2016年04月_小白的进阶

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原创指针——C++详解

众所周知，一个字节由8个二进制位组成，而内存又是由很多个字节组成的，就像一座拥有很多个房间的宾馆。如何访问存放在内存中的程序指令和数据呢？就像给宾馆每个房间编号一样，计算机给每个字节分配一个号码，通过相应号码来访问各个字节，这就是内存编址。这样内存就由连续编号的字节序列组成，程序的指令和数据存放在这些字节中。编号就是地址。地址也是数据，只不过它是一种指示内存空间位置的特殊数据。如果把变量a的地

2016-04-26 17:21:32 724

原创 c++ vector(向量)使用方法详解

vector 是向量类型，它可以容纳许多类型的数据，如若干个整数，所以称其为容器。vector 是C++ STL的一个重要成员，使用它时需要包含头文件：#include;一、vector 的初始化：可以有五种方式,举例说明如下：（1） vector a(10); //定义了10个整型元素的向量（尖括号中为元素类型名，它可以是任何合法的数据类型），但没有给出初值，其值是不

2016-04-22 11:50:24 31773 1

原创 FAST特征点检测

FAST（Features fromaccelerated segment test）是一种角点检测方法，它可以用于特征点的提取，并完成跟踪和映射物体。FAST角点检测算法最初是由Edward Rosten和Tom Drummond提出，该算法最突出的优点是它的计算效率。该算法的基本原理是使用圆周长为16个像素点（半径为3的Bresenham圆）来判定其圆心像素P是否为角点。在圆周上按顺时

2016-04-21 14:42:06 12350

原创 ORB特征点检测

这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征，从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进，这个算法是由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFT or SURF”的文章中提出

2016-04-21 09:46:04 3904

原创 C++位运算符及逻辑运算符

对于一些新手老说，很多时候搞不清楚&和&&的区别，特此在这里整合说明一下，方便以后查看首先想一个问题：什么是位(bit)？很简单，位(bit)就是单个的0或1，位是我们在计算机上所作一切的基础。计算机上的所有数据都是用位来存储的。一个字节(byte)由八个位组成，一个字(word)是二个字节或十六位，一个双字(dword)是二个字(words)或三十二位。使用位运算的好处是

2016-04-20 16:17:27 3467

原创 opencv源码解析之——高斯滤波GaussianBlur()

其函数声明为： void GaussianBlur(InputArray src, OutputArray dst, Size ksize, double sigmaX, double sigmaY=0, int borderType=BORDER_DEFAULT ) ; 功能：对输入的图像src进行高斯滤波后用dst输出。参数：src和dst当然

2016-04-19 10:22:37 12637 2

转载 OpenCV参考手册之Mat类详解

Mat::~MatMat的析构函数。C++: Mat::~Mat()析构函数调用Mat::release()。Mat::operator =提供矩阵赋值操作。C++: Mat& Mat::operator=(const Mat& m)C++: Mat& Mat::operator=(const MatExpr_Base& expr)C

2016-04-19 10:18:20 835