我已经5年没点外卖了!



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谁来拯救美国的外卖...




众所周知,美国人民生活在水深火热之中,自从2012年来到美国,小探已经5年没有点外卖了.....


因为,实在是太!贵!了!


小探给你算个账吧:中午饭一般折回人民币也就60-70元吧,但每单的快递费用就得 30-60元,有的外卖公司甚至收取十几美金,这可都快一百块钱了,够再吃一顿了好嘛!


美国外卖为什么这么贵?还不是因为人工贵...很大程度上,快递公司需要补贴快递员小哥。但尽管如此,外卖公司还是面临人力不足...


不过,小探最近遇到了两个麻省理工学院的博士大牛,人家觉得,既然吃外卖太贵,那我们干脆就自己做个机器人来送外卖好了!


有了这个机器人外卖小哥,不仅可以风雨无阻送外卖,价格又便宜,过节也不放假...




不怕打劫的机器人


这个已经上路跑在斯坦福大学、Palo Alto、旧金山等湾区各个城市的自动送货机器人Robby,它诞生在2016年3月,从送外卖起家,现在还能给人送日用品,送包裹了。


左:Robby联合创始人兼CTO Dheera Venkatraman博士,右:Robby联合创始人兼CEO李瑞博士


操作起来很简单。首先,外卖或快递公司收到订单时,Robby 会沿着人行道或自行车道自动前往餐馆或者超市取货,你可以在手机上实时查看Robby的位置,当它到达家门口时,你用手机就可以解锁Robby取出饭或快递啦!


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要是有人不怀好意,想半路打劫你的饭?想的美吧...


当货物放进箱子后,机器人就自动上锁了,一直到终点。


如果你想抱走它?它就会发出像警铃一样的“哔咘哔咘”的声音,想想路人对你奇怪的眼神吧...更何况还有实时GPS追踪和那360度无死角的摄像头...


不过,你也别觉得它看起来简单,Robby跟最初相比,可以说是彻底大变身了。


Robby 的创始团队,是毕业于麻省理工学院的李瑞博士和Dheera Venkatraman博士。俩人博士期间的主要研究方向就是机器人、计算机视觉、机器学习和激光雷达。


很快,利用俩人的学科背景,第一个机器人两周就造出来了。“那时还是用的别人组装的底盘”,虽然造的速度很快,但一测试就发现,还是有很多不完美的地方。比如,底盘还是太重,转弯不够灵活。


就在这时,Robby 凭着创意和原型,成功入选了全球顶尖创业加速器Y Combinator(YC)2016夏季项目。于是,团队决定来到硅谷,接受孵化。


也就是在 YC 的这12周,让 Robby 迅速成长。


2016年6月,Robby 正式入驻YC,并把之前原型版本全部推翻重来,又用了两周时间自造底盘,做出了脱胎换骨的新版本。YC 给出团队的建议是,想要成功就要到真实的场景去测试。于是在进入 YC 的一个月后,Robby 机器人就出现在了斯坦福大学校园中。


在这次测试中Robby 表现优秀,不仅成功配送了50多次奶茶和午餐外卖,还收到了很好的反馈意见。团队结合了大家的反馈意见,在8月的Demo Day上,他们成功拿出新版本的Robby ,收到现场100多个嘉宾的点赞。


我们现在看到的这个小绿人,已经是2016年底的更新的版本了。外壳从国内生产,不再是纯手工制造,立刻升级为高富帅有没有。


爬45度坡,马路牙子也不在话下


我们视频里看到的Robby,行驶速度介于人走路跟跑步之间,达到5-10公里/小时。承重在30公斤左右,在规定的送餐距离内,充一次电就可以送上6-10趟。


虽然功能已经很强大了,但团队对 Robby 的表现还是不满意。比如下雨天无法使用啦,续航能力也还没有达到理想的标准。所以,团队现在正开发更强的新一代Robby :各种气候条件下不间断使用,比如下雨天和晚上,这样连全天24小时送货都可以实现了!!


除此之外,这个机器人还能够应付各种复杂路况,比如爬45度的坡,从平地跃上路沿、粗糙的沙地、木轨等,充电一次可以行驶超过30公里,就连满是坡路的旧金山,最陡的路段也只有20度左右,对于新版Robby简直就是小儿科...


当然,新版本现在还没曝光,这个月拉斯维加斯举行的2018 CES(消费电子展)上就可以看到真身啦。


你以为它能抗雨,能爬坡的超能力是怎么来的?还不是因为团队有超牛的技术背景,李瑞告诉我们,团队里有一位机械工程师是波士顿动力出来的,人家这位工程师曾经参与世界轮式机器人打架比赛,并且还拿了冠军的...


争夺800亿美金市场


无论是当年还是今天,外卖对于佛系一代的生活多么重要。京东阿里美团饿了么,让我们离不开手机,也离不开外卖。


放眼全球的话,全球 2017 年食物配送市场在1000亿美金,而包裹配送更大,有3000亿美金。其中,“最后一公里”的配送份额,也就是3-5公里的半径内,大概市场份额在800亿美金。可以说,这个送货市场非常庞大。



这是福布斯杂志最新公布的美国送餐服务的市场份额,比如排前的就有GrubHub,还有Pizza 牌子比如必胜客、Domino等(没错,在美国你想晚上吃外卖?等着只吃披萨吧...)


就在刚过去的12月,Robby 跟Postmates 还有著名美食真人秀节目Top Chef在洛杉矶的好莱坞发起了送餐活动。同时用8台Robby机器人,在好莱坞送了三天的外卖,平均午餐就可以每日送30-40单。


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用过Postmates 的美国同学应该知道,Postmates 的送餐运费几乎是市场上最高的。每次送餐费超过8美金,还有额外9%的服务费。但因为送餐团队服务更好,还和一些知名餐厅有独家合作,所以很受用户喜欢。跟Robby合作后,感觉Postmates餐费终于有望能下降了...


除了上面提到的Postmates,一家做生鲜、日用品送货的独角兽公司也已经跟 Robby 在湾区多个城市的超市展开商业测试,另一家跟Postmates规模类似的外卖公司也在跟Robby进行合作。未来Robby业务除了外卖和生鲜日用,也会拓展到包裹快递。


数日就能进入新市场


当然,目前做送货机器人的并不止Robby 一家,比较出名的有2014年成立的Starship,创始人是通讯软件Skype的创始人,而在旧金山也有创业公司像Marble、Dispatch 在做送货机器人,Robby 凭什么赢过竞争对手呢?


而创始人李瑞跟我们透露,Robby 最大的优势是:技术带来的低成本和快速进入市场的能力。


目前,一台Robby的成本在数千美元,相比于一些动辄上万美金,甚至3万美金的造价来说,成本相对低,大规模量产后还可以更低。


Robby的成本低主要是使用的传感器不同。Robby 目前以计算机视觉为主,辅以单线程激光雷达的传感器,机器四周都装了360度的摄像头。不少做运货机器人公司大多采用了多线程激光雷达。


这里面价格有多大差别呢?比如64线程的激光雷达要8万美金,即使是16线程的,也要8千美金。而单线程的只需要几百美元。像市面上的一些公司,Starship 也是以计算机视觉为主。Marble、Dispatch等公司则是以激光雷达为主。


李瑞说,Robby 通过算法对周围环境做实时分析判断。最坏的情况下,如果机器人遇到无法自行处理的情况,随时可以停下来请求远程协助。Robby已经安全测试了超过5千公里,没有发生过一起意外事故。


除传感器之外,Robby 还有一个秘诀是“定位导航”能力。


如果一个机器人想要进入新城市送货,通常情况下需要首先把整个城市的人行道让机器人全部走几遍,来构建3D地图,之后才能进行精准定位和自动驾驶。而这个过程极其缓慢和昂贵,更别说以后还需要不断地对3D地图进行更新维护。Robby的几家主要竞争对手便是用的这种方法。


但是,Robby 团队并不需要自建3D地图,在已有的二维地图基础上,加上特有的算法就能实现机器人的精准定位和导航,可以精确定位到几公分的范围。


这意味着什么?李瑞说,如果无需自建3D地图,Robby 就可以在几天内迅速拓展到新城市。而一些对手公司,需要每到一个城市之前自建3D地图,这可能需要好几个月才能完成。仅自建地图这一项,不仅节省了大量时间,还给团队节省了大量金钱。


每单成本降至1-2美金


如果说,什么是最让小探高兴的,当然是快递费用的降低了!


今年上半年,Robby 将在国内量产,下半年能够达到几百台。这样的话,一个城市里会有多台机器人同时开跑。当机器人数量达到上万台时,快递的成本可以从每单30-60块人民币下降到6-10块钱了!想叫份外卖,so easy啦~甚至比在餐馆里吃还要更便宜啊,毕竟,省去了15%左右的小费嘛...


在美帝叫外卖确实难,不过幸好还是有人在拯救它了... 如果你还发现了什么送快递便宜的方法,求分享!



Robby 的投资方包括YC、创新工场、云启资本、峰瑞资本等多个机构,如果对Robby感兴趣的投资人,欢迎联系密探。


想和探长聊一聊?来加探长个人微信号 svinsight




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深度学习是机器学习的一个子领域,它基于人工神经网络的研究,特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征,这些特征对于图像和语音识别、自然语言处理、医学图像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分: 1. **神经网络(Neural Networks)**:深度学习的基础是人工神经网络,它是由多个层组成的网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成,神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)**:这是最常见的神经网络类型,信息从输入层流向隐藏层,最终到达输出层。 3. **卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)**:这种网络特别适合处理具有网格结构的数据,如图像。它们使用卷积层来提取图像的特征。 4. **循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNNs)**:这种网络能够处理序列数据,如时间序列或自然语言,因为它们具有记忆功能,能够捕捉数据中的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)**:LSTM 是一种特殊的 RNN,它能够学习长期依赖关系,非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)**:由两个网络组成,一个生成器和一个判别器,它们相互竞争,生成器生成数据,判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**:如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等,这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数(Activation Functions)**:如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等,它们在神经网络中用于添加非线性,使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数(Loss Functions)**:用于评估模型的预测与真实值之间的差异,常见的损失函数包括均方误差(MSE)、交叉熵(Cross-Entropy)等。 10. **优化算法(Optimization Algorithms)**:如梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(SGD)、Adam 等,用于更新网络权重,以最小化损失函数。 11. **正则化(Regularization)**:技术如 Dropout、L1/L2 正则化等,用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习(Transfer Learning)**:利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就,但它也面临着一些挑战,如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些问题。
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