RTX实时平台实现RS232通讯

 

关键词 RTSS Win32 UART NI SharedMemory
在工控领域，特别是我比较熟悉的半导体行业，设备与设备之间的通讯一般有TTL, RS232, GPIB, RJ45等，RS232是其中常见的且运用广泛的一种通讯方式。因其简单易用，在设备之间短距离通讯，一般都采用RS232。

简单介绍一下RS232：
根据引脚数量分为 DB9(9个引脚，比较常见，PC都是用这个)和DB25(25个引脚)，我就不介绍了，具体的介绍网上搜一下，一大摞。
通讯连接方式分为: 1)无握手方式， 2)全握手方式， 3）循环握手回送方式。
本文主要介绍RS232通讯在RTX平台下运用，方便起见，我采用无握手方式来介绍。
（关于全握手方式请参考河北工业大学葛磊蛟等写的”基于C语言的RS232串行接口通信实现”。）
我这边就只用到3个引脚：发送数据(TXD), 接收数据(RXD)和信号地(GND).
接线：发送接接收，接收接发送，地线接地线。

在同一台电脑上通过把发送端和接收端短接，我给出的示例也是这么做的。
硬件配置参数主要是:

1.      端口 COM1, COM2,COM3 选择不同的IO地址。
2.      波特率Baud Rate,单位时间内载波调制状态改变次数。
3.    数据长度 Data Length, 传输字符的数据位。
4.      停止位，表示一个字符的结束。
5.      奇偶校验位，校验数据位是否受到干扰而产生错误，但只能针对某一位产生错误，多位就不行了。
一般设定9600, 8, 1, N.

什么是RTX实时平台

如上图所示，一般Windows程序都是在用户模式下运行的，即Win32 Subsystem(Ring 3).而RTX可以直接与HAL硬件链路层沟通，是在内核模式下运行的（Ring 0），称为Real-time Subsytem。
显而易见，RTX构架的程序不会受Windows其他程序的干扰，且直接与硬件沟通可以获得硬件的直接反馈，实现它的实时性。
关于RTX的特点介绍看我另外一篇博客:

“RTX解决方案-给那些在windows操作系统下需要对时间进行精准控制且需要提高运行速度的应用”

下面切入正题：RTX实时平台实现RS232通讯
1． 准备动作
a. 安装RTX
首先要试用RTX平台，可以从IntervalZero（前身Ardence）官方网站上下载试用版的程序或者在CSDN上下载试用版

RTX8.1 Demo part1/2 

RTX8.1 Demo part2/2
安装后，打开RTX属性，检查如下驱动是否都启动。

b. 配置VC++ 6.0（RTX 8.1版）
打开IDE, Tools -> Options->Directories, 选择Win32, Include files。Directories添加:C:/Program Files/Ardence/RTX/include, Library files下面添加C/Program Files/Ardence/RTX/lib和C:/Program Files/Ardence/RTX/lib/VisualStudio6.
其他版本看帮助文件。
2．基本构架

3．如何避开Win32 subsystem, 直接与UART对话
第一步，在控制面板，打开【RTX属性】
第二步，选择【hardware】，【Devices】下点击【Settings】
第三步，选择硬件COM1,2…, 点击右键，选择【Add RTX INF Support】，点击【Apply】
第四步，然后在设备管理器上更新COM端口的驱动，不要使用自动选择，必须手动选择RTX Support Driver.
这样通讯端口就被添加在RTX下面，可以直接与UART对话。

4．开始构建程序
a.       创建和打开SharedMemory
在Win32界面上创建一个SharedMemory用来与RTSS沟通

[cpp] view plain copy print ?

1. RtCreateSharedMemory((DWORD)PAGE_READWRITE,  
2.                      (DWORD)0,  
3.                      (DWORD)(sizeof(SHAREDMEMORY)), //大小为创建的结构体size    
4.                       sharedmemory,  
5.                       &location)  
6. pSHM = (pSHAREDMEMORY)location;  //并指向该结构体  

RtCreateSharedMemory((DWORD)PAGE_READWRITE, (DWORD)0, (DWORD)(sizeof(SHAREDMEMORY)), //大小为创建的结构体size sharedmemory, &location) pSHM = (pSHAREDMEMORY)location; //并指向该结构体 

在RTSS下，打开该SharedMemory

[cpp] view plain copy print ?

1. hsm = RtOpenSharedMemory(SHM_MAP_WRITE, FALSE, argv[0], &psm)) == NULL) //打开SharedMemory  

hsm = RtOpenSharedMemory(SHM_MAP_WRITE, FALSE, argv[0], &psm)) == NULL) //打开SharedMemory 

b.       通讯端口初始化

我们用9600, 8, 1, N来初始化通讯端口

i) 找到该端口的IO首地址: COM1:0x038f

ii) 参考NI UART PC16550D芯片 Datasheet

[cpp] view plain copy print ?

1. RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+INTERRUPT_ENABLE), 0);  
2. //'暂停接收数据中断   
3.    
4. //设置 DLAB = 1 divisor latch access bit，这样可以进入baud generator的除法器   
5. //设置DLAB = 0 才能进入Receiver Buffer   
6. RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+LINE_CONTROL), (USHORT)(RtReadPortUshort((PUSHORT)(com_port + LINE_CONTROL)) | DLAB));  
7. //设置波特率   
8. baud_rate = MAXBAUDRATE / baud_rate;  
9. RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+BAUD_RATE_LO), (USHORT)baud_rate);  
10.    
11. //使能 FIFO模式   
12. RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+FIFO_CONTROL), (USHORT)(FIFO_ENABLE + 0x80));  
13.    
14. //设置数据长度，停止位，奇偶校验，并设置DLAB=0可以准备开始接收和读取数据   
15. RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+LINE_CONTROL), (USHORT)(data_length + stop_bit + parity_bit));  
16.    
17. //恢复UART中断   
18. RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+ INTERRUPT_ENABLE), (USHORT)ivalue);  
19.    
20. //确认端口的状态，如overrun/parity/framing错误   
21. RtReadPortUshort((PUSHORT)(com_port + LINE_STATUS)) & 0x1e)  
22. //0001 1110   
23.    
24. //设置 DTR打开(数据终端准备)   
25. RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+MODEM_CONTROL), (USHORT)(RtReadPortUshort((PUSHORT)(com_port + MODEM_CONTROL))|0x01));  
26.    
27. //设置 RTS 打开(请求发送)   
28. RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+MODEM_CONTROL), (USHORT)(RtReadPortUshort((PUSHORT)(com_port + MODEM_CONTROL))|0x02));  
29.    

RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+INTERRUPT_ENABLE), 0); //'暂停接收数据中断 //设置 DLAB = 1 divisor latch access bit，这样可以进入baud generator的除法器 //设置DLAB = 0 才能进入Receiver Buffer RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+LINE_CONTROL), (USHORT)(RtReadPortUshort((PUSHORT)(com_port + LINE_CONTROL)) | DLAB)); //设置波特率 baud_rate = MAXBAUDRATE / baud_rate; RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+BAUD_RATE_LO), (USHORT)baud_rate); //使能 FIFO模式 RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+FIFO_CONTROL), (USHORT)(FIFO_ENABLE + 0x80)); //设置数据长度，停止位，奇偶校验，并设置DLAB=0可以准备开始接收和读取数据 RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+LINE_CONTROL), (USHORT)(data_length + stop_bit + parity_bit)); //恢复UART中断 RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+ INTERRUPT_ENABLE), (USHORT)ivalue); //确认端口的状态，如overrun/parity/framing错误 RtReadPortUshort((PUSHORT)(com_port + LINE_STATUS)) & 0x1e) //0001 1110 //设置 DTR打开(数据终端准备) RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+MODEM_CONTROL), (USHORT)(RtReadPortUshort((PUSHORT)(com_port + MODEM_CONTROL))|0x01)); //设置 RTS 打开(请求发送) RtWritePortUshort((PUSHORT)(com_port+MODEM_CONTROL), (USHORT)(RtReadPortUshort((PUSHORT)(com_port + MODEM_CONTROL))|0x02));

c.       创建收发线程

[cpp] view plain copy print ?

1. hSendThread= CreateThread(NULL, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)Send_Data,              NULL, 0, &dwSendThreadID);  
2. hReceiveThread=CreateThread(NULL,0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)Receive_Data,       NULL, 0, &dwReceiveThreadID);  

hSendThread= CreateThread(NULL, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)Send_Data, NULL, 0, &dwSendThreadID); hReceiveThread=CreateThread(NULL,0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)Receive_Data, NULL, 0, &dwReceiveThreadID); 

d.       运行线程

[cpp] view plain copy print ?

1. DWORD Send_Data(LPVOID lpvThreadParm)  
2. {  
3.        while(1)  
4.        {  
5.               if((TXD_CHECK == ON)&&(psm->bSent == TRUE)) //可以进行数据传输   
6.               {  
7.                      RtWritePortBufferUchar((PUCHAR)iPort, (PUCHAR)psm->sentBuffer, strlen(psm->sentBuffer)); //把字符串批量读入到缓存里   
8.                      psm->bSent = FALSE;  
9.                      bActive = TRUE; //告诉接收线程可以接收   
10.               }  
11.               RtSleep(20);  
12.        }  
13. }  

DWORD Send_Data(LPVOID lpvThreadParm) { while(1) { if((TXD_CHECK == ON)&&(psm->bSent == TRUE)) //可以进行数据传输 { RtWritePortBufferUchar((PUCHAR)iPort, (PUCHAR)psm->sentBuffer, strlen(psm->sentBuffer)); //把字符串批量读入到缓存里 psm->bSent = FALSE; bActive = TRUE; //告诉接收线程可以接收 } RtSleep(20); } } 

[cpp] view plain copy print ?

1. DWORD Receive_Data(LPVOID lpvThreadParm)  
2. {  
3.        …  
4.        while(1)  
5.        {  
6.               if((RXD_CHECK == ON)&&(bActive == TRUE)) //缓存有数据   
7.               {  
8.                      RtSleep(20); //等待字符串批量写入完毕   
9.                       
10.                      for(i=0;i<sizeof(psm->receivedBuffer);i++) //针对不定长数据   
11.                      {  
12.                             timeout=5;  
13.                             while((RXD_CHECK==OFF)&&(timeout-- > 0)) RtSleep(1);  
14.                             if(timeout <= 0x00)  
15.                             {  
16.                                    psm->receivedBuffer[i]=0x00;  
17.                                    break;  
18.                             }  
19.                             else psm->receivedBuffer[i] = RtReadPortUchar((PUCHAR)iPort);  
20.                      }  
21.               }  
22.               RtSleep(20);  
23.        }  
24. }  

DWORD Receive_Data(LPVOID lpvThreadParm) { … while(1) { if((RXD_CHECK == ON)&&(bActive == TRUE)) //缓存有数据 { RtSleep(20); //等待字符串批量写入完毕 for(i=0;i<sizeof(psm->receivedBuffer);i++) //针对不定长数据 { timeout=5; while((RXD_CHECK==OFF)&&(timeout-- > 0)) RtSleep(1); if(timeout <= 0x00) { psm->receivedBuffer[i]=0x00; break; } else psm->receivedBuffer[i] = RtReadPortUchar((PUCHAR)iPort); } } RtSleep(20); } } 

关于Win32下如何进行RS232通讯，我就不说了，自己看源代码吧。
Hongxin

hongxin.he#gmail.com

2010-5-18

附: 演示代码界面

 

源代码下载地址:http://download.csdn.net/source/2368302

 

 

文献来源：http://blog.csdn.net/hongxin7/article/details/5605855

查看评论

6楼 yjukh 2012-02-07 16:42发表 [回复] [引用] [举报]