android关于GPS hal层的分析

 

主控： Samsung   Cortex  ARM A8  smdkc110  1G

Gps:    Ublox-G6010

系统：  android 2.3

以下篇幅都是本人的一些建议以及做法

在android里关于普通GPS模块(俗称硬GPS)相对来说是比较简单的，因为android都帮你封装好了，我们要做的稍后做详解。

1、  首先拿到一个GPS模块我们先判断是硬GPS、还是半软半硬的GPS，只要不用于某个行业或者对于定位精度很高的话一般来说都会用硬GPS，关于半软半硬的GPS详解到时请参考博客高精度GPS

2、  分析硬件原理图，不过可能我个人在硬件原理图知识很欠缺，所以对于GPS我只关注三个方面电源控制、晶振和串口，这里我司产用的是外部26M晶振和主控的UART3

3、  以上准备工作都好了话、下面就切入主题了，在Android系统中，关于GPS的实现位于：

Hardware/gps/    这里只分析hal层

    Framework: 

framework\base\services\java\com\android\server\systemServer.java

framework\services\java\com\android\server\LocationManagerService.java

frameworks\base\services\java\com\android\server\location\GpsLocationProvider.java

JNI:   /framework/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

4、 

5、  这样下来就可以吐出NMEA数据了，对于数据的NMEA格式这里只做稍微的讲解

$信息类型，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，

每行开头的字符都是$,接着是信息类型，后面是数据，用逗号隔开

信息类型为：

GPGSV：可见卫星信息

GPGLL：地理定位信息

GPRMC：推荐最小定位信息

GPVTG：地面速度信息

GPGGA：GPS定位信息

GPGSA：当前卫星信息

 

这里我们只解析GPRMC和GPGGA的信息

GPRMC数据详解：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式

<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<6> 经度半球E(东经)或W(西经)

<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)

<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)

<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式

<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)

<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)

<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

 

解析内容：

$GPRMC,030254.00,A,2232.79596,N,11355.90127,E,0.028,,120313,,

1. 时间，这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间（BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时。

2. 定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。