[Unity 3D] 重力感应与罗盘（二）

让世界旋转起来：

　　游戏世界的主摄像机就是我们在游戏里的“眼睛”，为了让“眼睛”能够与手持 iPad 的我们保持协调，跟随着我们自己转身而转动，好像我们自己就站在游戏世界里用自己的眼睛观察游戏世界一样，这里就需要解决几个数学问题。

　　既然要旋转主摄像机，那么首先需要找到旋转的参照，因为我们旋转主摄像机的目的是为了观察游戏世界，那么这个参照自然选取游戏世界坐标系。主摄像机的 +Z 轴朝向就是我们通过 iPad 屏幕观察游戏世界时“眼睛”的观察方向，因此，只要我们能够找到主摄像机 +Z 轴方向向量与游戏世界坐标系下某个固定方向向量之间的角度关系，我们就可以通过 Quaternion（四元数，Unity 3D 里用四元数来描述空间旋转）来将主摄像机旋转到我们所期望的任意方位。

先有重力：

　　上一节里说到重力感应的方向分量，iPad 接受到的重力输入是永远指向真实世界重力方向的，那么，假如我们创造的是一个正常的游戏世界的话，重力输入的方向其实就是游戏世界的 -Y 坐标轴方向，那么其反方向就是 +Y 轴方向。顺理成章，我们旋转主摄像机所需要的“游戏世界坐标系下某个固定方向向量”就是这个重力输入方向了。但是在计算主摄像机 +Z 轴方向与重力输入方向之间角度关系之前，还需要一个小换算，因为重力输入方向是以 iPad 屏幕坐标系度量的，而 iPad 屏幕坐标系与主摄像机自身坐标系之间 Z 轴是反向的，所以需要进行一次坐标变换，将重力输入方向向量从 iPad 屏幕坐标系变换到主摄像机坐标系。变换方法很简单：

		Vector3 g = new Vector3(Input.acceleration.x, Input.acceleration.y, -Input.acceleration.z);

　　现在我们可以计算主摄像机 +Z 轴方向向量（0, 0, 1）与 g 之间的夹角，进而计算出主摄像机 +Z 轴方向向量变换到游戏世界坐标系下时的方向向量。这一扒拉计算需要用到球坐标系，寻找球坐标系坐标（r, θ, φ）对应直角坐标系下坐标点的步骤为：从原点出发，向 +Z 方向前进 r，然后依据右手定则，大拇指指向 +Y 轴方向，向其他四指的握转方向旋转 θ 角度，再依据右手定则，大拇指指向 +Z 轴方向，向其他四指握转方向旋转 φ 角度。如下图：

主摄像机 +Z 轴方向向量与 g 的夹角就是 π-θ，换言之 θ=π-夹角。现在这里出现了一个问题：θ 是知道了，那 φ 在哪？非常遗憾，如果我们用来定位的依据只有重力输入方向这一项数据的话，无法确定 φ。其实 θ 就是“天顶角”，也就是俯仰角，φ 是“方位角”，重力方向只能帮助我们确定俯仰角，方位角它是无能为力的，这需要借助罗盘或者陀螺仪。这在后文中会进一步解说，现在我们只需要先给 φ 定一个定值即可，比如 240度。

　　仔细观察上图中的坐标系，又会发现一个问题：这个坐标系与我们使用的游戏世界坐标系长的不一样啊？没错，这个坐标系的 +Z 轴是游戏世界坐标系的 +Y 轴，它的 +Y 轴是游戏世界坐标系的 +Z 轴，刚好 +Z 和 +Y 轴调了一个个儿。没有关系，只需要将 x，y，z 的计算公式调整一下就行：

x = r sinθ cosφ y = r cosθ z = r sinθ sinφ

 代码也很简单：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System;

public class GSensorContoller : MonoBehaviour
{
	private Transform myTransform = null;
	private float x = 0.0f;
	private float y = 0.0f;
	private float z = 0.0f;
	private Vector3 g;
	private float theta = 0.0f;
	private flo