STM32 嵌套向量中断控制器NVIC学习

STM32的嵌套向量中断控制器NVIC支持高抢占式优先级中断嵌套,当抢占式优先级相同时,响应优先级和中断表顺序决定处理顺序。每个中断优先级由4bit的抢占和响应优先级组成,分为4组,NVIC_PriorityGroupConfig函数用于设置优先级组。
摘要由CSDN通过智能技术生成


STM32中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级(也叫副优先级)。

他们的特性是:

1:高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中:,即低抢占式优先级的中断可以被高抢占式优先级的中断打断;

2:当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。

3:如果两个具有相同抢占式优先级的中断同时到达,那么系统给先处理高响应优先级的中断;

3:如果两个中断的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

总的来看,它们的级别关系是: 抢占式优先级 > 响应优先级 > 中断表中的排位顺序。只有在上一级优先级相同时下一级优先级才会起作用。<

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