android的GPS模块恶心的callback函数

最新推荐文章于 2023-09-11 08:47:46 发布

kmesg

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文章标签： callback android signal jni 数据结构 interface

本文链接：https://blog.csdn.net/kmesg/article/details/6531577

本文深入探讨了JNI层与HAL层交互过程中callback机制的应用。详细介绍了通过函数指针实现跨层数据传输的方法，并展示了具体实现过程及底层回调函数的调用。

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本文只关注JNI和HAL的接口部分

在jni的android_location_GpsLocationProvider.cpp中，作者定义了一些callback函数和结构体

tatic void location_callback(GpsLocation* location) { pthread_mutex_lock(&sEventMutex); sPendingCallbacks |= kLocation; memcpy(&sGpsLocation, location, sizeof(sGpsLocation)); pthread_cond_signal(&sEventCond); pthread_mutex_unlock(&sEventMutex); } static void status_callback(GpsStatus* status) .... } static void sv_status_callback(GpsSvStatus* sv_status) { .... } static void nmea_callback(GpsUtcTime timestamp, const char* nmea, int length) { ... } GpsCallbacks sGpsCallbacks = { location_callback, status_callback, sv_status_callback, nmea_callback };

这个sGpsCallbacks结构体其实就是一个函数指针的结构体，，太bt了。。它在android_location_GpsLocationProvider_init中被传到底层。 if (!sGpsInterface) sGpsInterface = gps_get_interface(); if (!sGpsInterface || sGpsInterface->init(&sGpsCallbacks) != 0) return false;

那么你可能很奇怪，这么bt的函数指针用法是为了什么？，再看android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event里一段就明白了。static void android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event(JNIEnv* env, jobject obj) { pthread_mutex_lock(&sEventMutex); while (sPendingCallbacks == 0) { pthread_cond_wait(&sEventCond, &sEventMutex); } ...

这里pthread_cond_wait一直阻塞等待一个状态（数据传输过来），而location_callback里的pthread_cond_signal(&sEventCond)就是来唤醒它的。。再看pthread_cond_signal的前一句 memcpy(&sGpsLocation, location, sizeof(sGpsLocation));你估计就幡然醒悟了。。。在jni一层阻塞一事件，然后定义一函数来唤醒，而唤醒这个动作必须在底层（数据传输），所以就定义一个函数指针传下去，让底层调用这个函数来唤醒阻塞的进程。。。

下面是底层调用callback函数，这个callback函数在底层传了无数遍后终于在nmea函数里被调用了

static void nmea_reader_set_callback( NmeaReader* r, gps_location_callback cb ) { r->callback = cb; if (cb != NULL && r->fix.flags != 0) { D("%s: sending latest fix to new callback", __FUNCTION__); r->callback( &r->fix ); r->fix.flags = 0; } }

其实gps数据在底层被读到了NmeaReader这个类里面，fix就是Gps的数据结构体，然后r->callback( &r->fix );就完成了调用。

typedef struct {
    int     pos;
    int     overflow;
    int     utc_year;
    int     utc_mon;
    int     utc_day;
    GpsLocation fix;
    gps_location_callback callback;
    char    in[ NMEA_MAX_SIZE+1 ];
} NmeaReader;