Linux内核线程、用户进程、用户线程、用户模式和内核模式

问题：程序P中有T1,T2...若干个线程。 其中T1线程会使用ioctl函数，对设备做一些控制或操作。当这个IOCTL函数调用占用过多时间时（例如项目中会通过串口发送一些数据给外设，然后读取反馈），T2等其他线程明显受到了影响

按照原来的理解，IOCTL是一个阻塞操作，多线程编程时应该是不会影响整个系统性能的。不过从结果来看，这和我之前的理解还是有差别的。查找到资料：

http://blog.csdn.net/hsly_support/article/details/7397103

重新理解：

1、内核实际上没有进程或线程的概念，它只是对用户线程或进程提供了支持。

2、用户进程或线程的调度是需要内核支持的。内核决定什么时候执行哪些代码，内核有自己的调度策略或者说算法

3、内核将每个用户线程或者每个用户进程看做是一个调度单元。在我使用的嵌入式Linux中，应该是将每个用户进程看做是一个调度单元。所以在代码执行到IOCTL时，内核代码执行的上下文是程序P，不管是程序P中的T1或者T2等哪个线程被阻塞，整个进程都将被阻塞

4、若有另外一个程序P2，当程序P被阻塞的时候，P2可以被内核调度并执行的

5、用户线程的调度和内核无关，线程被执行的条件必须：A、线程所在进程获得内核许可。B、线程获得线程调度算法的许可。（线程调度算法，应该是用户级库pthread所实现的）

对于用户模式和内核模式也查到了一些文章，以后再做补充。