【hdu 1728】 逃离迷宫 广搜（最少拐弯次数）

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

   
   

    
    2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

   
   

 

Sample Output

   
   

    
    no
yes
   
   

 

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
struct node
{
    int x, y, d;
}st, ed,ss,tt;
int  m,n,k;
bool flag[105][105];
char map[105][105];
int dir[4][2] = { {0,1}, {1,0},{0,-1}, {-1,0}};
int bfs()
{
    queue<node> Q;
    memset(flag,false,sizeof(flag)); 
    st.d=-1;
    flag[st.x][st.y]=true;
    Q.push(st);
    while(!Q.empty())
    {
             ss=Q.front();             
             Q.pop();
             if(ss.x==ed.x&&ss.y==ed.y&&ss.d<=k) return 1;
             for(int i=0;i<4;i++)
             {
                      tt.x=ss.x+dir[i][0];
                      tt.y=ss.y+dir[i][1];
                      tt.d=ss.d+1;
                      if(tt.d>k) continue;
                      while(tt.x>=1&&tt.x<=m&&tt.y>=1&&tt.y<=n&&map[tt.x][tt.y]!='*')//tt点往一个方向漂移到尽头，但tt.d始终等于ss.d+1
                      {//while循环判断该点是否满足最基本的条件！ 
                              if(!flag[tt.x][tt.y])
                              {
                                    Q.push(tt);
                                    flag[tt.x][tt.y]=true;
                              }
                              tt.x+=dir[i][0];
                              tt.y+=dir[i][1];
                              if(tt.x==ed.x&&tt.y==ed.y&&tt.d<=k) return 1;                              
                      }                        
             }        
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int T, i, j;
    scanf("%d", &T);
    while(T --)
    {
        scanf("%d%d", &m, &n);
        for(i = 1; i <= m; i ++)
            for(j = 1; j <= n; j ++)
                cin>>map[i][j];
        scanf("%d%d%d%d%d", &k, &st.y, &st.x, &ed.y, &ed.x);
        if(bfs())printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}