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RSS订阅转载 摄像机标定和立体标定
尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰，走了不少弯路，终于在前不久解决了最头大的问题，把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)在这里写这篇文章，第一方面是给自己一个总结，第二方面是感觉OpenCV立体视觉方面的资料还是相当零散和不完整，新手入门需要花...
2016-11-26 11:16:27
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原创 ubuntu14.04安装visp3.0.0
visp是一个很全面的计算机视觉库，里面有计算机视觉可能用到的一些函数，库依赖于opencv，还有一些可以实现某些功能的如：基于模型的识别与跟踪，好几百个cpp示例visp官网：https://visp.inria.fr/visp说明书：http://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/index.html#tutorialvisp安装，基于ubuntu：ht...
2016-11-25 09:50:43
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原创 cuda7.5配置opencv2.4.9
请依次安装以下依赖项，这些必须安装的依赖项来自于opencv官网的说明，在多数debian系统中都可以采用这种方式进行安装。其实在树莓派中build-essential已经默认安装，但是cmake等其他内容仍需要手动安装。sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgtk...
2016-11-24 23:35:08
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转载 ubuntu各文件夹简介
ubuntu各文件夹简介/bin 二进制可执行命令/dev 设备文件（硬盘/光驱等）/etc 系统管理和配置文件/etc/rc.d 启动的配置文件和脚本/home 用户主目录，下面会有以登录用户名作为文件夹名的各文件夹/lib 标准程序设计库又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件/sbin 系统管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序/tmp 公用的临时文件存储点/roo...
2016-11-24 17:00:33
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原创 ubuntu+cuda安装 官方步骤版
看了很多人发的关于cuda的安装教程，方法千奇百怪，有的直接更新源就安装，不可否认我之前这台电脑就是通过直接更新源安装就成功了，但是前两天因为版本问题不得不重装系统，再用这种方法就再也安装不上了。要么安装后黑屏，要么登陆界面一直循环。找了很多种方法，大多都以悲剧告终。重装了20多次系统，最后通过看nvidia官方教程找了办法并安装成功。（一路畅通无阻！这几天快被装系统搞崩了）2017年3月21日添...
2016-11-24 16:21:24
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转载 Ubuntu 14.04 上安装 CUDA 7.5 超详细教程
系统环境：Ubuntu14.04 64位、Windows7 64位 双系统 CUDA 版本： 7.5 其他：Ubuntu中不存在已经安装的CUDA先说说自己遇到的大坑吧，安装完CUDA之后总是遇到登录界面循环问题：输入密码后又跳回密码输入界面。尝试了网上的多种说法无解，最终发现我的问题是出在双显卡这里。最后是在官方安装文档中找到了答案。问题解决方案： 在安装cuda时，会出现提示，询问你是否需要安...
2016-11-24 15:06:13
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原创 疑难杂症解决方案
1、cuda下载问题，可以借助deb与run格式的都可以装，但deb格式的需要 sudo apt-get updata命令行，如果已经有了更新，想装之前版本（特别是更新了cuda版本然后发现补兼容的问题！！！），后你的cuda更新已经到了8.0，想要回到7.5 只能借助run方式。run方式中可能会出现到 图形界面问题（周总解决） 根据路径将.X 或者X. 文件删除，还要根据提示重启，重启后先删除...
2016-11-19 18:06:02
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转载 ubuntu中apt-get的默认安装路径。安装、卸载以及查看的方法总结
apt-get 下载后，软件所在路径是什么？？/var/cache/apt/archivesubuntu 默认的PATH为PATH=/home/brightman/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/gamesapt-get install安装目录是包的维护者确定的，不是用户$ dpkg -L ...
2016-11-19 09:55:22
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转载 ORB特征提取与匹配
特征点的检测图像的特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的点，如轮廓点，较暗区域中的亮点，较亮区域中的暗点等。ORB采用FAST（features from accelerated segment test）算法来检测特征点。这个定义基于特征点周围的图像灰度值，检测候选特征点周围一圈的像素值，如果候选点周围领域内有足够多的像素点与该候选点的灰度值差别够大，则认为该候选点为一个特征点。其中I（x）...
2016-11-15 17:02:48
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转载 Ubuntu系统下常用的新建、删除、拷贝文件命令
我们在Ubuntu系统中安装程序时，经常要在usr目录下新建、拷贝文件，此文件夹在Linux类系统中需要root权限才能访问，因此用常规的鼠标右键菜单操作是无效的，今天分享一下在终端中使用命令新建、拷贝文件。 相关命令： cd 路径 （进入一个路径，比如 /usr/local/lib） cd .. （返回上一个文件夹） ls ...
2016-11-11 16:27:13
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翻译 翻译：ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
本文为ORB-SLAM的翻译，转载自：http://qiqitek.com/blog/?p=102ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System（文章已发表，有版权）Taylor Guo, 2016年3月18日-9:00原文发表于摘要：本文主要讲了ORB-SLAM，一个基于特征识别的单目slam系统，可以实时运行，适用于各种场合，室...
2016-11-10 14:37:30
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翻译 HOG：用于人体检测的梯度方向直方图 Histograms of Oriented Gradients for Human Detection
用于人体检测的方向梯度直方图Navneet Dalal，Bill Triggs 摘要 我们研究了视觉目标检测的特征集问题，并用线性SVM方法进行人体检测来测试，通过与当前的基于边缘和梯度的描述子进行实验对比，得出方向梯度直方图(Histograms of Oriented Gradient,HOG)描述子在行人检测方面表现更加突出。我们研究了计算过程中每一阶段的影响，得出小尺度梯度(...
2016-11-09 15:09:25
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转载 用初次训练的SVM+HOG分类器在负样本原图上检测HardExample
难例(或叫做难样本，Hard Example，Hard Negative，Hard Instance)是指利用第一次训练的分类器在负样本原图(肯定没有人体)上进行行人检测时所有检测到的矩形框，这些矩形框区域很明显都是误报，把这些误报的矩形框保存为图片，加入到初始的负样本集合中，重新进行SVM的训练，可显著减少误报。这种方法叫做自举法(Bootstrap)，自举法首先使用初始负样本集来训练一个模型，...
2016-11-09 15:07:51
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转载 SVM求解过程
支持向量机是属于原创性、非组合的具有明显直观几何意义的分类算法，具有较高的准确率。 使用SVM算法的思路：（1）简单情况，线性可分情况，把问题转化为一个凸优化问题，可以用拉格朗日乘子法简化，然后用既有的算法解决；（2）复杂情况，线性不可分，用核函数将样本投射到高维空间，使其变成线性可分的情形，利用核函数来减少高纬度计算量。 一、SVM相关基本概念 分割超平...
2016-11-09 15:05:57
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转载 HOG+SVM行人检测opencv版本
正样本来源是INRIA数据集中的96*160大小的人体图片，使用时上下左右都去掉16个像素，截取中间的64*128大小的人体。负样本是从不包含人体的图片中随机裁取的，大小同样是64*128(从完全不包含人体的图片中随机剪裁出64*128大小的用于人体检测的负样本)。SVM使用的是OpenCV自带的CvSVM类。首先计算正负样本图像的HOG描述子，组成一个特征向量矩阵，对应的要有一个指定每个特征向量...
2016-11-09 14:57:14
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转载 支持向量机通俗导论（理解SVM的三层境界）
支持向量机通俗导论（理解SVM的三层境界）作者：July 。致谢：pluskid、白石、JerryLead。说明：本文最初写于2012年6月，而后不断反反复复修改&优化，修改次数达上百次，最后修改于2016年3月。前言 动笔写这个支持向量机(support vector machine)是费了不少劲和困难的，原因很简单，一者这个东西本身就并不好懂，要深入学习和研究下去需花费不少时...
2016-11-08 15:47:50
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转载 行人检测——HOG特征
1、HOG特征： 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是，HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2...
2016-11-05 10:57:59
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转载 ubuntu 将连续帧图片转换成视频流
$ cd xxxxx//先进入图像所在目录$ mencoder mf://*.jpg -mf w=320:h=240:fps=24:type=jpg -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:mbd=2:trell -oac copy -o output.avi关于命令参数的说明： * mencoder一行表示将当前目录下的所有.jpg图片转换成一个.avi视频 * w...
2016-11-02 22:20:05
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用自己的数据制作python版本cifar10数据集
2017-05-03
NCVPixelOperations.hpp
2016-11-24
空空如也
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