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原创 开发中遇到的问题（2015-05-27）

一.编程时想当然，复制粘贴，不思考问题，懒思考造成问题。对于相似的语句容易出问题。1.ERR:ComPlayWave(__FILE__, __LINE__, __FUNCTION__, DEF_WAVE_NO(DEF_WAVE_JCCSJS), DEF_TYPE_WAV);//借车超时，请刷卡解锁OK:ComPlayWave(__FILE__, __LINE__, __F

2015-05-28 11:39:11 461

原创 文件操作

一.获取文件的大小1.fseek(fp, 0, SEEK_END);codeLen = ftell(fp);2.if ((length = lseek(fd, 0, SEEK_END)) < 0){ perror("lseek file failure!");}3.recelen = read(sockfd, recbuffer, sizeof(re

2015-05-26 14:45:04 318

原创 开发中遇到的问题（2015-05-26）

1.如何比较两个时间（hex）的先后，使用memcmpint iNewFlag=memcmp(&sHistoryData.sData[DEF_RETURN_FLAG].caCardReaderData[iStartPos+sizeof(NetSendCardData.u1aReturn_time)], &sHistoryData.sData[DEF_RENTAL_FLAG].caCardRe

2015-05-26 10:42:26 391

原创 开发中遇到的问题（2015-05-25）

1.修改程序要注意代码的上下文。eg 1：ERR: if (GetTimeOverFlag(&g_sRentalReturnlBikeTime))//超时 { CardReaderBuzzer(piFileHandle, DEF_CARD_SET_BUZZER_ERR_TIME);//读卡器蜂鸣器 _rf_sleep(piFileHandle); FP

2015-05-25 14:23:45 402

原创 开发中遇到的问题（2015-05-23）

1.注意函数的返回值。dealCmd0x79_NetRentalBike() 没有判断返回值，于是流程出了问题。所以调用函数要注意函数是否有返回值。case DEF_STATUE_M1_VERIFICAT_OK:{ iRetCode=dealCmd0x79_NetRentalBike(piFileHandle, u1aM1_physical_number, &CardInfoTmp, iR

2015-05-23 11:44:03 409

转载 C语言的面向对象式重构

                                           C语言的面向对象式重构从Martin Fowler最早提出重构的概念开始，到现在已经有很长时间了，重构已经是深入忍心了。与其说它是一种方法，不如说是一种思想、一种习惯。本文主要介绍C语言的面向对象式重构，希望对你有帮助，一起来看。重构（Refactoring

2015-05-07 11:39:14 1559

视觉slam十四讲 用到的头文件
视觉slam十四讲 用到的头文件，方便在window看代码时跳转到定义的头文件

2022-04-11

ceres-solver-1.14.0
ceres-solver-1.14.0

2022-04-07

NMEA data.pdf
NMEA data Table of Contents · Introduction · Hardware connection · NMEA sentences · Decodes of some position sentences · Decodes of some navigation sentences · Decodes of a few other sentences · Decodes of some proprietary sentences · Sample Streams

2022-01-12

Head Unit Integration Guide - Auto Help.pdf
Head Unit Integration Guide - Auto Help.pdf aa认证

2021-11-04

STM32F10x_StdPeriph_Examples
stm32 库 包含很多实例 Mode LastWriteTime Length Name ---- ------------- ------ ---- da---- 2011/10/20 22:38 ADC da---- 2011/10/20 22:38 BKP da---- 2011/10/20 22:38 CAN da---- 2011/10/20 22:38 CEC da---- 2011/10/20 22:38 CortexM3 da---- 2011/10/20 22:38 CRC da---- 2011/10/20 22:38 DAC da---- 2011/10/20 22:38 DMA da---- 2011/10/20 22:38 EXTI da---- 2011/10/20 22:38 FLASH da---- 2011/10/20 22:38 FSMC da---- 2011/10/20 22:38 GPIO da---- 2011/10/20 22:38 I2C da---- 2011/10/20 22:38 I2S da---- 2011/10/20 22:38 IWDG da---- 2011/10/20 22:38 Lib_DEBUG da---- 2011/10/20 22:38 NVIC da---- 2011/10/20 22:38 PWR da---- 2011/10/20 22:38 RCC da---- 2011/10/20 22:38 RTC da---- 2011/10/20 22:38 SDIO da---- 2011/10/20 22:38 SPI da---- 2011/10/20 22:38 SysTick da---- 2011/10/20 22:38 TIM da---- 2011/10/20 22:38 USART da---- 2011/10/20 22:38 WWDG

2017-07-05

qemu-2.5.0.tar.bz2
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2016-03-17

DSP应用与实例(TMS320LF2407(_EVM)_DSK_原理图)_
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2008-08-19

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