ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真（by古月）学习遇到的问题

学习文章链接：http://blog.exbot.net/archives/625

在学习中遇到的问题：

Q1：文章中列出的rbx的安装，安装完成后并不能运行

roslaunch rbx1_bringup fake_pi_robot.launch

在网上搜索后，按照下面的做法可以顺利执行上面的命令

下载rbx1例子
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git
cd rbx1
rosmake

roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch

原文链接：http://www.douban.com/note/523015271/

Q2：无法运行下面的命令

有如下提示：

[ INFO] [1451984745.493709006]: rviz version 1.10.16
[ INFO] [1451984745.493760424]: compiled against OGRE version 1.7.4 (Cthugha)
ERROR: the config file '/home/exbot/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/sim_fuerte.vcg' is a .vcg file, which is the old rviz config format.
       New config files have a .rviz extension and use YAML formatting.  The format changed
       between Fuerte and Groovy.  There is not (yet) an automated conversion program.

发现新版本已经不知吃.vcg格式，后查看rbx1的目录发现可以使用下面的指令解决

rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz