远程控制浇花系统（第一版）

       周末调了两天程序，终于可以用了。本以为周六上午就可以搞定的，结果各种意外，各种纠结，不过最后还是调好了，这点着实让我有点兴奋！当然这也让我看到了一些我学习中的问题，所以，在 这里还是会和大家分享下的！

       先说点题外话吧！做这个其实是看到朋友送我的吊兰我一直忘记浇水（庆幸它自己活得很好），然后室友傻博就提议一起做一个远程控制浇花的出来，这样，我发条微博，就可以让它自己给自己浇水了！这是我们的原型，当然，他做上位机部分，我做无线通信和控制浇水部分，但是由于时间等限制，我们现在暂时做的是一个简易版的，也就是我说的第一版，等忙过这一阵子吧，我们再改进做升级版的。简易版的是这样的，我这边暂时不做无线通信这一块，直接用串口通信，让他的电脑连到我的STM32上，然后控制浇花。目前我做好的是STM32的串口通信和控制这一块。但是我还没做控制浇花，我是控制LED灯，其实是一样的，以后做实物浇花时，把控制LED灯这个模块换成一个控制电路，通过光电转换，和继电器控制就可以实现浇花，具体的以后更新，现在说说STM32控制通信。

       首先说说STM32的通信的要求：首先它要实现的是检测串口是否有信息传过来，然后再检测这个信息是否和我预给的信息一致，不一致不管它；一致然后就给控制电路发送信息，让控制电路控制浇花，不过这里是控制LED灯亮一秒，就是发个信息而已。

        这里面内行一看就知道这个模块最难的部分是第二步，怎么检测接收到的信息是和我预给的信息一致！因为不是随便给你发一个信息都是让你浇水的，对吧？给你特定的信息你才能去浇水，不然不就被浇死了么！那这个问题怎么解决呢？我思考的方案是这样的：首先确定一个我预给的序列，我暂定为“chzwb”，（就是检测的信息是这个字符串才能浇水），然后我把这个待检测的序列定义为数组元素，然后，用循环比较的方法，就是接收完一组信息，然后取其长度，如果超过了5，直接不管它，因为肯定不会和我预给的字符串一致；如果是5，然后我就依次比较，如果是一致的才执行浇水。具体的实现是这样的：

const u32 table[5]={'c','h','z','w','b'} ;

if(USART_RX_STA&0x80)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
		//	printf("%d",len);
			if(len==5) 
			{
				for(i=0;i<len;i++)
				{
		//			printf("chz");
					if(table[i]==USART_RX_BUF[i]) j+=0;
					else j++;
				}
		   	
				if(j==0)
				{
		//			printf("1");
					LED0=0;
					delay_ms(1000);
					LED0=1;
				}
		//		else printf("wb");
			}
			
			printf("\n您发送的消息为:\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
				while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
			}
			 	
			printf("\n\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
	
		}

       当然啦，你们也许看完这段代码觉得没什么难的，但是我为什么花了2天才调好呢，待会儿告诉你们哈。这段代码估计学STM32的人应该理解起来不是很难，但是这里用的是操作寄存器，所以有点麻烦，之所以用操作寄存器，是因为我要读取的接收数据是存在USART1->DR和USART_RX_BUF[]这两个寄存器里面的，所以没办法啊，虽然我也喜欢用库函数写。我觉得没必要一句一句解释给你们听的，不懂百度寄存器去，或者看手册。讲核心部分，就是我的思路。首先是有接收到数据，就进入第一个if，然后会操作寄存器得到接收的信息的长度len，判断长度len是否是5，不是的话就直接把信息返回给主机，不执行控制，为什么我要返回信息呢，因为方便测试啊，我自己测试的时候怎么知道我发送的信息到底传给STM32没呢，所以传了就返回给我，但是不执行操作。如果len是5的话，说明有可能是我要的信息，然后就是检测是不是了。怎么做？循环比较，if(table[i]==USART_RX_BUF[i])，这句怎么达到判定的效果呢？我是定义一个j变量，初始化时定义为0，每次循环都对j进行一次操作，如果该次判定结果是一致，则j是不变的就是j+=0；如果不一致，则j是要加1的，也就是j++。最后如果5次检测都是一致，那么j还是0，哪怕一次不一样，j都会变化，所以，最后看第三个if，如果if(j==0)，就控制LED灯了，当然其实也就是以后的控制浇水了。

        嗯，好吧，你要是忘了刚才那个问题就好了，可惜还是被我自己主动提出来了！我之所以花了2天，嗯，老实交代的话就是基础不够啊，年纪大了，忘得差不多了！做了很多无用功，但是没有主动去请教别人，所以一直一个人在调试，有时去和别人一起讨论下，会有不一样的收获的！首先我要声明下，那个我的电脑串口一直用不了，我一共换了5台电脑好么，才弄到一台可以调试的，这个就花了我一天，浪费了周六。然后写好程序，但是肯定是有问题的程序，我一共换了数数的不下于三种检测方法，但是都失败了，这里给的是第一种算法，但是源头是什么呢？其实是个很小的问题，编译器是没法检测的问题，就是把我预定的字符串定义成数组，这里我弄错了，好吧，c语言都忘了啊，我最初把他定义为这样的const u32 table[5]={c,h,z,w,b};后来觉得不对，因为是用户定意的要用双引号，然后又改成const u32 table[5]={"c","h","z","w","b"}；好吧，最后的最后还是傻博提醒，串口发送的是ASIIC码，要用单引号的，哎，这点错误，导致一天的功夫，让我想了各种检测方法，让我一直怀疑自己方法不对，可惜就是没想过检测的不对。。。改过之后，各种方法都是可以达到检测效果的！这里就告诉我们啊，查错误的时候，要交流，虽然傻博是做上位机的，不懂STM32，但是c语言的错误，他却是知道的，你和别人说问题，局外人看得比你更清楚。当然了，还有师兄给我提供的排错方法也是不错的，就是大家看到的我注释掉的printf()部分，把变量都打印出来，找错误更简单。好吧，估计有人说怎么不用J-LINK调试呢，好吧，good idea！因为我在用串口下载，供电，通信，没有J-LINK!

        嗯，差不多了，至于别的部分程序，我就不给了，因为大家可能用的开发板都不一样，所以，你们参考这个检测的，和你们的开发板的串口通信例程来改进，都是可以达到预想的效果的！

        嗯，继续更新中。。。等我考完试哈。哦，在学zigbee做无线通信，工作了的师兄给的资料太他妈难看了，哎，学习果然不是件轻松的活儿。。。加油！！！

PS：感谢周末晚上在实验室煮饺子慰劳我们的雪哥妹纸，还有借我电脑调试的傻明，两位欧阳学长，当然合伙人傻博也是要表扬的。。。哦，他的个人网站必须广播下：http://www.saberlion.info/