mega128单片机控制光驱上的步进电机

 从废旧的光驱上拆除了几个电机，发现其中有个四线步进电机，拆下来后控制着玩了玩，挺好玩，这东西用在机器人上的话感觉会很牛逼。。。

四线步进电机不介绍了，网上有海量的资料，用万用表查出来相序，

驱动电路用的L298N，本来用这块板子做我的水下机器人玩的，暂时拆下来用用。。。

单片机用的atmega128，实验室还有DSP，哥还不会用。。。

好了，先上代码：用ICC编译环境

 

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文件:stepMotor
功能:测试步进电机
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#include <iom128v.h>
#include <macros.h>

#define STEP_NUM 8
char stepRun[STEP_NUM]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09};
/*===&#