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原创 出差学习笔记(1)汽车智能大灯一键标定功能
车前的两个大灯如何标定,我们可以将车辆开到一片墙前,将一些动态/静态图形打到墙上,如果两个大灯对焦不准确或者未进行标定,那么这些打在墙上的图形会发生重影现象,如图1所示。这时我们可以利用标定算法(图像融合算法)进行标定,使两个大灯打出来的图形完美重合,如图2所示。数据传输链路:图像会由DLP变成rtsp类型的数据传到带有智驾功能的ECU,然后再到网关,最后再到DLP的算法中进行计算。今天看到了某公司制作的汽车智能大灯的一键标定功能,好奇,遂问之。图1 未进行标定,两个大灯打到墙上会重影。
2024-08-15 00:03:38 202
原创 CAPL语言设计(3)——流程控制
如果为假,则终止循环。当break用于开关语句switch中的时候,可使程序跳出switch而执行switch以后的语句,如果没有break语句,则将成为一个死循环而无法退出。当break语句用于do-while、for、while循环语句中时,可使程序终止循环而执行循环后面的语句,通常break语句总是与if语句连在一起,即满足条件时便跳出循环。执行switch语句时,将变量逐个与case后的常量进行比较,若与其中一个相等,则执行该常量下的语句,若不与任何一个常量相等,则执行default后面的语句。
2024-07-19 23:58:28 1154
原创 CAPL语言设计(2)——数据类型
在程序运行过程中,其值可以被改变的量称为变量。变量可以用于保存用户输入的数据,也可以保存程序运行时产生的中间结果或者最终结果。下面将介绍如何定义变量名,以及如何定义全局变量和局部变量。
2024-07-18 21:50:19 1510
原创 CAPL语言设计(1)——CAPL概述
CAPL全称为Communication Access Programming Language,即通信访问编程语言。它是Vector公司专门为CANoe开发环境设计的编程语言,在语法和概念上与C语言类似。借助CAPL,我们可以编写程序并应用到网络的各个节点上,也可以利用CAPL编程加强测量分析功能,以及搭建高效的自动化测试模块。
2024-07-18 21:47:39 283
原创 CANoe从入门到跑路——仿真+测试(2)Test Service Library功能简介
CANoe从入门到跑路——仿真+测试(2)Test Service Library功能简介
2023-10-05 10:14:36 982 1
原创 CANoe从入门到跑路——仿真+测试(1)Test Feature Set功能简介
CANoe从入门到跑路——仿真+测试(1)Test Feature Set功能简介
2023-10-05 10:12:19 1024
原创 汽车台架通信测试——地偏移测试
这篇文章是关于汽车台架测试——通信测试——地偏移测试的,我自己搞没搞明白是啥意思,捣鼓了半天也连不好测试环境,后来经师傅一讲就明白了,现在说给大家听
2023-09-11 22:23:10 5294 7
原创 CANoe基础教程:09发送模块-CAN IG
在CAN工程中添加IG模块、Send a user defined Frame(发送用户自定义报文)、配置报文的定义、设置报文的触发方式、Send CAN FD Frame(发送CAN FD报文)、Send Frame from Database(CAN IG发送数据库中的报文)
2023-08-06 11:52:46 4464
原创 CANoe基础教程04:分析窗口-State Tracker
添加一个新的State Tracker 窗口、Add Signals and System Variables(添加信号和系统变量)、State Tracker Analysis Tools(State Tracker分析工具)、Simple Trigger(简单触发器)、Configure Value Color(配置值颜色)
2023-08-06 11:07:39 979
原创 CANoe基础教程03:分析窗口-Graphic
添加信号、Configure Diagram and Axes(配置图表和轴)、Displaying Signal Values(显示信号值)、Analysis Signals Value(分析信号值)、Logging Signals(记录信号)、Highlight Signals(对信号进行高亮操作)、Signal as X-Axes(将信号作为X轴)
2023-08-06 10:52:02 8431
原创 CANoe基础教程02:分析窗口——Trace
CANoe Trace窗口介绍,创建并打开一个Trace窗口,Trace窗口显示模式切换,Trace列信息和配置,Trace浏览视图,Trace缓冲区概念,Trace窗口过滤功能,Trace窗口数据的导入与导出
2023-08-02 23:56:15 6710 1
原创 CANoe基础教程01:新建工程及通道配置
创建一个新的CANoe工程(以CAN总线为例),CANoe通道配置,CANoe软件通道与硬件通道的映射配置,添加总线通信数据库,保存CANoe工程
2023-08-02 23:13:32 5980
appium-windows-1.12.0
2019-04-17
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