ros学习笔记
Connor_Lee
这个作者很懒,什么都没留下…
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学习前言
因工作需要接触了ROS这一开源机器人操作系统,希望系统的学习ROS,所以将学习中遇到的问题记录下来以后方便翻阅原创 2016-01-05 16:55:49 · 936 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真(by古月)学习遇到的问题
学习文章链接:http://blog.exbot.net/archives/625在学习中遇到的问题:Q1:文章中列出的rbx的安装,安装完成后并不能运行roslaunch rbx1_bringup fake_pi_robot.launch在网上搜索后,按照下面的做法可以顺利执行上面的命令下载rbx1例子cd catkin_ws/srcgit clone https原创 2016-01-05 16:59:39 · 4541 阅读 · 1 评论 -
ROS探索总结(五)学习遇到的问题
学习文章链接:http://blog.exbot.net/archives/628跟据文章中的教程在catkin_ws/src的目录下创建好包后运行命令roslaunch smartcar_description base.urdf.rviz.launch gui:=true时发生如下错误:core service [/rosout] foundprocess[join原创 2016-01-05 17:20:13 · 10503 阅读 · 4 评论 -
使用Qt构建ROS应用程序
目前使用Qt构建和调试ROS程序有两种方法:1、使用QT creator直接打开CMakeList.txt文件,但是由于Qt每个版本对Cmake的支持程度不太一样,这种方式来编辑ROS的程序,代码提示工作总是有些问题。2、一些大牛针对qt开发了ROS的插件来支持ROS程序的开发,但是环境配置比较复杂我在使用中发现,Qt Creator通过少许的配置,即可在保证代码提示正常的情况下,编辑原创 2018-02-07 15:37:32 · 1099 阅读 · 0 评论