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原创 出差学习笔记(1)汽车智能大灯一键标定功能

车前的两个大灯如何标定,我们可以将车辆开到一片墙前,将一些动态/静态图形打到墙上,如果两个大灯对焦不准确或者未进行标定,那么这些打在墙上的图形会发生重影现象,如图1所示。这时我们可以利用标定算法(图像融合算法)进行标定,使两个大灯打出来的图形完美重合,如图2所示。数据传输链路:图像会由DLP变成rtsp类型的数据传到带有智驾功能的ECU,然后再到网关,最后再到DLP的算法中进行计算。今天看到了某公司制作的汽车智能大灯的一键标定功能,好奇,遂问之。图1 未进行标定,两个大灯打到墙上会重影。

2024-08-15 00:03:38 202

原创 CAPL语言设计(3)——流程控制

如果为假,则终止循环。当break用于开关语句switch中的时候,可使程序跳出switch而执行switch以后的语句,如果没有break语句,则将成为一个死循环而无法退出。当break语句用于do-while、for、while循环语句中时,可使程序终止循环而执行循环后面的语句,通常break语句总是与if语句连在一起,即满足条件时便跳出循环。执行switch语句时,将变量逐个与case后的常量进行比较,若与其中一个相等,则执行该常量下的语句,若不与任何一个常量相等,则执行default后面的语句。

2024-07-19 23:58:28 1154

原创 CAPL语言设计(2)——数据类型

在程序运行过程中,其值可以被改变的量称为变量。变量可以用于保存用户输入的数据,也可以保存程序运行时产生的中间结果或者最终结果。下面将介绍如何定义变量名,以及如何定义全局变量和局部变量。

2024-07-18 21:50:19 1510

原创 CAPL语言设计(1)——CAPL概述

CAPL全称为Communication Access Programming Language,即通信访问编程语言。它是Vector公司专门为CANoe开发环境设计的编程语言,在语法和概念上与C语言类似。借助CAPL,我们可以编写程序并应用到网络的各个节点上,也可以利用CAPL编程加强测量分析功能,以及搭建高效的自动化测试模块。

2024-07-18 21:47:39 283

原创 TCP三次握手和四次挥手

这篇文章介绍了TCP的三次握手和四次挥手。

2024-07-12 00:13:01 608

原创 基于Python的CAN报文分析(2)CAN报文周期分析

基于Python的CAN报文分析(2)CAN报文周期分析

2024-04-25 00:10:46 860 1

原创 基于Python的CAN报文分析(1)CAN报文DLC分析

基于Python的CAN报文分析(1)CAN报文DLC分析

2024-04-23 22:59:11 1127

原创 CANoe从入门到跑路——仿真+测试(3)测试单元与测试模块简介

CANoe从入门到跑路——仿真+测试(3)测试单元与测试模块简介

2023-10-05 10:17:29 607

原创 CANoe从入门到跑路——仿真+测试(2)Test Service Library功能简介

CANoe从入门到跑路——仿真+测试(2)Test Service Library功能简介

2023-10-05 10:14:36 982 1

原创 CANoe从入门到跑路——仿真+测试(1)Test Feature Set功能简介

CANoe从入门到跑路——仿真+测试(1)Test Feature Set功能简介

2023-10-05 10:12:19 1024

原创 汽车台架通信测试——地偏移测试

这篇文章是关于汽车台架测试——通信测试——地偏移测试的,我自己搞没搞明白是啥意思,捣鼓了半天也连不好测试环境,后来经师傅一讲就明白了,现在说给大家听

2023-09-11 22:23:10 5294 7

原创 CANoe基础教程:09发送模块-CAN IG

在CAN工程中添加IG模块、Send a user defined Frame(发送用户自定义报文)、配置报文的定义、设置报文的触发方式、Send CAN FD Frame(发送CAN FD报文)、Send Frame from Database(CAN IG发送数据库中的报文)

2023-08-06 11:52:46 4464

原创 CANoe基础教程04:分析窗口-State Tracker

添加一个新的State Tracker 窗口、Add Signals and System Variables(添加信号和系统变量)、State Tracker Analysis Tools(State Tracker分析工具)、Simple Trigger(简单触发器)、Configure Value Color(配置值颜色)

2023-08-06 11:07:39 979

原创 CANoe基础教程03:分析窗口-Graphic

添加信号、Configure Diagram and Axes(配置图表和轴)、Displaying Signal Values(显示信号值)、Analysis Signals Value(分析信号值)、Logging Signals(记录信号)、Highlight Signals(对信号进行高亮操作)、Signal as X-Axes(将信号作为X轴)

2023-08-06 10:52:02 8431

原创 CANoe基础教程02:分析窗口——Trace

CANoe Trace窗口介绍,创建并打开一个Trace窗口,Trace窗口显示模式切换,Trace列信息和配置,Trace浏览视图,Trace缓冲区概念,Trace窗口过滤功能,Trace窗口数据的导入与导出

2023-08-02 23:56:15 6710 1

原创 CANoe基础教程01:新建工程及通道配置

创建一个新的CANoe工程(以CAN总线为例),CANoe通道配置,CANoe软件通道与硬件通道的映射配置,添加总线通信数据库,保存CANoe工程

2023-08-02 23:13:32 5980

原创 测试学习(2)发现Bug的方法论

发现Bug的方法论

2023-06-13 11:40:47 538 2

原创 数据库学习(20)MySQL数据库函数——MySQL条件函数

MySQL数据库函数——MySQL条件函数

2023-06-09 11:47:30 430 1

原创 数据库学习(19)MySQL数据库函数——MySQL字符函数

MySQL数据库函数——MySQL字符函数

2023-06-09 11:45:50 133

原创 数据库学习(19)MySQL数据库函数——MySQL日期函数

MySQL数据库函数——MySQL日期函数

2023-06-09 11:42:43 251

原创 数据库学习(18)MySQL数据库函数——MySQL数字函数

MySQL数据库函数——MySQL数字函数

2023-06-09 11:40:29 174

原创 数据库学习(17)MySQL数据库DML——DELETE语句

MySQL数据库DML——DELETE语句

2023-06-04 22:53:51 626

原创 数据库学习(15)MySQL数据库DML——INSERT语句

MySQL数据库DML——INSERT语句

2023-06-04 22:49:02 229

原创 数据库学习(16)MySQL数据库DML——UPDATE语句

MySQL数据库DML——UPDATE语句

2023-06-04 22:48:55 761

原创 数据库学习(14)MySQL数据库DML——子查询

MySQL数据库DML——子查询

2023-06-04 22:47:23 303

原创 数据库学习(13)MySQL数据库DML——表连接查询

MySQL数据库DML——表连接查询

2023-06-04 22:43:27 536

原创 数据库学习(12)MySQL数据库DML——HAVING子句

MySQL数据库DML——HAVING子句

2023-06-04 22:40:11 318

原创 数据库学习(11)MySQL数据库DML——分组查询

MySQL数据库DML——分组查询

2023-06-01 11:11:51 347

原创 数据库学习(10)MySQL数据库DML——聚合函数

MySQL数据库DML——聚合函数

2023-06-01 11:09:26 100

原创 数据库学习(9)MySQL数据库DML——条件查询

MySQL数据库DML——条件查询

2023-06-01 11:06:43 425

原创 数据库学习(8)MySQL数据库DML——结果集排序、去除重复记录

MySQL数据库DML——结果集排序、去除重复记录

2023-05-30 16:27:33 368

原创 Linux学习(5)Linux文本编辑

Linux文本编辑

2023-05-27 11:20:37 1842

原创 Linux学习(4)Linux文件查看

Linux文件查看

2023-05-27 10:44:25 319

原创 Linux学习(3)Linux目录管理及文件管理

Linux目录管理及文件管理

2023-05-27 10:42:25 76

原创 Linux学习(2)Linux文件与权限管理

Linux文件与权限管理

2023-05-25 00:10:58 233

原创 Linux学习(1)Linux操作系统的介绍与安装

Linux学习(1)Linux操作系统的介绍与安装

2023-05-20 11:25:31 247

原创 测试学习(1)软件定义及开发流程

测试学习(1)软件定义及开发流程

2023-02-12 22:46:28 639

原创 数据库学习(7)MySQL数据库DML——普通查询、数据分页

MySQL数据库DML——普通查询、数据分页

2023-01-21 00:10:04 561

原创 数据库学习(6)MySQL数据库DDL——索引

MySQL数据库DDL——索引

2023-01-20 23:57:07 731

原创 数据库学习(5)MySQL数据库DDL——字段约束

MySQL数据库DDL——字段约束

2023-01-20 23:56:20 224

appium-windows-1.12.0

Windows下的appium1.12.0工具下载,官方绿色纯净版,appium 是一个自动化测试开源工具,支持 iOS 平台和 Android 平台上的原生应用,web应用和混合应用。 “移动原生应用”是指那些用iOS或者 Android SDK 写的应用(Application简称app)。 “移动web应用”是指使用移动浏览器访问的应用(appium支持iOS上的Safari和Android上的 Chrome)。 “混合应用”是指原生代码封装网页视图——原生代码和 web 内容交互。比如,像 Phonegap,可以帮助开发者使用网页技术开发应用,然后用原生代码封装,这些就是混合应用。 重要的是,appium是一个跨平台的工具:它允许测试人员在不同的平台(iOS,Android)使用同一套API来写自动化测试脚本,这样大大增加了iOS和Android测试套件间代码的复用性。

2019-04-17

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