三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例 第一节 PLC简述 一、PLC的特点: 1、高可靠性 2、编程简单,使用方便 可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小,重量轻 5、扩充方便,组合灵活 二、PLC的硬件结构: 1、硬件框图 2、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦合器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置RC滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作,因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。 当各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。 3、输出接口电路 PLC一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。 在线路结构上都采用了隔离措施。 特点: 继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。 晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。 晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。 注意事项: (1)PLC输出接口是成组的,每一组有一个COM口,只能使用同一种电源电压。 (2)PLC输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。 (3)对于电感性负载应加阻容保护。 (4)负载采用直流电源小于30V时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。 三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明(用鼠标在各处点点)全屏观看 第二节 PLC的工作过程 PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段: (一)输入刷新阶段 程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入映象寄存器。 (二)程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。 (三)输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。 一般地,PLC的一个扫描周期约10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后(输入滤波约10ms),继电器机械滞后约10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有20--30ms的滞后。 输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。 第三节 三菱FX PLC中各种元件介绍(以FX2-64MR为例) 一、输入继电器 X X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 可以看出每组都是8个 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号依次编下去。 X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 (共32点) 二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 (共32点) 三、辅助继电器 M (1)通用辅助继电器 M0--M499(共500个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。 (2)掉电保持辅助继电器 M500--M1023(共524个),PLC断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。 (3)特殊辅助继电器 M8000--M8255(共156点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为外部输出负载使用。 四、状态继电器 S (1)通用状态继电器 S0--S499 (2)掉电保持型状态继电器 S499-S899 (3)供信号报警用:S900-S999 状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件,这里不作进一步的介绍。 五、定时器 T (1)定时器 T0--T199 (200只):时钟脉冲为100ms的定时器,即当设定值K=1时,延时100ms。 设定范围为0.1--3276.7秒。 T200--T245(46只):时钟脉冲为10ms的定时器,即当设定值K=1时,延时10mS。 设定范围为0.01--327.67秒。 (2)积算定时器 T246--T249(4只) :时钟脉冲为1ms的积算定时器。 设定范围:0.001--32.767秒。 T250--T255 (6只) :时钟脉冲为100ms的积算定时器。 设定范围:0.1--3267.7秒。 积算定时器的意义:当控制积算定时器的回路接通时,定时器开始计算延时时间,当设定时间到时定时器动作,如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电,积算定时器能保持已经计算的时间,待控制回路重新接通时,积算定时器从已积算的值开始计算。 积算定时器可以用RST命令复位。 五、计数器 C (1)16bit加计数器 C0--C99(100点):通用型 C100-C199(100点):掉电保持型 设定值范围:K1--K32767 (2)32bit可逆计数器 C200--C219(20点):通用型 C220--C234(15点):掉电保持型。 设定值范围:-2147483648到+2147483647 可逆计数器的计数方向(加计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。 即M8△△△接通时作减计数,当M8△△△断开时作加计数。 (3)高速计数器:C235--C255(后面章节实例中作介绍) 六、数据寄存器 D D0--D199(200只):通用型数据寄存器,即掉电时全部数据均清零。 D200--D511(312只):掉电保护型数据寄存器。 七、变址寄存器(在实例中作介绍) 第四节 FX2 PLC基本指令 2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT 2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI 2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI 2-2-4 串联电路块的并联 OR 2-2-5 并联电路块的串联 ANB 2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有) 2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP 2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR 2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF 2-2-10 自保持与解除 SET、RST 2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST 2-2-12 空操作指令 NOP 2-2-12 程序结束指令 END 2-2-13 梯形图设计的规则和技巧 2-2-14 双重输出动作及其对策 LD,LDI,OUT指令 指令助记符与功能: 符号、名称 功能 可用元件 程序步 LD 取 a触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDI 取反 b触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 OUT 输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C Y,M:1 S,特,M:2 T:3 C:3-5 注:当使用M1536-M3071时,程序步加1。 指令说明: LD,LDI指令用于将触点接到母线上。另外,与后面讲到的ANB指令组合,在分支起点处也可使用。 OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。 OUT指令可作多次并联使用。(在下图中,在OUT M100之后,接OUT T0) 编程: 0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 ——程序步自动管理空2步 7 LD T0 8 OUT Y001 定时器、计数器的程序: 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈,使用OUT指令以后,必须设定常数K。此外,也可指定数据寄存器的地址号。 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数(包括设定值)如下表所示。 定时器、计数器 K的设定范围 实际的设定值 步数 1ms定时器 1-32,767 0.001-32.767秒 3 10ms定时器 1-32,767 0.01-327.67秒 3 100ms定时器 0.1-3,276.7秒 16位计数器 1-32,767 同左 3 32位计数器 -2,147,483,648 - +2,147,483,647 同左 3 AND,ANI指令 助记符与功能: 符号、名称 功能 可用软元件 程序步 AND 与 a触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANI 与非 b触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 当使用M1536-M3071时,程序步加1。 指令说明: 用AND,ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制,该指令可多次使用。 OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令,称之为纵接输出,(下图的OUT M101 与OUT Y004) 这种纵接输出,如果顺序不错,可多次重复。 串联触点数和纵接输出次数不受限制,但使用图形编程设备和打印机则有限制。 建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈,总共不要超过24行。 编程: 0 LD X002 1 AND X000 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y004 如上图所示,紧接着OUT M101以后通过触点T1可以驱动OUT Y004,但如是驱动顺序相反(如左图所示)时,则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令。 OR,ORI指令 指令助记符与功能: 指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 OR 或 a触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORI 或非 b 触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 当使用M1536-M3071时,程序步加1 指令说明: OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。 串联连接2个以上触点时,并将这种串联电路块与其他电路并联连接时,采用后面讲到的ORB指令。 OR,ORI是从该指令的步开始,与前面的LD,LDI指令步,进行并联连接。并联连接的次数不受限制,但使用图形编程设备和打印机时受限制(24行以下) 编程: 0 LD X004 1 OR X006 2 ORI M102 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 7 ANI X010 8 OR M110 9 OUT M103 ORB 指令 指令助记符与功能 指令助记符、名称 功能 程序步 ORB 电路块或 串联电路块的并联连接 1 指令说明 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结束用ORB指令。 ORB 指令与后面讲的ANB指令等一样,是不带软元件地址号的独立指令。 有多个并联电路时,若对每个电路块使用ORB指令,则并联电路没有限制。(见正确编程程序) ORB也可以成批地使用,但是由于LD,LDI指令的重复使用次数限制在8次以下,请务必注意。(见编程不佳的程序) 编程 正确编程程序 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 ORB 6 LDI X004 7 AND X006 8 ORB 9 OUT Y006 编程不佳的程序 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 LDI X004 6 AND X006 7 ORB 8 ORB 9 OUT Y006 ANB 指令 指令助记符与功能: 指令助记符、名称 功能 程序步 ANB 电路块与 并联电路块的串联连接 1 指令说明: 当分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时,使用ANB指令,分支的起点用LD,LDI指令,并联电路块结束后用 ANB 指令,与前面的电路串联。 若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时,则 ANB 指令的使用次数没有限制。 也可成批地使用ANB指令,但在这种场合,与ORB指令一样,LD、LDI指令的使用次数是有限制的(8次以下),请务必请意 编程: 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 3 AND X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ORB 7 OR X006 8 ANB 9 OR X003 10 OUT Y007 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令 指令助指符与功能: 指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 LDP 取脉冲 上升沿检测运算开始 X、Y、M、S、T、C 1 LDF 取脉冲 下降沿检测运算开始 X、Y、M、S、T、C 1 ANDP 与脉冲 上升沿检测串联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ANDF 与脉冲 下降沿检测串联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ORP 或脉冲 上升沿检测并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ORF 或脉冲 下降沿检测并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 当使用M1536--M3071时,程序步加1,以上指令FX2N中才有。 指令说明: LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令,仅在指定位软件上沿时(即由OFF→ON变化时)接通1个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令,仅在指定位软元件下降时(即由ON→OFF变化时)接通1个扫描周期。 编程: 例1: 0 LDP X000 1 ORP X001 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDP X002 5 OUT M1 例2: 0 LDF X000 1 ORF X001 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDF X002 5 OUT M1 图示理解: MPS、MRD、MPP 指令 指令助记符与功能 指令助记符、名称 功能 程序步