图像旋转的OpenCV实现

图像旋转矩阵为 T = [ cos(alpha)  sin(alpha); -sin(alpha)  cos(alpha) ],  该矩阵为顺时针旋转alpha角度的矩阵。但图像中原点位于左上角，施加该矩阵得到的是逆时针旋转alpha角度的图像，所以顺时针旋转的变换矩阵为T = [ cos(alpha)  -sin(alpha); sin(alpha)  cos(alpha) ]。

 

代码如下：

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace cv;
using namespace std;

#define PI 3.14159265


void MyRotation(Mat& src, Mat& dst, float TransMat[3][3]);

/**
 * @function main
 */
int main( int argc, char** argv )
{
  // load image
  char* imageName = "images/Lenna_256.png";

  Mat image;
  image = imread(imageName,1);
  if(!image.data)
  {
	  cout << "No image data" << endl;
	  return -1;
  }

  // show image
  namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  imshow("image", image);
  
  
  Mat dst;