jinchengzhou的专栏

这是一种同步机制，比关中断要温和点。禁止调度由vTaskSuspendAll实现，打开调度由xTaskResumeAll实现。void vTaskSuspendAll( void ){    portENTER_CRITICAL();        ++uxSchedulerSuspended;    portEXIT_CRITICAL();}这个很简单

文章来源:http://gliethttp.cublog.cn[转载请声明出处void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay){    portTickType xTimeToWake;    signed portBASE_TYPE xAlreadyYielded = pdFALSE;      if( xTicksToDe

Task.c文件：全局变量： static xList pxReadyTasksLists[configMAX_PRIORITIES ];static xListxDelayedTaskList1;       PRIVILEGED_DATA static xListxDelayedTaskList2;      PRIVILEGED_DATA static xLi

嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与实现在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小R