锂电池性质浅析

锂电池原理、过充过放、温度影响、深充放、管理芯片、电量及计算的杂谈 0原理———锂离子电池的正极材料通常有锂的活性化合物组成,负极则是特殊分子结构的碳.常见的正极材料主要成分为 LiCoO2 ,充电时,加在电池两极的电势迫使正极的化合物释出锂离子,嵌入负极分子排列呈片层结构的碳中....

2019-02-17 21:10:14

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卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。

2019-01-16 20:39:20

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锂离子电池种类介绍和分类

因为,很多人对锂电池和锂离子电池的不甚理解和头疼于目前国内外的诸多种类,所以,博主接下来主要介绍他们区别和各种分类以及依据。本来准备在写python处理数据的时候再谈(或者说是处理电池数据时),但聊聊吧,不管你是锂电池相关软件还是硬件,电池你总是或多或少避不开。

2019-01-14 16:53:14

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Dev-C++安装和使用教程

本文针对Dev-C++4.9.9.2给出安装和使用教程,但是,基本操作同样适用于其他版本。    安装简单地说就是:1.English,OK——2.I Agree——3.Select the type of inst...

2019-01-12 17:29:32

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C语言初学者学习资料分享

C语言初学者学习资料 百度云链接:http://pan.baidu.com/s/1eQ49UKy 密码:pxpm ① 谭浩强《C语言程序设计》 ② 美国大学教材《C How to Program 第五版》 ③ 《Linux C》 ④ 想要精通C语言,还是需要学习汇编 Visual Studio 2...

2019-01-07 13:40:14

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51单片机C语言延时函数怎么定义和使用

C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试,使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码,在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。

2019-01-06 17:38:04

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无迹卡尔曼滤波UKF_代码及调参(2)

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。https://mp.csdn.net/mdeditor# 从试验工况到建模离散化,再到模型参数辨识,再到最简单的卡尔曼,比如扩展卡尔曼和自适应卡尔曼,接下来,我们如果专注于算法方面的话,自然到Sigma点滤波,这其中包括前几篇博客中我...

2019-01-03 22:17:29

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无迹卡尔曼滤波sigma点个数理解

对于上一篇中的问题:X ∼ N(µ, σ^2 ) , Y = sin(X)要求随机变量Y的期望和方差。还有一种思路是对X进行采样,比如取500个采样点(这些采样点可以称为sigma点),然后求取这些采样...

2019-01-03 21:34:53

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扩展卡尔曼滤波怎么加自适应?

扩展卡尔曼滤波怎么加自适应?这是个扩展卡尔曼改进算法里面最简单最实用的做法,这个自适应三个字具体怎么理解?

2019-01-02 19:04:59

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卡尔曼滤波以及Matlab实现_参考书籍_核心剖析_经验分享_EKF(1)

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。https://mp.csdn.net/mdeditor# 1.卡尔曼基础知识   首先,关于卡尔曼滤波理论的定义、种类、算法实现过程步骤以及相关例子方面,博主有两个推荐。(1)网络资源博客方面我推荐下面这位博主,里面温度的例子可以作为切...

2019-01-02 11:04:09

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卡尔曼滤波器通俗介绍

  来这里几个月,发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变...

2018-12-31 13:55:17

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电池参数辨识之最小二乘法

锂离子电池研究的流程一般为:实验 ——内部特性研究——建模——参数辨识——估算算法——搭建实验平台。

2018-12-30 16:32:48

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电池建模与离散化

本节主要介绍锂离子电池建模与离散化,以便计算机实现并进一步模型辨识。 1.锂离子建模   首先,锂离子电池建模中常用到的等效模型主要有电化学模型、神经网络模型和等效电路模型。三大模型分别从电化学反应、输入输出关系拟合和等效电路的角度分析锂离子电池所表现出的外特性,各有其特点和局限性,而本节主要...

2018-12-28 23:54:16

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电动汽车各种测试工况解释和区别

因为博主研究生三年都是研究电动汽车三点技术,主要是电池管理系统(BMS),所以在毕业之际,将陆续将三年间的成果陆续分享给大家,涉及到实验室机密部分会主要谈思路方法手段。本节主要介绍一下电动汽车各种测试工况解释和区别。 1.主要工况名词介绍 ECE:Economic Commissio...

2018-12-28 15:48:02

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CSDN如何转载别人的文章

  对于喜欢逛CSDN的人来说,看别人的博客确实能够对自己有不小的提高,有时候看到特别好的博客想转载下载,但是不能一个字一个字的敲了,这时候我们就想快速转载别人的博客,把别人的博客移到自己的空间里面,...

2018-12-28 15:18:55

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CSDN写博客技巧

欢迎使用Markdown编辑器写博客 本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦: Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮...

2018-12-28 14:54:13

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