/*====================================================================================================这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算
到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
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单片机实现PID算法
最新推荐文章于 2024-06-25 13:37:52 发布
本文介绍了如何在单片机中实现PID控制算法,详细阐述了处理程序的设计思路,包括输入、输出及结构体的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成