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转载 rtos与低功耗

1.  ucos和低功耗MCU实现低功耗本质而言便是停止MCU工作，通过中断的方式重新唤醒MCU，这些中断可以包括外部IO中断，UART接收中断，定时器中断等等。如果结合嵌入式操作系统，可以在空任务或者空任务钩子函数中进入低功耗模式，在系统滴答时钟中断服务函数中重新回到正常工作模式。利用操作系统进入和退出低功耗模式，需要熟悉嵌入式操作系统的空任务和系统滴答时钟中断，500ms一次的定时器中

2017-06-30 16:06:20 1919

原创 MDK5软件仿真stm32 Simulation of Cortex-M Devices

使用MDK5.10仿真STM32F时，提示"access violation at 0x40021004: on 'read' permission"这样的错误。修改方法：将“Optionsfor Target 'Target 1'”中‘Debug’页面下，最下面一行的Diglog DLL:改为DARMSTM.DLL，Parameter：改为-pSTM32F103VE就可以了，这边STM3

2017-06-27 20:55:24 8224

原创 stm32时钟

6.2  时钟 时钟三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：● HSI振荡器时钟● HSE振荡器时钟● PLL时钟这些设备有以下2种二级时钟源：● 40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。● 32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。当不被

2017-06-24 14:58:51 387

转载 STM32省电模式(STM32F103 STM32F030F4)

三种模式 Sleep，stop，standby，省电量由小到大Sleep模式 在STM32F103中没有专用的外部库函数，而是直接利用了系统的底层库函数 __WFI(); //进入SLEEP模式 只是让CPU停止了，其他都在供电，尤其是寄存器 任意中断，不论外部还是内容，及定时、串口，管脚输入，都可以退出此模式 而在STM32F030中用专门的函数，PWR_EnterSleepMod

2017-06-21 17:51:37 2688

转载 STM32CubeMX介绍 下载与安装

STM32CubeMX介绍、下载与安装标签： STM32CubeMXstm32图形工具2016-08-16 22:52 20937人阅读 评论(9)收藏举报 分类：STM32CubeMX（2） 版权声明：本文为博主strongerHuang原创文章，未经博主允许不得转载。目录(?)[+]

2017-06-21 10:25:38 10173

转载 虚拟机Ubuntu14.04用respin制作LiveCD及ISO镜像

参考链接：respin添加ppasudo apt-add-repository ppa:sergiomejia666/respinupdatesudo apt-get update安装respinsudo apt-get install respin查看命令sudo respin启动制作sudo res

2017-06-13 17:00:42 1225

转载 Unable to find the binary installation directory，安装VMware Tools提示错误

安装VMware Tools错误提示:A previous installation of VMware Tools has been detected.The previous installation was made by the tar installer (version 4).Keeping the tar4 installer database format.You

2017-06-13 16:51:47 5650

转载 linux网络有线连接失败“设备未托管” 解决办法

系统描述：ubuntu 12.04 问题描述：1.Linux 无线网络连接正常，有线网络无法连接2.ifconfig 命令之后没有eth0 。3.右上角网络连接处显示有线网络 设备未托管解决方法：sudo /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf将managed=false改成true，重启一下就可以了。

2017-06-13 15:16:54 9984 3

原创 “VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/amcl.rviz[ INFO] [1497087341.331029093]: rviz version 1.11.15[ INFO] [1497087341.331148504]: compiled against Qt version 4.8.6[ INFO] [1497087341.33

2017-06-10 17:44:21 3771

转载 在 VMware 虚拟机中安装 open-vm-tools

什么是 open-vm-tools？open-vm-tools 是 VMware Tools 的开源实施，由一套虚拟化实用程序组成，这些程序可增强虚拟机在 VMware 环境中的功能，使管理更加有效。open-vm-tools 的主要目的是使操作系统供应商及/或社区以及虚拟设备供应商将 VMware Tools 绑定到其产品发布中。简单来说就是开源的 VMware Tools（逃

2017-06-10 17:31:20 40736 7

视觉slam十四讲 用到的头文件
视觉slam十四讲 用到的头文件，方便在window看代码时跳转到定义的头文件

2022-04-11

ceres-solver-1.14.0
ceres-solver-1.14.0

2022-04-07

NMEA data.pdf
NMEA data Table of Contents · Introduction · Hardware connection · NMEA sentences · Decodes of some position sentences · Decodes of some navigation sentences · Decodes of a few other sentences · Decodes of some proprietary sentences · Sample Streams

2022-01-12

Head Unit Integration Guide - Auto Help.pdf
Head Unit Integration Guide - Auto Help.pdf aa认证

2021-11-04

STM32F10x_StdPeriph_Examples
stm32 库 包含很多实例 Mode LastWriteTime Length Name ---- ------------- ------ ---- da---- 2011/10/20 22:38 ADC da---- 2011/10/20 22:38 BKP da---- 2011/10/20 22:38 CAN da---- 2011/10/20 22:38 CEC da---- 2011/10/20 22:38 CortexM3 da---- 2011/10/20 22:38 CRC da---- 2011/10/20 22:38 DAC da---- 2011/10/20 22:38 DMA da---- 2011/10/20 22:38 EXTI da---- 2011/10/20 22:38 FLASH da---- 2011/10/20 22:38 FSMC da---- 2011/10/20 22:38 GPIO da---- 2011/10/20 22:38 I2C da---- 2011/10/20 22:38 I2S da---- 2011/10/20 22:38 IWDG da---- 2011/10/20 22:38 Lib_DEBUG da---- 2011/10/20 22:38 NVIC da---- 2011/10/20 22:38 PWR da---- 2011/10/20 22:38 RCC da---- 2011/10/20 22:38 RTC da---- 2011/10/20 22:38 SDIO da---- 2011/10/20 22:38 SPI da---- 2011/10/20 22:38 SysTick da---- 2011/10/20 22:38 TIM da---- 2011/10/20 22:38 USART da---- 2011/10/20 22:38 WWDG

2017-07-05

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