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原创 kinect 2.0 SDK学习笔记(七)--matlab自带相机标定程序对kinect进行简单标定

相机标定是完成很多任务之前很有必要的一项工作,标定要做的就是得到相机内外参数。kinect有两个相机,一个深度相机,一个彩色相机,两个相机的内外参我们都要得到,具体什么是相机标定,大家可以百度。kinect 2.0 SDK中虽然可以查找到一部分标定信息,但是感觉不够准确,所以我们自己来试一试!SDK中的数据通过代码我们可以获得深度相机内参,下面写出主要的几行代码:CameraIntrinsics*

2017-08-20 17:23:41 22756 22

立方体点云

https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/69348320 点云资源

2018-06-30

彩色图和深度图对齐用的配置文件

彩色图和深度图对齐用的配置文件,可以参考一下格式,不是非常精准,参考一下即可

2017-06-10

kinect+opengl 生成并显示点云

kinect+opengl 生成并显示点云 可查看博客http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53089353

2017-04-05

完整的实时深度图平滑代码(像素滤波+加权移动平均)

完整的实时深度图平滑代码(像素滤波+加权移动平均)

2016-11-17

kinect深度图的平滑

有些像素的深度值为0的,我们希望除去这样的像素,但是又不会影响精度和数据的其他特性。此方法可用于实时平滑

2016-11-16

libfreenect2-master

kinect v2 的开源驱动

2016-11-01

unity在vs下调试插件

Unity 的开发者们,尤其是微软系的Unity开发者们,用Mono是不是烦死了?你是不是跟我一样,用vs来写代码,用Mono来跟踪调试?好麻烦啊好麻烦。这个插件可以直接在vs下调试运行,极其方便。

2016-06-04

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