CANoe简易教程3

转载自 http://blog.michiru.me/posts/canoe-tutorial-part-3.html

配置仿真设置

打开View下的Simulation Setup，在窗口右侧的Databases上点击右键，Add...选择database\candb.dbc。如果看不到，在空白处右键，勾选System View。作为验证，打开View > Symbol Explorer，在Symbol Explorer窗口中可以看到数据库中的信号、消息、环境变量等等。

在红线上点击右键Insert Network Node，于是出现了一个ECU。在其上右键 Configuration...，将其Title更改为Meter，Network Node选择candb::METER。

同样的步骤我们再新建一个Node，名字为ECM，Network Node为candb::ECM。

这样，我们在仿真设置窗口的工作就已经完成了。不过，两个节点都还没有脑子，也就是节点说明（Node Specification），所以他们现在什么都不会做。

为ECU添加节点说明

所谓的节点说明，起始就是一段程序，可以使用CAPL或者.NET编写，这里我们使用CAPL。

点击ECM ECU上的铅笔按钮，它表示“编辑或新建这个ECU的节点说明文件”。现在还没有，所以CANoe为我们新建一个。将其保存在node文件夹中，命名为ecm.can。接下来程序打开了Vector CAPL Browser工具。

CAPL Browser是一个代码编辑器，我们将代码更改为下面的样子：

includes {
    // 在这里使用 #include ，可以include的文件为.can和.cin
    // 一般不用include任何东西
}

variables {
    // 在这块中声明和初始化全局变量
    message EngineState msg; // message 定义数据库中的消息，为其指定程序中的名字
    msTimer myTimer; // msTimer 是"毫秒定时器"
    float speed = 0;
}

on start {
    // CANoe仿真开始时，会运行一次这段程序
    write("Hello, world!"); // 输出到write窗口
    setTimer(myTimer, 100); // 定时器将在100ms后触发
}

on timer myTimer {
    // 定时器触发时，运行一次这段程序
    speed += 0.1;
    msg.Speed.phys = speed;
    output(msg);
    setTimer(this, 100); // 定时器将在100毫秒后再次触发
}

参考注释看看这段程序，或者先不管它。

使用Compiler > Compile，或者工具栏中的Compile，或者快捷键F9来编译。如果一切顺利，就会在Output看到Successfully compiled字样。保存后关闭CAPL Browser。

RUN！

添加了代码之后，CANoe可以开始工作了。在工具栏上选择Simulated bus，然后使用Start > Start开始CANoe仿真。

在Measurement Setup窗口，双击Graphics打开Graphics窗口。右键Add Signals...，选择EngineState下的Speed。随着时间的流逝，我们就能看到速度的变化了。不过，既然是仿真，我们想要自己控制一下发动机转速数据。这时就得用到Panel了。

Panel的使用

打开Tools > Panel Designer，窗口右侧上方有我们可以使用的控件。找到Track Bar，拖动到中间。在右侧下方更改其属性：

Tick Frequency: 0.1
Large Change: 0.5
Small Change: 0.1

然后点击Attach Environment Variable链接，选择env_speed，这样控件的值就和环境变量的值绑定在了一起。没有别的需要做的，以ecm.xvp为名将这个面板保存在panel文件夹中，关闭Panel Designer回到CANoe。

接下来点击ECM ECU的铅笔，将程序修改成这样：

includes {}

variables {
    message EngineState msg;
    msTimer myTimer;
}

on start {
    write("Hello, world!");
    setTimer(myTimer, 100);
}

on timer myTimer {
    msg.Speed.phys = @env_speed; // 注意，这次EngineState中Speed的值等于环境变量env_speed的值
    output(msg);
    setTimer(this, 100);
}

再次开始CANoe仿真，使用View > ecm打开我们刚刚设计的面板。拖动Track Bar，这时Graphics中Speed曲线应该随着你的控制变化了。简单来说，我们使用面板来控制环境变量，节点程序从读取环境变量，将其写入消息中发送出去。

教程第三部分到此，我们已经运行起来了简单的CANoe仿真。接下来就应该自学CAPL语法了，官方有一本“Programming With CAPL”值得一看，并且在网上很容易搜索到。