hdoj 1728 逃离迷宫 [bfs]

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

先从一个点开始向一个方向搜索，知道搜不到为止，然后再从另一个方向搜索；

 

代码：

 

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct record
{
	int x,y;
};
char map[110][110];
int vis[110][110];
int dx[4]={0,0,-1,1};
int dy[4]={-1,1,0,0};
int m,n,x1,y1,x2,y2,k;
queue<record>q;
int bfs()
{
	record e,t;
	while(!q.empty())
	{
		q.pop();
	}
	e.x=x1;
	e.y=y1;
	q.push(e);
	while(!q.empty())
	{
		e=q.front();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			t=e;
			t.x+=dx[i];
			t.y+=dy[i];
			while(t.x>0&&t.x<=m&&t.y>0&&t.y<=n&&map[t.x][t.y]!='*')
			{
				if(vis[t.x][t.y]==-1)
				{
					q.push(t);
					vis[t.x][t.y]=vis[e.x][e.y]+1;
					if(t.x==x2&&t.y==y2)
					{
						return true;
					}	
				}
				t.x+=dx[i];t.y+=dy[i];
			}
		}
		q.pop();
	}
	return false;
}
int main()
{
	int t,i;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&m,&n);
		for(i=1;i<=m;i++)
		scanf("%s",map[i]+1);
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
		memset(vis,-1,sizeof(vis));
		if(x1==x2&&y1==y2)
		{
			printf("yes\n");
			continue;
		}
		if(bfs())
		{
			if(vis[x2][y2]<=k)
			printf("yes\n");
			else
			printf("no\n");
		}
		else
		printf("no\n");
	}
	return 0;
}