迷宫中的我

软硬件探索之旅

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[入门指引]HFSS软件中仿真板载天线

1 环境 软件:Win7 64bit + ANSYS HFSS 15.0 64位。必应搜索HFSS 15.0可以获得64位版本的软件。 学习书籍:《HFSS天线设计_李明洋》。这本书Amazon已经下架了。网上可以下载电子书,但是电子书少了两个章节,分别是《第8章微带阵列天线设计》和《第9章H...

2018-12-02 15:01:31

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TI的77GHz mmwave开发板IWR1443Boost开箱上手

1 前言 IWR1443Boost是TI mmwave系列微波雷达开发板。工作频率是汽车的主流频率77GHz。比较高档。我入手价是2K。哎,值不值就是见仁见智了。最开始是想把微波模块加入到产品中的。但是这个价格、这个设计难度,对我来说只能学习用了吧。短期内掌握本开发板的软硬件开发是比价有难度的。...

2018-12-01 23:17:54

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微波开发板Distance2Go开箱与上手

1. 介绍 Distance2Go是小型24GHz雷达开发板,厂家是Infineon。板载XMCLink仿真器,XMC4200+BGT24MTR11最小系统。XMC4200是基于CortexM4的一款可编程单片机。而BGT24MTR11是一款FMCW控制芯片(和单片机的控制接口我还没看)。板载2...

2018-11-11 18:43:33

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多普勒微波感应和FMCW微波感应原理以及应用

0. 前言 雷达主要分为多普勒雷达、脉冲雷达、频率调制连续波FMCW雷达。脉冲雷达由于需要贵重的磁体控制脉冲开关,较少使用。多普勒雷达通常只能获得目标速度,而目标距离难以获取。FMCW雷达, 1. 多普勒雷达HB100原理 多普勒雷达原理来自多普勒效应。手头上的HB100微波传感器的原理是多...

2018-11-07 22:28:37

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树莓派+UVC摄像头+网络监控

电脑上观看树莓派的USB摄像头图像 想在自家房间搭建个USB摄像头。城中村还是比较乱的。路人吵吵吵。不信任那些人的德行,自好自行做好准备一套好 装好拆的设备。想看他们时候,可以立马安装设备。 硬件上:树莓派Zero W,USB摄像头。路由器。笔记本电脑。 笔记本上:到vlc官网上可以下载到w...

2018-11-03 14:38:24

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电机控制-滑模观测器(SWO)原理

1 前言 先前在软件上仿真过逆变器,但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器,控制目的是将输出电压稳定成交流电,供各种各样的负载使用,控制变量是输出电压、输出电流,假如有PFC功能,则增加输入电压和输入电流。而BLDC或者PMSM电机控制中,逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的...

2018-11-02 17:35:13

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STM32F4discovery_CDC_Device数据传输的一步步实现(USB2.0FS+HS)

1. 需求 某项目需要单片机把ADC数据上传到电脑。方法有两种:1、USB;2、以太网。百度必应了一番,发现有人用过NXP的LPC的一款带USB2.0 HighSpeed phy的片子,但是采用BGA封装,开发难度上了一个层次。这两年内使用的STM32F1、F4比较多,对其开发比较熟悉,资料也丰...

2018-10-28 12:06:53

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FMCW 雷达基本原理

引言: 最近Infineon和TI都出了FMCW模块,雷达的应用场合已经不仅仅是军用、汽车了,还包括了飞行器、两轮平衡车。最近推出的20米探测距离以内的24G雷达模块,与LIDAR竞争短量程市场。博主了解到北醒的TFMINI这款LIDAR,200RMB的价位,可用于10米内的测距。但是由于技术限...

2018-10-18 16:23:24

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OpenCV鼠标事件

使用本代码可以打印出鼠标所在的坐标和像素大小(黑白图片) 使用函数setMouseCallback,输入参数1是窗口名字,输入参数2是调用的函数。 语言是C++,OpenCV版本是3.1.0。 #include "opencv2/core.hpp" #i...

2018-10-17 18:27:05

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使用OpenCV对像素操作,交换两张图片的B通道和G通道

0 背景 双目摄像头输出就是左边和右边两个摄像头的传感器数据,在经过摄像头板载的DSP传输到电脑后,会产生两张图片文件。看到网上有人把两张图片合成,做出了3D电影中的效果。我也想尝试一下。 1 环境 OpenCV3.4.2和OpenCV3.1.0都可以。C++。 2 原理 opencv读...

2018-10-16 23:05:36

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电机FOC中的坐标变换(CLARK+PARK+公式推导+仿真+C语言实现)

0 前言 今天获知了,电机FOC包含了SVPWM、坐标转换、信号采集反馈、PID闭环控制等,这个控制策略,统称为FOC控制。一般SVPWM算法的实现是在静止的αβ坐标系上实现。而PID控制器由于是对直流参考信号的跟踪效果较好,因此三相交流电会经过坐标变换,在旋转的dq坐标轴上,可以用直流量描述电...

2018-10-09 15:15:45

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三相H桥SVPWM算法介绍

我见过有SVPWM有用于单相H桥逆变的、三电平逆变器、多电平逆变器的。这里着重点用于三相H桥逆变器。他们不同之处在于,开关状态越多,空间矢量图越大。 1 算法介绍 下图是三相H逆变器拓扑结构 以下是直流无刷电机的简化逻辑结构。图中,由于控制电机的电路是三相H桥逆变电路,故用三位数字表达H...

2018-10-08 18:56:43

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Win10搭建深度学习环境tensorflow-gpu+keras,把GPU调用起来

目录 0. 引言 1 安装准备 1.1 确认显卡适合使用 1.2 下载显卡相关安装程序 1.2.1 显卡驱动 1.2.2 CUDA Toolkit 1.2.3 cuDNN 2 安装步骤 3 使用pip安装必要的库 4 执行例子 0. 引言 刚尝试运行了MiniVGGNet处...

2018-10-06 17:46:57

阅读数:2469

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机器学习学习笔记:用MiniVGGNet处理Cifar-10数据集

0. 引言 VGGNet,由Simonyan和Zisserman在2014年提出,论文名字是《Very Deep Learning Convolutional Neural Networks for Large-Scale Image Recognition》。他们做出的贡献主要是提出了一个只用...

2018-10-06 16:28:55

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机器学习学习笔记:用LeNet处理MNIST数据集

0:环境 本教程的环境是Python2.7、Keras+Tensorflow、sklearn、matplotlib、numpy Ubuntu18. 1:原理 LeNet结构是LeCun在1998年提出了神经网络结构。本结构在OCR文字识别方面有较大优势,识别精度较高。 网络的结构是:IN...

2018-10-05 14:59:46

阅读数:24

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我又在电脑上安装小觅双目MYNTEYE的SDK了

环境是Ubuntu18,安装过opencv3.4.2、ROS、PCL等,新安装完电脑后玩过OpenCV、Keras+Tensorflow、Python、和《SLAM十四讲》的一些例程。所以也只是安装这些相关的软件。 目前,SDK版本最新版本是MYNT-EYE-SDK-2.0.1。 这里http...

2018-10-05 12:11:37

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Win10安装小觅双目SDK2.0.1问题记录

环境:Win10(64bit) + VS2017 + OpenCV3.4.2 刚开始根据MYNT-EYE-SDK-Guide-2.0.1,一步步即可。但到了make install,出现了error。 只能自行尝试排除错误。 首先线索1是,说明书上提到,SDK的make install默...

2018-10-04 22:55:23

阅读数:107

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也说说Python中__init__.py的作用

以一个猫狗识别的程序为例,说说__init__.py的作用。 在windows的cmd命令行中,使用下面指令把所在路径下面的所有文件以树的形式列出。 tree /F > D:\tree.txt  我手头上的一个使用knn进行猫狗分类的项目,包含有以下的文件。 │...

2018-10-03 12:15:27

阅读数:63

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Logistic函数的各个参数作用分析及其在电机控制中的应用

近几天对神经网络分类器的学习中,看到了Sigmoid函数。 Sigmoid函数的表达式为: 在Matlab或者Octave中可以画出函数曲线。 t = -60:0.1:60; S = 1./(1+e.^(-0.2*t)); plot(t,S) xlabel('x') ylabel('S...

2018-10-02 22:19:14

阅读数:21

评论数:0

介绍保存与读取Keras模型的方法,并对MNIST数据集的训练模型尝试进行手写识别

第一部分:介绍保存与读取Keras模型的方法 根据参考资料1,keras模型可保存为两种文件:JSON格式或者YAML格式 用户不必太关心两种格式的数据保存方式(至少我这样刚入门的暂时没必要这么深入)。记得摄像头的标定数据也是YAML格式,也有专门的API函数保存和读取数据的。 Deep.L...

2018-10-01 23:29:05

阅读数:48

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