逃离迷宫 (HDU - 1728)题解

逃离迷宫 (HDU - 1728)题解
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。Sample Input2
5 5
…**
..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*..
…
…
*…
2 1 1 1 3Sample Outputno
yes
思路：
我们这里限制条件是转弯次数，并不是行走的步数，我们目的是用最少的转弯次数来走到终点，所以这里限制条件是转弯次数，这里是关键，我在不断的重复这个点。我们也可以用简单的方向标记来测试转弯次数，但是我们这里控制的不是转弯次数最小，而是控制的步数最小。（这里讲述的方法大家可以意想一下），走一步和上一步的方向看看是否相同，不相同就+1次转弯次数，实现是并不难的，但是我们忽略掉的是解题的关键，我们这里控制的是步数的最小。
我范的错误/(ㄒoㄒ)/~~：
1：第一我写的qx,qy,ex,ey写反了，所以我一直推不出来样例的数据，题目中给出的却是k,y1,x1,y2,x2，纯坑人的，唉。
2：那个换方向的wan是从-1开始,而不是从0开始，我们选择第一个方向题目中说不算。
3：根据信息进行那个细节错误，memset(vis,0,szieof(0)) 以及字打错等。
ac的代码，注释大家有必要看一下，方便个位理解

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std; 
/* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */
char map[102][105];
int vis[105][105];
int m,n,qx,qy,ex,ey,k;
int fx[4]={0,0,1,-1};
int fy[4]={1,-1,0,0}/;
struct node{
	int x,y,wan;
};
node now ,ner;
void bfs(int x,int y){
	 memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<node >q;
    now.wan=-1;//第一次转弯不计次数，+1后相当于0；
    now.x=x;
    now.y=y;
    vis[x][y]=1;
    q.push(now);
	while(!q.empty()){
		now=q.front();
		q.pop();
		if(now.wan>=k){	
			break;
		}
		先确定要走的方向，也就是先向要走的方向走一步
		for(int i=0;i<4;i++){
			ner.x=now.x+fx[i];
			ner.y=now.y+fy[i];
			//这里一定会改变方向,i变化了
			ner.wan=now.wan+1;
			//向一个方向进行前进，知道不满足条件
			while(true){
				if(ner.x>=0&&ner.y>=0&&ner.x<m&&ner.y<n&&map[ner.x][ner.y]=='.'){
					if(ner.x==ex&&ner.y==ey){
						//printf("++++%d\n",ner.wan);
						printf("yes\n");
						return ;
					}
					if(vis[ner.x][ner.y]==0){
						vis[ner.x][ner.y]=1;
						q.push(ner);
					}
					ner.x+=fx[i];
					ner.y+=fy[i];
				}else{
					break;
				}
			}
		}
	}
	printf("no\n");
}
int main(int argc, char** argv) {
	int t;
    scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d %d",&m,&n);
		//memset(map,0,sizeof(map));
		for(int i=0;i<m;i++){
			scanf("%s",map[i]);
		}
		
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&qy,&qx,&ey,&ex);
		qy--;
		qx--;
		ex--;
		ey--;
		bfs(qx,qy);
	}
	return 0;
}