《后台开发核心技术与应用实践》（四）

9. 多线程

9.1. 多线程

（1）多进程频繁上下文切换引起的额外开销可能会严重影响系统性能；进程间通信要求复杂的系统级实现
（2）同一个进程内部的多个线程共享该进程的所有资源；通过线程可以支持同一个应用程序内部的并发，免去了进程频繁切换的开销；并发任务间通信也更简单。
（3）多线程在的进程在内存中有多个栈，每个栈对应一个线程，多个栈之间以一定的空白区域隔开，以备栈的增长，任何一个空白区域被填满都会导致栈溢出。

9.2.多线程的创建与结束

（1）线程创建：pthread_create函数
（2）线程退出：执行完成后隐式退出；由线程本身显示调用pthread_exit 函数退出；被其他线程用pthread_cancel函数终止
（3）pthread_join用于等待一个线程的结束，也就是主线程中要是加了这段代码，就会在加代码的位置卡主，直到这个线程执行完毕才往下走。一般都是pthread_exit在线程内退出，然后返回一个值。这个时候就跳到主线程的pthread_join了（因为一直在等你结束），这个返回值会直接送到pthread_join，实现了主与分线程的通信。
（4）向线程传递参数
（5）获得线程id

9.3. 线程的属性

（1）属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create函数之前调用，之后必须用pthread_attr_destroy函数来释放资源。
（2）属性对象主要包括：作用域（scope）、栈尺寸（stack size）、栈地址（stack address）、优先级（priority）、分离的状态（detached state）、调度策略和参数（scheduling policy and parameters）。默认的属性为非绑定、非分离、缺省1M的堆栈、与父进程同样级别的优先级。

9.4. 多线程的同步

（1）互斥锁。通过加锁将原先分离的多个指令构成不可分割的一个原子操作
（2）条件变量。条件变量本身不是锁！但它也可以造成阻塞。通常与互斥锁配合使用，给多线程提供一个会合的场所。
（3）读写锁。与互斥量类似，但读写锁允许更高的并行性。其特性为：写独占，读共享。
（4）信号量。进化版的互斥锁（1–>N）。信号量本质上是一个非负的整数计数器，它被用来控制对公共资源的访问。

9.5. 多线程的重入

（1）可重入函数特点：

1.不在函数内部使用静态或者全局数据
2.不返回静态或者全局数据，所有的数据都由函数调用者提供
3.使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据
4. 如果必须访问全局数据，使用互斥锁来保护
5.不调用不可重入函数

（2）不可重入函数特点：

1.函数中使用了静态变量，无论是全局静态变量还是局部静态变量
2.函数返回静态变量
3.函数中调用了不可重入函数
4.函数中使用了静态的数据结构
5.调用了malloc/free函数，因为malloc函数是用全局链表来管理堆的
6.调用了标准I/O库函数，标准I/O库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构。

（3）_REENTRANT宏
在一个多线程程序里，默认情况下，只有一个errno变量供所有的线程共享。在一个线程准备获取刚才的错误代码时，该变量很容易被另一个线程中的函数调用所改变。类似的问题还存在于fputs之类的函数中，这些函数通常用一个单独的全局性区域来缓存输出数据。
为解决这个问题，需要使用可重入的例程。可重入代码可以被多次调用而仍然工作正常。编写的多线程程序，通过定义宏_REENTRANT来告诉编译器我们需要可重入功能，这个宏的定义必须出现于程序中的任何#include语句之前。
_REENTRANT为我们做三件事情，并且做的非常优雅：

1.它会对部分函数重新定义它们的可安全重入的版本，这些函数名字一般不会发生改变，只是会在函数名后面添加_r字符串，如函数名gethostbyname变成gethostbyname_r。
2.stdio.h中原来以宏的形式实现的一些函数将变成可安全重入函数。
3.在error.h中定义的变量error现在将成为一个函数调用，它能够以一种安全的多线程方式来获取真正的errno的值。

10.进程

10.1.程序与进程

（1）进程结构：代码段、数据段、堆栈段。堆栈段包括进程控制块PCB
（2）程序转换成进程步骤：

1.内核将程序读入内存，为程序分配内存空间
2.内核为该进程分配进程标识符(PID)和其他所需资源
3.内核为进程保存PID及相应的状态信息，把进程放到运行队列中等待执行。程序转化为进程后就可以被操作系统的调度程序调度执行了。

10.2.进程的创建与结束

（1）fork()函数创建进程。仅仅被调用一次，却能够返回两次，它可能有三种不同的返回值：

1.在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID；
2.在子进程中，fork返回0；
3.如果创建出错，fork返回-1

（2）exit()函数结束进程。

1.exit是函数，带参数，执行完后把控制权交给系统；return是函数执行完后的返回，执行完后把控制权交给调用函数
2.exit是正常终止进程；abort是异常终止
3.exit()会将缓冲区的数据写完后再退出；_exit()函数直接退出

10.3.僵尸进程

（1）孤儿进程：一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成为孤儿进程。孤儿进程将被init进程(进程号为1)所收养，并由init进程对它们完成状态收集工作。
（2）僵尸进程：一个进程使用fork创建子进程，如果子进程退出，而父进程并没有调用wait或waitpid获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中。

10.4.守护进程

（1）linux或UNIX在系统引导时会开启很多服务，这些服务就叫作守护进程。守护进程是脱离终端并且在后台运行的进程
（2）创建守护进程步骤：

1.创建子进程，父进程退出（使子进程成为孤儿进程）
2.在子进程中创建新的会话（脱离控制终端）
3.改变当前目录为根目录
4.重设文件权限掩码
5.关闭文件描述符
6.守护进程的退出

11.进程间通信

11.1.管道

（1）管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程或兄弟进程。
（2）无名管道和有名管道（FIFO）。前者用于父进程和子进程间的通信，后者用于运行于同一台机器上的任意两个进程间的通信。

11.2.消息队列

消息队列用于运行于同一台机器上的进程间通信，它和管道很相似，是一个在系统内核中用来保存消息的队列，它在系统内核中是以消息链表的形式出现。消息链表中节点的结构用msg声明。

11.3.共享内存

（1）共享内存是运行在同一台机器上的进程间通信最快的方式，因为数据不需要在不同的进程间复制。通常由一个进程创建一块共享内存区，其余进程对这块内存区进行读写。
（2）得到共享内存有两种方式：映射/dev/mem设备和内存映像文件。前一种方式不给系统带来额外的开销，但在现实中并不常用，因为它控制存取的将是实际的物理内存，在Linux系统下，这只有通过限制Linux系统存取的内存才可以做到，这当然不太实际。常用的方式是通过shmXXX函数族来实现利用共享内存进行存储的。
（3）使用共享内存优点：方便，函数接口简单，数据的共享使得进程间的数据不用传送，而是直接访问，也加快了效率。不像无名管道一样要求亲缘关系。
（4）使用共享内存缺点：没有提供同步机制，使得在使用共享内存进行进程间通信时，往往要借助其他的手段来进行进程间的同步工作。

11.4.信号量

信号量又称为信号灯，它是用来协调不同进程间的数据对象的，而最主要的应用是前一节的共享内存方式的进程间通信。本质上，信号量是一个计数器，它用来记录对某个资源（如共享内存）的存取状况。

11.5.ipcs命令

（1）ipcs -a列出本用户所有相关的ipcs参数
（2）ipcs -q列出进程中的消息队列
（3）ipcs -s列出所有信号量
（4）ipcs -m列出所有共享内存信息
（5）ipcs -l列出系统的限额
（6）ipcs -t列出最后的访问时间
（7）ipcs -u列出当前的使用情况

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