STM32 自定义延时函数

在stm32调试过程中加入一个延时，有两种方式：一种是纯计数方式，另一种是使用系统计数器的方式。

现使用系统计数器产生中断的方式实现，查阅STM32的编程手册可知，STM32有一个24bit的系统计时器，并有STK_CTRL、STK_LOAD、STK_VAL、STK_CALIB寄存器供读写配置。