【搜索进阶】HDU 2234 无题I

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2234
IDA*：每次移动改变四个点的位置，即h()=(最少可能的横向或纵向不在位置上的点的个数+3)/4 )

#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
char maze[5][5];
inline void roL(int x){
    char t=maze[x][0];
    maze[x][0]=maze[x][1];
    maze[x][1]=maze[x][2];
    maze[x][2]=maze[x][3];
    maze[x][3]=t;
}
inline void roR(int x){
char t=maze[x][3];
    maze[x][3]=maze[x][2];
    maze[x][2]=maze[x][1];
    maze[x][1]=maze[x][0];
    maze[x][0]=t;
}
inline void roU(int x){
char t=maze[0][x];
    maze[0][x]=maze[1][x];
    maze[1][x]=maze[2][x];
    maze[2][x]=maze[3][x];
    maze[3][x]=t;
}
inline void roD(int x){
int t=maze[3][x];
    maze[3][x]=maze[2][x];
    maze[2][x]=maze[1][x];
    maze[1][x]=maze[0][x];
    maze[0][x]=t;
} 
bool flag[5];
inline int h(){
    int val=20;
    int tmp=0;
    for(int i=0;i<4;i++){
        int cnt=4;
        memset(flag,false,sizeof(flag));
        for(int j=0;j<4;j++){
            if(flag[maze[i][j]-'1']) continue;
            flag[maze[i][j]-'1']=true;
            cnt--;
        }
        tmp+=3-cnt;
    }
    if(tmp<val) val=tmp;
    tmp=0;
    for(int i=0;i<4;i++){
        int cnt=4;
        memset(flag,false,sizeof(flag));
        for(int j=0;j<4;j++){
            if(flag[maze[j][i]-'1']) continue;
            flag[maze[j][i]-'1']=true;
            cnt--;
        }
        tmp+=3-cnt;
    }
    if(tmp<val) val=tmp;
    return val;
} 
int deep;
bool dfs(int d){
    if(d==deep&&h()==0) return true;
    if(d+(h()+3)/4>deep) return false; 
    for(int i=0;i<4;i++){ 
        roL(i);
        if(dfs(d+1)) return true;
        roR(i);
        roR(i);
        if(dfs(d+1)) return true;
        roL(i);
        roU(i);
        if(dfs(d+1)) return true;
        roD(i);
        roD(i);
        if(dfs(d+1)) return true;
        roU(i);
    }
    return false;
} 
inline void in(char& c){
    c=getchar();
    while(c<=32) c=getchar();
}
int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        for(int i=0;i<4;i++){
            for(int j=0;j<4;j++){
                in(maze[i][j]);
            }
        }
        deep=0;
        while(deep<=5){
            if(dfs(0)) break;
            deep++;
        }
        if(deep<=5) printf("%d\n",deep);
        else puts("-1");
    }
    return 0;
}