ubuntu14.04安装visp3.0.0

visp是一个很全面的计算机视觉库，里面有计算机视觉可能用到的一些函数，库依赖于opencv，还有一些可以实现某些功能的如：基于模型的识别与跟踪，好几百个cpp示例

visp官网：

https://visp.inria.fr/

visp说明书：

http://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/index.html#tutorial

visp安装，基于ubuntu：

http://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial-install-ubuntu.html

1、下载地址：https://visp.inria.fr/download/

zip/tra.gz挑一个版本下载

image下载了

documentation下载

虽然后两个不知道有啥用

2、搭配第三方环境

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake-curses-gui

sudo apt-get install libopencv-dev

sudo apt-get install libx11-dev

sudo apt-get install liblapack-dev

sudo apt-get install libdc1394-22-dev

sudo apt-get install libv4l-dev

sudo apt-get install libxml2-dev

sudo apt-get install libzbar-dev

sudo apt-get install libcoin80-dev

sudo apt-get install libjpeg-dev libpng12-dev

sudo apt-get install libswscale-dev libavutil-dev libavformat-dev libavcodec-dev libbz2-dev libbz2-1.0

sudo apt-get install libogre-1.9-dev libois-dev

sudo apt-get install libdmtx-dev

3、解压或git clone

解压包安装四种方法任选一

$ tar xvzf visp-x.y.z.tar.gz

$unzip visp-x.y.z.zip

$ tar xvzf visp-snapshot-yyyy-mm-dd.tar.gz

$ git clone https://github.com/lagadic/visp.git

4、编译

$ cd $HOME; mkdir visp-build

$ cd $HOME/visp-build

$ cmake ../visp

$ ccmake ../visp

会出现如图所示界面。

接下来：

$ make -j 

（注：-j为加速编译的意思，电脑性能差的可以把-j去掉，-j操作容易死机）

$ sudo make install

5、安装数据集（可有可无）

刚才下载源代码的时候已经下载过一个Visp-image压缩包了，建议直接双击解压到主文件夹下，或者 $ unzip ViSP-images-x.y.z.zip

$cd Visp-image

$ls

可以看到

Klimt README.md circle ellipse iv mbt mire-2

LICENSE.txt calibration cube ellipse-1 line mire video文件名

再设置环境变量：

$ echo "export VISP_INPUT_IMAGE_PATH=$HOME" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

6、测试

$ cd $HOME/visp-build

$ ./example/device/display/displayX

A click to close the windows...

A click to display a cross...

Cross position: 201, 441

A click to exit the program...

Bye

安装完毕。官网里还有各种系统各种版本的安装方法：http://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial-install-ubuntu.html