购买时请注意，我使用的是USB接口的这款（前提是你的路由器设备具备USB接口）。GPS设备与路由器进行通信是通过串口协议的，所以需要安装相关驱动从而实现设备的正常工作。上述 BU-353S4设备所需的驱动有三个：
kmod-usb-core kmod-usb2 kmod-usb-serial-pl2303
在路由器网络畅通情况下，你可以尝试使用如下命令进行安装：
opkg update
opkg install kmod-usb-core kmod
最低0.47元/天 解锁文章
4713
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
