OpenGL中的鼠标移动和锁定

在OpenGL的图形化界面中不可避免会使用到鼠标的操作，而想让视角跟着鼠标一起移动并不是一件方便的事。为了达到这个目的需要根据鼠标的移动不断地改变gluLookAt函数中传入的参数，以改变视角。而要使视角的变化与鼠标移动的方向大小均一致，需要进行一定的矩阵计算。为此我们自己写了个（三维）Vector类，实现了基本的向量运算，包括点乘（运算符重载*）和叉乘（OuterProduct函数），以及一个友元函数Transform，接受一个4*4的矩阵和一个Vector做为参数，返回一个矩阵左乘该向量的结果。我的程序的实现方法完全是按照教科书的实现：先用WorldToView矩阵将坐标从绝对坐标转化到观察者坐标，再进行需要的旋转，最后再用ViewToWorld矩阵将坐标恢复到世界坐标。

 

以下代码中theWorld是我定义的一个世界，其中的lastx和lasty用于记录上次鼠标指向的坐标（从而计算和当前xy的距离差，计算LookAt方向），m_Eye，m_Center和m_Up分别对应gluLookAt的9个参数。需要注意的是在旋转过程中的不变量：m_Eye一直固定，在水平旋转时m_Up的值不变，而vRight（视角向右的向量）的值会变化；而竖直旋转时则正好相反，vRight不变而m_Up变了。所以旋转的时候分两步，分别进行水平和竖直旋转，每一步结束后根据不变的量修复改变了的量。

void OnMouseMove(int x, int y)
{
	FixMouse(x, y);
	GLdouble HorizontalAngle = (GLdouble)(theWorld.lastx - x) / theWorld.