应用程序A和消息总线连接,这个连接获取了一个众所周知的公共名(记作连接A)。应用程序A中有对象A1提供了接口I1,接口I1有方法M1。应用程序B和消息总线连接,要求调用连接A上对象A1的接口I1的方法M1。
在上一讲的加法例子中,上面这段话可以实例化为:应用程序example-service和会话总线连接。这个连接获取了一个众所周知的公共名“org.fmddlmyy.Test”。应用程序example-servic中有对象“/TestObj”提供了接口“org.fmddlmyy.Test.Basic”,接口“org.fmddlmyy.Test.Basic”有方法“Add”。应用程序d-feet和会话总线连接,要求调用连接“org.fmddlmyy.Test”上对象“/TestObj”的接口“org.fmddlmyy.Test.Basic”的方法“Add”。
应用程序B调用应用程序A的方法,其实就是应用程序B向应用程序A发送了一个类型为“method_call”的消息。应用程序A通过一个类型为“method_retutn”的消息将返回值发给应用程序B。我们简单介绍一下D-Bus总线上的消息。
1、D-Bus的消息
上一讲说过最基本的D-Bus协议是一对一的通信协议。与直接使用socket不同,D-Bus是面向消息的协议。 D-Bus的所有功能都是通过在连接上流动的消息完成的。
1.1、消息类型
D-Bus有四种类型的消息:
- method_call 方法调用
- method_return 方法返回
- error 错误
- signal 信号
前面介绍的远程方法调用就用到了method_call和method_return消息。顾名思义,在发生错误时会产生error消息。如果把method_call看作打电话,那么signal消息就是来电了。后面还会详细讨论。
1.2、dbus-send和dbus-monitor
dbus提供了两个小工具:dbus-send和dbus-monitor。我们可以用dbus-send发送消息。用dbus-monitor监视总线上流动的消息。让我们通过dbus-send发送消息来调用前面的Add方法,这时dbus-send充当了应用程序B。用dbus-monitor观察调用过程中的消息。
启动example-service:
$ ./example-service
在另一个控制台启动dbus-monitor:
$ dbus-monitor
dbus-monitor默认监视会话总线。执行:
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.fmddlmyy.Test.Basic.Add int32:100 int32:999
输出为:
method return sender=:1.21 -> dest=:1.22 reply_serial=2 int32 1099
dbus-monitor的相关输出包括:
signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged string ":1.22" string "" string ":1.22" method call sender=:1.22 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=Hello method call sender=:1.22 -> dest=org.fmddlmyy.Test path=/TestObj; interface=org.fmddlmyy.Test.Basic; member=Add int32 100 int32 999 method return sender=:1.21 -> dest=:1.22 reply_serial=2 int32 1099 signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged string ":1.22" string ":1.22" string ""
:1.22就是dbus-send在本次调用中与会话总线所建立连接的唯一名。:1.21是连接“org.fmddlmyy.Test”的唯一名。在以上输出中我们可以看到:1.22向“org.fmddlmyy.Test”发送method_call消息,调用Add方法。 :1.21通过method_return消息将调用结果发回:1.22。其它输出信息会在以后说明。
dbus-send的详细用法可以参阅手册。调用远程方法的一般形式是:
$ dbus-send [--system | --session] --type=method_call --print-reply --dest=连接名 对象路径 接口名.方法名 参数类型:参数值 参数类型:参数值
dbus-send支持的参数类型包括:string, int32, uint32, double, byte, boolean。
2、消息总线的方法和信号
2.1、概述
消息总线是一个特殊的应用,它可以在与它连接的应用之间传递消息。可以把消息总线看作一台路由器。正是通过消息总线,D-Bus才在一对一的通信协议基础上实现了多对一和一对多的通信。
消息总线虽然有特殊的转发功能,但消息总线也还是一个应用。其它应用与消息总线的通信也是通过1.1节的基本消息类型完成的。作为一个应用,消息总线也提供了自己的接口,包括方法和信号。
我们可以通过向连接“org.freedesktop.DBus ”上对象“/”发送消息来调用消息总线提供的方法。事实上,应用程序正是通过这些方法连接到消息总线上的其它应用,完成请求公共名等工作的。
2.2、清单
消息总线对象支持第一讲中提到的标准接口"org.freedesktop.DBus.Introspectable",我们可以调用org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect方法查看消息总线对象支持的接口。例如:
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为:
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.20 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"> <node> <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable"> <method name="Introspect"> <arg name="data" direction="out" type="s"/> </method> </interface> <interface name="org.freedesktop.DBus"> <method name="Hello"> <arg direction="out" type="s"/> </method> <method name="RequestName"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="in" type="u"/> <arg direction="out" type="u"/> </method> <method name="ReleaseName"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="out" type="u"/> </method> <method name="StartServiceByName"> &l