OPENWRT串口收发测试详解

        最近刚刚开始接触Linux内核编程，第一项就是串口编程，结果卡在这里了，卡了好久，后来发现问题其实挺简单的，只是没有想到，现在把代码放在下面，代码内有详细的注释，就不多做说明了，而我当时出问题的地方我也做了特殊说明，希望你们注意一下（实验环境是microwrt）

/*
 *按照教程学习串口的编程
 *网址1：http://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/9241393
 *网址2：http://blog.csdn.net/shui1025701856/article/details/7571686
 *网址3：http://wenku.baidu.com/link?url=TsZc-rSDq_8ayNdWXYzkJRHLEowtx7OQMiFj_BH4M3VfvDrw4hU785aIciwS1xAmViJmz6pN0ety1_Zv8-AM2OAflOB3-UiMu9RvcSQKrAG
 */
//头文件
#include <stdio.h> 	//标准输入输出定义
#include <stdlib.h>	//标准函数库定义
#include <unistd.h>	//Unix标准函数定义
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> 	//文件控制定义
#include <termios.h>	//POSIX中断控制定义
#include <errno.h>	//错误号定义
#include <string.h>

#define serial_device "/dev/ttyS1"
//打开串口
int open_port(void)