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RSS订阅原创 linux qt 5.12.6在使用framebuffer 环境下使用鼠标
4.启动QT程序时，需要指定鼠标设备：image-show -platform linuxfb:fb=/dev/fb0 -plugin evdevmouse:/dev/input/event1。1.检查linux 是否已加载HID驱动，具体方法为查看插入鼠标后，/dev/input/文件夹下是否有新设备。3.QT 使用usb鼠标时，需要先编译QT鼠标支持插件：qt5-drivers-mouse。3.如果还没有设备，则驱动模块可能未挂载，具体挂载顺序为。
2022-08-23 10:53:19
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原创 使用Qt构建ROS应用程序
目前使用Qt构建和调试ROS程序有两种方法：1、使用QT creator直接打开CMakeList.txt文件，但是由于Qt每个版本对Cmake的支持程度不太一样，这种方式来编辑ROS的程序，代码提示工作总是有些问题。2、一些大牛针对qt开发了ROS的插件来支持ROS程序的开发，但是环境配置比较复杂我在使用中发现，Qt Creator通过少许的配置，即可在保证代码提示正常的情况下，编辑
2018-02-07 15:37:32
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原创 ROS探索总结（五）学习遇到的问题
学习文章链接：http://blog.exbot.net/archives/628跟据文章中的教程在catkin_ws/src的目录下创建好包后运行命令roslaunch smartcar_description base.urdf.rviz.launch gui:=true时发生如下错误：core service [/rosout] foundprocess[join
2016-01-05 17:20:13
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原创 ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真（by古月）学习遇到的问题
学习文章链接：http://blog.exbot.net/archives/625在学习中遇到的问题：Q1：文章中列出的rbx的安装，安装完成后并不能运行roslaunch rbx1_bringup fake_pi_robot.launch在网上搜索后，按照下面的做法可以顺利执行上面的命令下载rbx1例子cd catkin_ws/srcgit clone https
2016-01-05 16:59:39
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原创 linux下qt使用svn的问题
刚装上时，是不能立即使用qt检出文件的，因为qt上会提示输入 (R)eject, accept (t)emporarily or accept (p)ermanently?而在这个对话框中是不能输入任何指令的，所以会检出失败解决方法是：开启一个命令行，输入svn co http://{svn repository url} /destination例如：https://
2015-06-30 15:46:07
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原创 RT5350 I2C学习 -- 扫描所有的 I2C地址
由于pwm芯片PCA9685的I2C总线地址为0x00，且与一般的I2C总线不一样的是PCA9685的I2C地址的首个位固定为1，所以使用I2CTOOLS扫描不到PCA9685。此时可以使用命令的-a参数来进行所有地址的扫描效果如下：至此可以判断芯片链接正常！
2015-06-28 00:26:41
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空空如也
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