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原创 stm32小白成长为高手的学习步骤和方法

这里我主要强调的是,阅读《STM32固件库使用手册》的时候,前面几章也是必须阅读的。如何取舍,在于您的选择。2、操作寄存器,往寄存器里置1或者清零操作——这个步骤,固件库已经提供了专门的GPIO_SetBits函数和GPIO_ResetBits函数,我们只要去调用即可实现对IO口的置1和清零。步骤二,挑选部分例程的HEX,比如LED灯的例程HEX文件,下载到芯达STM32开发板中,观察两个LED灯的闪烁情况。步骤三,准备几个常用的文档,比如《STM32的用户手册》,《STM32固件库使用手册》等文档。

2025-02-03 10:41:15 1131

原创 QCoreApplication::processEvents用法及耗时操作导致界面冻结卡死问题解决

可以看到有两个重载函数,且都是QCoreApplication静态成员函数,第二个函数多了超时时间参数,基本同第一函数功能类似。

2025-01-10 14:46:44 1026

转载 QCustomPlot实现鼠标跟随显示xy坐标值

话不多说时间匆忙直接步入正题,本博主要介绍qt用QCustomPlot实现曲线绘制然后 鼠标放在曲线上能实时显示坐标,之前研究这块,网上也有一些参考例程,但总的来说可参考的 文章 还是很少,所以这里就在多分享一章,贡献一份力量。好了,以上就是实现的全部代码了,放上两种效果图,一种是xy坐标显示分开,一种是在一起的,程序中都有相应的部分,只需打开相应的注释和注释相应的内容,就可以分别实现这两种方式了。

2024-12-26 18:41:37 289

原创 比较好的嵌入式学习资料

STM32单片机自学教程

2024-12-24 19:39:12 129

原创 设置QCustomPlot坐标格式为日期时间格式(yyyy-MM-dd hh:mm:ss)

【代码】设置QCustomPlot坐标格式为日期时间格式(yyyy-MM-dd hh:mm:ss)

2024-12-24 18:49:40 235

原创 改变QDateTimeEdit中的星期几导航栏背景色

【代码】改变QDateTimeEdit中的星期几所在区域背景色。

2024-12-23 16:16:40 162

原创 更改liunx的磁盘名称

今天在Linux上部署软件,发现要部署软件的硬盘名称带中文,当访问该磁盘时,中文则被转为长长的一串数字字符串,这很不方便,于是需要将带有中文的磁盘名称改为符合自己软件意义的英文名称。3)找到中文名称的磁盘,一般以/dev/sda或/dev/sdb开头。其中newname是改动后的磁盘名称。

2024-11-16 15:22:29 666 1

原创 银河麒麟系统开机自动进入指定账户(如:root)桌面

编写好的软件在用户的装有银河麒麟操作系统的机器上运行,但有些操作必须用root权限才能操作,如:打开串口,普通用户打开串口时提示权限不足而拒绝操作的打开操作。然后按esc、:wq保存退出重启银河麒麟操作系统,输入root的密码(如果root原先设置了密码)就可以进入到root账户的桌面或直接进入root桌面(此种情况是root原先没有设置密码)。解决1节的问题,就是开机直接进入root账户的桌面,把软件安装在root账户下。按如下方法设置,可以让银河麒麟操作系统开机自动进入root。

2024-09-08 10:53:42 1589

原创 ViewerBase类suggestBestThreadingModel()函数分析

博文,以知道各个线程模型的含义及区别。在理解本函数之前,需先学习。

2024-08-11 16:59:07 313

原创 osg、OPenGL中的预编译概念

有些数据如果提前进行编译可以有效地提升效率,例如为几何体 数据创建显示列表(Display List),以及将纹理对象提前加载到纹理内存。

2024-08-10 10:22:15 156

原创 osgGA::PointerData结构体作用及各成员含义

【代码】osgGA::PointerData结构体作用及各成员含义。

2024-08-06 17:33:12 308

原创 osg相机排序规则

排序原则根据摄像机的渲染顺序而定(setRenderOrder函数的第1个参数)。设置为 PRE_RENDER级别的摄像机排序在最前,而POST_RENDER级别的摄像机排序在最后;同 一级别的摄像机根据setRenderOrder函数中传入的第2个参数设置先后顺序,排序数较小的摄像机 在前。osg在很多地方对获取到的多个相机通过通过Camera::setRenderOrder进行设置函数进行了排序设置。

2024-08-05 19:06:18 321

原创 LineSegmentIntersector::Intersection结构体各成员含义

osgUtil::Intersector有几个子类,如下:每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类,通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类,其表示线段求交器,即通过线段和三维场景中的某个物体相交,该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用,从而得出交点、实现拾取功能等。

2024-07-22 18:41:33 1026

原创 LineSegmentIntersectorUtils::IntersectFunctor::intersect源码分析

osgUtil::Intersector有几个子类,如下:每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类,通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类,其表示线段求交器,即通过线段和三维场景中的某个物体相交,该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用,从而得出交点、实现拾取功能等。

2024-07-17 18:32:13 964

原创 osgUtil::LineSegmentIntersector类源码分析(二)

osgUtil::Intersector有几个子类,如下:每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类,通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类,其表示线段求交器,即通过线段和三维场景中的某个物体相交,该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用,从而得出交点、实现拾取功能等。

2024-07-16 12:20:20 1028

转载 射线和三角形的相交检测(ray triangle intersection test)

射线和三角形的相交检测是游戏程序设计中一个常见的问题,最典型的应用就是拾取(Picking),本文介绍一个最常见的方法,这个方法也是DirectX中采用的方法,该方法速度快,而且存储空间少。先讲述理论,然后给出对应的代码实现。

2024-07-13 17:22:43 188

转载 空间直线与球面的相交算法

对于知道线段的起点O和终点E,显然方向向量为D=E−O。这时,根据射线的向量方程,线段上某一点P为。以上是空间直线的标准式方程(点向式方程)。并且,采取这种公式描述还有个好处,参数t的取值范围为0到1,否则就在直线的两个端点之外。

2024-07-08 19:04:43 214

原创 将QComboBox下拉项中的文本居中、居右

QComboBox下拉项中的文本默认是居左的,如下:有时需要将下拉项中的文本居中、居右。如何实现?

2024-07-08 12:32:46 1418

原创 osgUtil::LineSegmentIntersector类源码分析(一)

osgUtil::Intersector有几个子类,如下:每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类,通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类,其表示直线求交器,即通过直线和三维场景中的某个物体相交,该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用,从而得出交点、实现拾取功能等。。

2024-07-06 14:37:11 908

原创 观察矩阵(View Matrix)、投影矩阵(Projection Matrix)、视口矩阵(Window Matrix)及VPM矩阵及它们之间的关系

而这个所谓的窗口坐标windowCoord,实际上也就是世界坐标系下的坐标值worldCoord 在指定的摄像机视口中(也就是我们的屏幕上)对应的平面位置。怎么样,不知不觉中,我 们已经实现了gluProject函数所完成的功能了,而反转这三个步骤就可以得到视口中指定位置所对应的世界坐标了(也就是gluUnProject的工作)。V表示摄像机的观察矩阵(因此Camera 类也专门提供了。

2024-07-06 12:31:36 937

原创 osg::Stats类用法及该类源码剖析

Stats是英文单词statistics的简写。顾名思义,就知道osg::Stats是osg中用来统计某些信息的类,如:帧率等,在osg中很多地方用到该类统计某些信息,如下代码是摘自osg的如下代码是摘自osg的本博文讲述osg::Stats类用法及对其实现进行源码剖析。

2024-06-24 18:06:07 204

转载 直线参数方程推导与理解

设定点A(x0,y0),经过点A的直线倾斜角记为θ,点P为直线上一动点,记AP=t, 并规定:当AP方向向上(左上或右上)时,t>0;设定点A(x0,y0),经过点A的直线倾斜角记为θ点P为直线上一动点,记|AP|=t,设定点A(x0,y0),经过点A的直线倾斜角记为θ,点P为直线上一动点,记|AP|=t,设定点A(x0,y0),经过点A的直线倾斜角记为θ点P为直线上一动点,记|AP|=t,设定点A(x0,y0),经过点A的直线倾斜角记为θ点P为直线上一动点,记|AP|=t,

2024-06-22 11:27:05 1156

原创 QBrush的setColor函数不能改变画刷颜色的原因及解决方法

如果是QBrush brush;即不带任何参数默认构造出的画刷,其默认属性为Qt:noBrush。若设置为noBrush,之后修改这个brush的颜色,是无法被更改的,不能使用setColor语句修改其颜色。若希望实现画刷从无填充到有填充的转换,可以申明的时候把画刷的属性设置为透明色,然后再调用setColor语句修改其颜色,即像上面的最后一种方法那样。本意是想绘制一个红色矩形,但结果是矩形没有被红色填充,画刷根本就没起作用。

2024-06-17 14:27:36 430

原创 osg中使用public virtual实现虚基类继承的原因及作用

public virtual表示公有虚继承,其有何作用?

2024-06-16 10:56:26 271

原创 C++ virtual public(虚继承类)

由于C++支持多重继承,所以对于一个派生类中有几个直接父类,而几个直接父类中有几个可能分别继承自某一个基类(就是父类的父类),这样在构造最终派生类时,会出现最终派生类中含有多个同一个基类的情况,就会产生二义性的问题(不知道该调用哪个基类的成员变量和函数),为解决此问题,需要使用虚基类,即只对此基类生成一块内存区域,这样最终派生类中就只会含有一个基类了。如果将B、C类改为像如下那样从A类虚拟继承,则不会存在有二义性问题,编译器不会报错。其中D继承自BC,BC分别继承自A,所以A要分别被BC虚拟继承。

2024-06-16 10:35:28 571

原创 Qt实现程序单实例运行(只能运行1个进程)及QSharedMemory用法

在开发时,经常遇到这样的需求或场景:程序只能被启动一次,不能启动多次,启动多次会导致混乱,如:可执行程序用到文件指针、串口句柄等。试想如果存在多个同一个文件的句柄或同一个串口的句柄,就可能在同一时刻对同一文件或串口进行写操作,这样会导致文件内容杂乱、损坏;现实中,当一个串口被一个程序占用时,另外一个程序尝试打开这个串口会报错,因此需要控制程序运行时只能开启一个实例,如果用Qt实现程序单实例运行?

2024-06-06 19:19:06 808

原创 Qt封装ping命令并将ping结果显示到界面

【代码】Qt封装ping命令并将ping结果显示到界面。

2024-05-23 19:18:06 929

原创 Qtcreator断点进入Disassembler(反汇编程序)界面的问题解决

这个问题的原因是工程源码存放的目录含有中文,解决方法是将工程源码放到一个不含中文路径的目录,然后再断点调试,该问题不再出现。无论怎么调试,死活是上面的界面。

2024-05-23 18:51:20 1508

原创 QSplineSeries和QLineSeries区别及QSplineSeries点超过坐标轴最大范围问题说明

该类是折线图表类,用来将相邻的两个数据点通过直线连接。

2024-05-21 19:15:56 1074

原创 程序在银河麒麟系统下实现开机自启及创建桌面快捷方式

可以看到uavGuarantee.desktop图标变为和uavGuarantee可执行程序图标一样了,且uavGuarantee.desktop文件名变为uavGuarantee文件名了,将uavGuarantee拷贝粘贴到桌面就是快捷方式了,双击该快捷方式,uavGuarantee程序能启动起来。选择“开机启动”,在弹出的“添加自启动程序”对话框程序名编辑框输入程序名称,可随意,但最好取为你的可执行程序的名称;根据你项目的实际,更改上面的第2、3行。

2024-05-15 19:10:27 7131 1

原创 同一局域网如何从Windows系统拷贝文件到银河麒麟系统

将Windows机器IP换成实际的Windows机器的ip即可访问了。并将权限开放为Everyone,单击“共享”按钮。

2024-05-08 18:58:22 3802

原创 ViewerBase类的_startRenderingBarrier、_endRenderingDispatchBarrier、_endDynamicDrawBlock作用

ViewerBase::_endRenderingDispatchBarrier:渲染结束的一个栅栏标志,用于同步结束所。ViewerBase::_startRenderingBarrier:可以理解为渲染启动的一个栅栏标志,用于同步开。ViewerBase::_endDynamicDrawBlock:用于同步结束所有的动态对象绘制操作,这里所。谓的动态对象,指得是使用Object::setDataVariance 设置为DYNAMIC 的场景对象。始所有的图形设备的线程操作。有的图形设备的线程操作。

2024-05-03 09:31:25 179

转载 OSG多线程模型

如果将场景节点组织扁平化,也就是用一维数组的形式,场景节点的关联关系、空间变换关系、材质关系以属性的方式链接到对象上,给节点"解耦",这种数据结构就能够很方便的进行并行计算了,只是查询\组织父子关系相对树状层次组织方式麻烦了一些,底层实现更为复杂,需要调用其它接口来完成,如果上层API封装好的话,对用户来讲完全是透明的。对节点数据的更新,OSG 将数据变动的节点标记为 dynamic 类型,只有当前帧渲染完全部被标记为动态的节点,才允许下一帧的更新,从而杜绝了数据的不一致性导致系统崩溃的发生。

2024-04-27 17:11:50 244

原创 QTableView通过setColumnWidth改变列宽无效的问题解决

框架,如果对Qt的“模型/视图/委托”框架不懂,本博文很难读懂。读者本机Qt安装目录下的Examples\Qt-XX.XX.XX\widgets\itemviews目录下有很多model/view framework的例子,可以进行自学了解,其中XX.XX.XX为Qt的版本号,如:5.14.1。在开发中,需要设置QTableView、QTableWidget控件的列宽,但通过QTableView类的setColumnWidth函数设置列宽,发现不起作用。

2024-04-24 19:17:41 1363 3

原创 C++实现更改8位无符号整形的第n比特位值为1或0

仅仅通过更改需要更改的比特位的值来改变value的值,如:本例中将11110011的第6位(基于0的索引,下同)的值由1改为0,其它位的值保持不变,即改为10110011。这种场景在监控类的需求中很常见:在该类需求中,有时我们获取到了原来的数据帧(包),该数据帧(包)就1个字节即8位,每位表示1个状态,需求要用最新的值更改其中的某位,如何用代码实现?value为8位无符号整形,如何更改其第n比特位的值?

2024-04-07 18:45:56 471

转载 删除QWidget中的所有布局和组件

原文链接:https://blog.csdn.net/ouyangxiaozi/article/details/134106609。4、QLayout::removeWidget(QWidget *widget) 可将某个组件从布局中移除。3、QLayout::itemAt(int index) 可根据索引获取相应的子项;2、QLayout::count() 可获取布局内的子项数量,包括子布局和子组件;1、调用QWidget::layout()可获取组件的布局;

2024-03-28 11:46:42 522 2

原创 QToolButton的工具提示出现自身border-image背景图的问题解决

用QToolButton贴个图片,用来做个指示灯,当鼠标移动到指示灯,弹出工具提示,以便提示该灯用来干嘛的。即样式表加入类名限定符QToolButton就可以了。QToolButton的第1种样式。QToolButton的第2种样式。

2024-03-26 19:13:47 271

原创 qt使用Windows经典风格,以使QTreeView或QTreeWidge有节点线或加号

其中a为上面定义的QApplication对象。

2024-03-18 13:50:29 705

原创 鼠标在QTreeView、QTableView、QTableWidget项上移动,背景色改变

本博文用到了Qt的model/view framework框架,如果对Qt的“模型/视图/代理”框架不懂,本博文很难读懂。如果不懂这方面的知识,请在Qt Assistant 中输入Model/View Programming 学习了解。读者本机Qt安装目录下的Examples\Qt-XX.XX.XX\widgets\itemviews目录下有很多model/view framework的例子,可以进行自学了解,其中XX.XX.XX为Qt的版本号,如:5.14.1。

2024-03-11 17:25:24 1552

原创 QTreeView、QTableView、QTableWidget等类不发送entered信号问题解决

因为都是从QAbstractItemView继承,故本博文所说的技术点也适用于这些类,本博文以QTableView类来讲解。

2024-03-11 16:38:02 814

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