C++
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jiaojialulu
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C++写的小工具
1.读取一个文件夹下固定格式的文件名,并改名为序号开头的文件//读取一个文件夹下固定格式的文件名,并改名为序号开头的文件#include <string>#include <vector>#include <fstream>#include <windows.h>#include <iostream>#include <io.h>#include <sstream>using nam原创 2016-09-19 09:09:09 · 4278 阅读 · 0 评论 -
kinect 2.0 SDK学习笔记(二)--坐标映射
坐标映射本文解释了如何通过windows SDK将获得到的原始数据进行坐标空间的映射。三个坐标空间相机空间相机空间指的是kinect使用的3D空间坐标。它是这样定义的: - 坐标原点(x=0,y=0,z=0)位于kinect的红外相机中心。 - X轴方向为顺着kinect的照射方向的左方向 - Y轴方向为顺着kinect的照射方向的上方向 - z轴方向为顺着kinect的照射方向 - 坐标原创 2016-11-08 20:57:02 · 35536 阅读 · 28 评论 -
kinect 2.0 SDK学习笔记(一)--获得原始数据
工程配置包含目录加上: $(KINECTSDK20_DIR)\inc; 库目录加上: $(KINECTSDK20_DIR)\lib\x64;(注意选择x64/x86) 其中KINECTSDK20_DIR是安装kinect SDK时的安装目录,比如我的是 C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\六种数据源Kinect Da原创 2016-11-08 20:48:36 · 25281 阅读 · 31 评论 -
kinect 2.0 SDK学习笔记(三)--生成3D点云
生成3D点云本文在上一教程坐标映射基础上,构建3D点云并显示出来。 1. 获得深度帧和彩色帧: hr = m_pDepthFrameReader->AcquireLatestFrame(&m_pDepthFrame);hr = m_pColorFrameReader->AcquireLatestFrame(&m_pColorFrame);保存深度数据和颜色数据到数组原创 2016-11-08 22:23:59 · 15675 阅读 · 26 评论