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题目描述
有一个 10 x 10 的迷宫,起点是‘S’,终点是‘E’,墙是‘#’,道路是空格。一个机器人从起点走到终点。当机器人走到一个通道块,前面已经没有路可走时,它会转向到当前面向的右手方向继续走。如果机器人能够过,则留下足迹‘*’,如果走不通,则留下标记‘!’。
下面给出书中的算法,请你模拟机器人的走法输出最终的状态。
图:迷宫算法
输入格式
一个 10 x 10 的二维字符数组。
输出
机器人走过的路径状态。
样例输入
##########
#S # # #
# # # #
# ## #
# ### #
# # #
# # # #
# ### ## #
## E#
##########
样例输出
##########
#**#!!!# #
# *#!!!# #
#**!!## #
#*### #
#***# #
# #***# #
# ###*## #
## ****#
##########
#include<string.h>
#include<ctype.h>
#include<malloc.h> /* malloc()等 */
#include<limits.h> /* INT_MAX等 */
#include<stdio.h> /* EOF(=^Z或F6),NULL */
#include<stdlib.h> /* atoi() */
/* 函数结果状态代码 */
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define OK 1
#define ERROR 0
#define INFEASIBLE -1
#define OVERFLOW 0
typedef int Status; /* Status是函数的类型,其值是函数结果状态代码,如OK等 */
typedef int Boolean; /* Boolean是布尔类型,其值是TRUE或FALSE */
#define MAXLENGTH 25 /* 设迷宫的最大行列为25 */
#define STACK_INIT_SIZE 10 /* 存储空间初始分配量 */
#define STACKINCREMENT 2 /* 存储空间分配增量 */
typedef struct
{
int r, c; // 以行号和列号作为“坐标位置”类型
} PosType;
typedef struct
{
int ord; // 通道块在路径上的序号
PosType seat; // 通道块在迷宫中的“坐标位置”
int di; // 从此通道块走向下一通道块的“方向”
} SElemType; // 定义堆栈元素的类型
typedef struct
{
SElemType * base; // 在栈构造之前和销毁之后,base的值为NULL
SElemType * top; // 栈顶指针
int stacksize; // 当前已分配的存储空间,以元素为单位
} SqStack;
typedef struct
{
char arr[10][11];
} MazeType; // 定义迷宫类型(二维字符数组)
/* 定义墙元素值为0,可通过路径为1,不能通过路径为-1,通过路径为足迹 */
Status Pass(MazeType MyMaze, PosType CurPos)
{
if (MyMaze.arr[CurPos.r][CurPos.c]==' ' || MyMaze.arr[CurPos.r][CurPos.c]=='S' || MyMaze.arr[CurPos.r][CurPos.c]=='E')
return 1; // 如果当前位置是可以通过,返回1
else
return 0; // 其它情况返回0
}
void FootPrint(MazeType &MyMaze, PosType CurPos)
{
MyMaze.arr[CurPos.r][CurPos.c] = '*';
}
PosType NextPos(PosType CurPos, int Dir)
{
PosType ReturnPos;
switch (Dir)
{
case 1:
ReturnPos.r = CurPos.r;
ReturnPos.c = CurPos.c + 1;
break;
case 2:
ReturnPos.r = CurPos.r + 1;
ReturnPos.c = CurPos.c;
break;
case 3:
ReturnPos.r = CurPos.r;
ReturnPos.c = CurPos.c - 1;
break;
case 4:
ReturnPos.r = CurPos.r - 1;
ReturnPos.c = CurPos.c;
break;
}
return ReturnPos;
}
void MarkPrint(MazeType &MyMaze, PosType CurPos)
{
MyMaze.arr[CurPos.r][CurPos.c] = '!';
}
Status InitStack(SqStack *S)
{
/* 构造一个空栈S */
(*S).base=(SElemType *)malloc(STACK_INIT_SIZE*sizeof(SElemType));
if(!(*S).base)
exit(OVERFLOW); /* 存储分配失败 */
(*S).top=(*S).base;
(*S).stacksize=STACK_INIT_SIZE;
return OK;
}
Status Push(SqStack *S,SElemType e)
{
/* 插入元素e为新的栈顶元素 */
if((*S).top-(*S).base>=(*S).stacksize) /* 栈满,追加存储空间 */
{
(*S).base=(SElemType *)realloc((*S).base,((*S).stacksize+STACKINCREMENT)*sizeof(SElemType));
if(!(*S).base)
exit(OVERFLOW); /* 存储分配失败 */
(*S).top=(*S).base+(*S).stacksize;
(*S).stacksize+=STACKINCREMENT;
}
*((*S).top)++=e;
return OK;
}
Status StackEmpty(SqStack S)
{
/* 若栈S为空栈,则返回TRUE,否则返回FALSE */
if(S.top==S.base)
return TRUE;
else
return FALSE;
}
Status Pop(SqStack *S,SElemType *e)
{
/* 若栈不空,则删除S的栈顶元素,用e返回其值,并返回OK;否则返回ERROR */
if((*S).top==(*S).base)
return ERROR;
*e=*--(*S).top;
return OK;
}
Status MazePath(MazeType &maze, PosType start, PosType end)
{
// 算法3.3
// 若迷宫maze中从入口 start到出口 end的通道,则求得一条存放在栈中
// (从栈底到栈顶),并返回TRUE;否则返回FALSE
SqStack S;
PosType curpos;
int curstep;
SElemType e;
InitStack(&S);
curpos = start; // 设定"当前位置"为"入口位置"
curstep = 1; // 探索第一步
do
{
if (Pass(maze, curpos)) // 当前位置可通过,即是未曾走到过的通道块
{
FootPrint(maze, curpos); // 留下足迹
e.di = 1;
e.ord = curstep;
e.seat = curpos;
Push(&S, e); // 加入路径
if (curpos.r == end.r && curpos.c == end.c)
return (TRUE); // 到达终点(出口)
curpos = NextPos(curpos, 1); // 下一位置是当前位置的东邻
curstep++; // 探索下一步
}
else // 当前位置不能通过
{
if (!StackEmpty(S))
{
Pop(&S, &e);
while (e.di == 4 && !StackEmpty(S))
{
MarkPrint(maze, e.seat);
Pop(&S, &e); // 留下不能通过的标记,并退回一步
} // while
if (e.di < 4)
{
e.di++;
Push(&S, e); // 换下一个方向探索
curpos = NextPos(e.seat, e.di); // 当前位置设为新方向的相邻块
} // if
} // if
} // else
}
while (!StackEmpty(S));
return FALSE;
} // MazePath
int main()
{
int i, j;
PosType start, end; // 起点终点坐标
MazeType maze; // 迷宫
memset(maze.arr, 0, sizeof(maze.arr)); // 将字符串设置为空
for(i=0; i<10; i++) // 读取迷宫数据
{
gets(maze.arr[i]);
for(j=0; j<10; j++)
{
if(maze.arr[i][j] == 'S') // 获得起点坐标
{
start.r = i;
start.c = j;
}
else if(maze.arr[i][j] == 'E') // 获得终点坐标
{
end.r = i;
end.c = j;
}
}
}
MazePath(maze, start, end); // 移动
for(i=0; i<10; i++) // 输出状态
{
puts(maze.arr[i]);
}
return 0;
}