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RSS订阅原创 ViewerBase类suggestBestThreadingModel()函数分析
博文，以知道各个线程模型的含义及区别。在理解本函数之前，需先学习。
2024-08-11 16:59:07
248
原创 osg、OPenGL中的预编译概念
有些数据如果提前进行编译可以有效地提升效率，例如为几何体 数据创建显示列表（Display List），以及将纹理对象提前加载到纹理内存。
2024-08-10 10:22:15
80
原创 osg相机排序规则
排序原则根据摄像机的渲染顺序而定（setRenderOrder函数的第1个参数）。设置为 PRE_RENDER级别的摄像机排序在最前，而POST_RENDER级别的摄像机排序在最后；同 一级别的摄像机根据setRenderOrder函数中传入的第2个参数设置先后顺序，排序数较小的摄像机 在前。osg在很多地方对获取到的多个相机通过通过Camera::setRenderOrder进行设置函数进行了排序设置。
2024-08-05 19:06:18
224
原创 LineSegmentIntersector::Intersection结构体各成员含义
osgUtil::Intersector有几个子类，如下：每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类，通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类，其表示线段求交器，即通过线段和三维场景中的某个物体相交，该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用，从而得出交点、实现拾取功能等。
2024-07-22 18:41:33
903
原创 LineSegmentIntersectorUtils::IntersectFunctor::intersect源码分析
osgUtil::Intersector有几个子类，如下：每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类，通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类，其表示线段求交器，即通过线段和三维场景中的某个物体相交，该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用，从而得出交点、实现拾取功能等。
2024-07-17 18:32:13
884
原创 osgUtil::LineSegmentIntersector类源码分析(二）
osgUtil::Intersector有几个子类，如下：每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类，通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类，其表示线段求交器，即通过线段和三维场景中的某个物体相交，该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用，从而得出交点、实现拾取功能等。
2024-07-16 12:20:20
935
转载 射线和三角形的相交检测（ray triangle intersection test）
射线和三角形的相交检测是游戏程序设计中一个常见的问题，最典型的应用就是拾取(Picking)，本文介绍一个最常见的方法，这个方法也是DirectX中采用的方法，该方法速度快，而且存储空间少。先讲述理论，然后给出对应的代码实现。
2024-07-13 17:22:43
66
转载 空间直线与球面的相交算法
对于知道线段的起点O和终点E，显然方向向量为D=E−O。这时，根据射线的向量方程，线段上某一点P为。以上是空间直线的标准式方程（点向式方程）。并且，采取这种公式描述还有个好处，参数t的取值范围为0到1，否则就在直线的两个端点之外。
2024-07-08 19:04:43
68
原创 osgUtil::LineSegmentIntersector类源码分析(一）
osgUtil::Intersector有几个子类，如下：每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类，通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类，其表示直线求交器，即通过直线和三维场景中的某个物体相交，该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用，从而得出交点、实现拾取功能等。。
2024-07-06 14:37:11
714
原创 观察矩阵(View Matrix)、投影矩阵(Projection Matrix)、视口矩阵(Window Matrix)及VPM矩阵及它们之间的关系
而这个所谓的窗口坐标windowCoord，实际上也就是世界坐标系下的坐标值worldCoord 在指定的摄像机视口中（也就是我们的屏幕上）对应的平面位置。怎么样，不知不觉中，我 们已经实现了gluProject函数所完成的功能了，而反转这三个步骤就可以得到视口中指定位置所对应的世界坐标了（也就是gluUnProject的工作）。V表示摄像机的观察矩阵（因此Camera 类也专门提供了。
2024-07-06 12:31:36
496
原创 osg::Stats类用法及该类源码剖析
Stats是英文单词statistics的简写。顾名思义，就知道osg::Stats是osg中用来统计某些信息的类，如：帧率等，在osg中很多地方用到该类统计某些信息，如下代码是摘自osg的如下代码是摘自osg的本博文讲述osg::Stats类用法及对其实现进行源码剖析。
2024-06-24 18:06:07
132
转载 直线参数方程推导与理解
设定点A(x0,y0),经过点A的直线倾斜角记为θ,点P为直线上一动点，记AP=t, 并规定:当AP方向向上（左上或右上）时，t>0;设定点A(x0,y0)，经过点A的直线倾斜角记为θ点P为直线上一动点，记|AP|=t,设定点A(x0,y0)，经过点A的直线倾斜角记为θ，点P为直线上一动点，记|AP|=t,设定点A(x0,y0)，经过点A的直线倾斜角记为θ点P为直线上一动点，记|AP|=t,设定点A(x0,y0)，经过点A的直线倾斜角记为θ点P为直线上一动点，记|AP|=t,
2024-06-22 11:27:05
331
原创 QBrush的setColor函数不能改变画刷颜色的原因及解决方法
如果是QBrush brush；即不带任何参数默认构造出的画刷，其默认属性为Qt:noBrush。若设置为noBrush，之后修改这个brush的颜色，是无法被更改的，不能使用setColor语句修改其颜色。若希望实现画刷从无填充到有填充的转换，可以申明的时候把画刷的属性设置为透明色，然后再调用setColor语句修改其颜色，即像上面的最后一种方法那样。本意是想绘制一个红色矩形，但结果是矩形没有被红色填充，画刷根本就没起作用。
2024-06-17 14:27:36
307
原创 C++ virtual public(虚继承类)
由于C++支持多重继承，所以对于一个派生类中有几个直接父类，而几个直接父类中有几个可能分别继承自某一个基类（就是父类的父类），这样在构造最终派生类时，会出现最终派生类中含有多个同一个基类的情况，就会产生二义性的问题（不知道该调用哪个基类的成员变量和函数），为解决此问题，需要使用虚基类，即只对此基类生成一块内存区域，这样最终派生类中就只会含有一个基类了。如果将B、C类改为像如下那样从A类虚拟继承，则不会存在有二义性问题，编译器不会报错。其中D继承自BC,BC分别继承自A,所以A要分别被BC虚拟继承。
2024-06-16 10:35:28
352
原创 Qt实现程序单实例运行(只能运行1个进程)及QSharedMemory用法
在开发时，经常遇到这样的需求或场景：程序只能被启动一次，不能启动多次，启动多次会导致混乱，如：可执行程序用到文件指针、串口句柄等。试想如果存在多个同一个文件的句柄或同一个串口的句柄，就可能在同一时刻对同一文件或串口进行写操作，这样会导致文件内容杂乱、损坏；现实中，当一个串口被一个程序占用时，另外一个程序尝试打开这个串口会报错，因此需要控制程序运行时只能开启一个实例，如果用Qt实现程序单实例运行？
2024-06-06 19:19:06
531
原创 Qtcreator断点进入Disassembler(反汇编程序)界面的问题解决
这个问题的原因是工程源码存放的目录含有中文，解决方法是将工程源码放到一个不含中文路径的目录，然后再断点调试，该问题不再出现。无论怎么调试，死活是上面的界面。
2024-05-23 18:51:20
751
原创 QSplineSeries和QLineSeries区别及QSplineSeries点超过坐标轴最大范围问题说明
该类是折线图表类，用来将相邻的两个数据点通过直线连接。
2024-05-21 19:15:56
565
原创 程序在银河麒麟系统下实现开机自启及创建桌面快捷方式
可以看到uavGuarantee.desktop图标变为和uavGuarantee可执行程序图标一样了，且uavGuarantee.desktop文件名变为uavGuarantee文件名了，将uavGuarantee拷贝粘贴到桌面就是快捷方式了，双击该快捷方式，uavGuarantee程序能启动起来。选择“开机启动”，在弹出的“添加自启动程序”对话框程序名编辑框输入程序名称，可随意，但最好取为你的可执行程序的名称；根据你项目的实际，更改上面的第2、3行。
2024-05-15 19:10:27
3263
原创 同一局域网如何从Windows系统拷贝文件到银河麒麟系统
将Windows机器IP换成实际的Windows机器的ip即可访问了。并将权限开放为Everyone，单击“共享”按钮。
2024-05-08 18:58:22
1261
原创 ViewerBase类的_startRenderingBarrier、_endRenderingDispatchBarrier、_endDynamicDrawBlock作用
ViewerBase::_endRenderingDispatchBarrier：渲染结束的一个栅栏标志，用于同步结束所。ViewerBase::_startRenderingBarrier：可以理解为渲染启动的一个栅栏标志，用于同步开。ViewerBase::_endDynamicDrawBlock：用于同步结束所有的动态对象绘制操作，这里所。谓的动态对象，指得是使用Object::setDataVariance 设置为DYNAMIC 的场景对象。始所有的图形设备的线程操作。有的图形设备的线程操作。
2024-05-03 09:31:25
153
转载 OSG多线程模型
如果将场景节点组织扁平化，也就是用一维数组的形式，场景节点的关联关系、空间变换关系、材质关系以属性的方式链接到对象上，给节点"解耦"，这种数据结构就能够很方便的进行并行计算了，只是查询\组织父子关系相对树状层次组织方式麻烦了一些，底层实现更为复杂，需要调用其它接口来完成，如果上层API封装好的话，对用户来讲完全是透明的。对节点数据的更新，OSG 将数据变动的节点标记为 dynamic 类型，只有当前帧渲染完全部被标记为动态的节点，才允许下一帧的更新，从而杜绝了数据的不一致性导致系统崩溃的发生。
2024-04-27 17:11:50
118
原创 QTableView通过setColumnWidth改变列宽无效的问题解决
框架，如果对Qt的“模型/视图/委托”框架不懂，本博文很难读懂。读者本机Qt安装目录下的Examples\Qt-XX.XX.XX\widgets\itemviews目录下有很多model/view framework的例子，可以进行自学了解，其中XX.XX.XX为Qt的版本号，如：5.14.1。在开发中，需要设置QTableView、QTableWidget控件的列宽，但通过QTableView类的setColumnWidth函数设置列宽，发现不起作用。
2024-04-24 19:17:41
877
3
原创 C++实现更改8位无符号整形的第n比特位值为1或0
仅仅通过更改需要更改的比特位的值来改变value的值，如：本例中将11110011的第6位(基于0的索引，下同)的值由1改为0，其它位的值保持不变，即改为10110011。这种场景在监控类的需求中很常见:在该类需求中，有时我们获取到了原来的数据帧(包)，该数据帧(包)就1个字节即8位，每位表示1个状态，需求要用最新的值更改其中的某位，如何用代码实现？value为8位无符号整形，如何更改其第n比特位的值？
2024-04-07 18:45:56
409
转载 删除QWidget中的所有布局和组件
原文链接：https://blog.csdn.net/ouyangxiaozi/article/details/134106609。4、QLayout::removeWidget(QWidget *widget) 可将某个组件从布局中移除。3、QLayout::itemAt(int index) 可根据索引获取相应的子项；2、QLayout::count() 可获取布局内的子项数量，包括子布局和子组件；1、调用QWidget::layout()可获取组件的布局；
2024-03-28 11:46:42
308
原创 QToolButton的工具提示出现自身border-image背景图的问题解决
用QToolButton贴个图片，用来做个指示灯，当鼠标移动到指示灯，弹出工具提示，以便提示该灯用来干嘛的。即样式表加入类名限定符QToolButton就可以了。QToolButton的第1种样式。QToolButton的第2种样式。
2024-03-26 19:13:47
212
原创 鼠标在QTreeView、QTableView、QTableWidget项上移动，背景色改变
本博文用到了Qt的model/view framework框架,如果对Qt的“模型/视图/代理”框架不懂，本博文很难读懂。如果不懂这方面的知识，请在Qt Assistant 中输入Model/View Programming 学习了解。读者本机Qt安装目录下的Examples\Qt-XX.XX.XX\widgets\itemviews目录下有很多model/view framework的例子，可以进行自学了解，其中XX.XX.XX为Qt的版本号，如：5.14.1。
2024-03-11 17:25:24
1332
原创 QTreeView、QTableView、QTableWidget等类不发送entered信号问题解决
因为都是从QAbstractItemView继承，故本博文所说的技术点也适用于这些类，本博文以QTableView类来讲解。
2024-03-11 16:38:02
667
原创 CAN 通信测试工具 canutils的candump、cansend等用法举例
【代码】CAN 通信测试工具 canutils的candump、cansend等用法举例。
2024-02-23 11:53:45
3189
原创 通过setPos设置QGraphicsItem在场景中的坐标位置不起作用的问题解决
这句代码，无论把坐标改为啥值，项在场景的位置都不变，即通过setPos函数更改项在场景的坐标位置无效果。解决方法是：在ui->graphicsView的类CGraphicsView中的构造函数中加入。类，类名为CGraphicsView的类对象。其中ui->graphicsView为派生自。
2024-02-20 14:57:11
642
原创 svg图片构造QGraphicsSvgItem对象耗时很长的问题解决
【代码】svg图片构造QGraphicsSvgItem对象效率很慢的解决方法。
2024-02-18 10:41:42
621
原创 CMake生成osg的FFMPEG插件及Windows下不生成VS工程问题解决
在Windows下，如何利用CMake生成osg的FFMPEG插件，请参考如下博文，同生成jpeg插件类似：。如下为生成FFMPEG时必要的设置：注意：如下是本文设置的MSVC头文件目录：
2024-02-03 10:39:37
668
原创 从QObject类及非QObject类实现多继承，需把QObject放在继承链最前面
【代码】从QObject类及非QObject类实现多继承，需把QObject放在继承链最前面。
2024-01-19 16:34:25
553
转载 用C++QT实现一个modbus rtu通讯程序框架
具体的数据处理将根据需求进行扩展和实现，如写入数据和处理异常等。另外，需要根据实际情况设置正确的串口参数和设备地址，并确保与Modbus设备的正确连接。在编译和运行程序之前，还需要在项目的.pro文件中添加QT+=serialport以启用QtSerialPort模块。
2024-01-17 09:22:21
935
4
原创 qtcreator一次性加载多个项目
有时一个软件系统由一个主程序，很多so或dll工程构成，每次打开qtcreator一个一个pro工程往qtcreator加，当项目很多时，很费时间、很麻烦，虽然qtcreator提供了sessions,可以一次打开上次加载的所有工程，但sessions不能在不同机器、不同人之间共享，只能保存个人的。用过Visual Studio的童鞋，就知道VS有解决方案，一个解决方案文件可以挂接很多VS的工程，每次打开VS的解决方案，就一次性将所有VS的工程都打开了。如何一次性在qtcreator就能打开所有工程？
2024-01-10 19:38:16
693
原创 Linux下从sqlite3源码编译出sqlite3库及相关可执行程序
打开SQLite Download Page，滚动到页面的下面，找到源码量最大的那个（其它的估计也行，但源码最大的本人 感觉功能最全，截至2024年1月5号，源码最大的为13.42MiB），即单击下图红色连接下载源码：执行如下命令解压： 执行如下命令，创建构建目录：执行如下命令，编译： 如果报如下错误，则转到第2节进行操作： 2. 下载Tcl库并编译 打开Download Tcl/Tk Sources页面，点击如下红色框下载(本人下载的是zip格式的，你也可以选择其它格
2024-01-05 16:48:56
1419
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