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原创 adams的逆向分析

有的时候我们知道目标物体的需求运动,但不知道如何去驱动系统运动以产生该需求目标运动,同时通过数学求解需求驱动函数又较麻烦时,可以利用adams进行逆向求解。即将系统建立好后,对目标物体输入需求运动,仿真结束后测量驱动关节处的运动函数曲线,将曲线数据导出后,再读入生成spline曲线,并用特定函数拟合后就可以作为驱动函数进行使用了。具体步骤如下: 1、将测量数据导出 在postprocessor

2012-10-14 17:22:36 4748 2

原创 adams导出图形数据,并导入matlab进行分析

我们经常需要将adams中的图像数据或轨迹数据导入到matlab进行分析,关于测量曲线数据和轨迹数据的导出方法如下: 1.测量曲线数据的导出 我常用的方法是在postprocessor中,file-export-numeric data,然后以“*.txt”的形式输入文件名,并在result data中browser出想要的数据,点OK。这样就将图像的x,y的数据以txt的形式输出。当然也可以

2012-10-14 11:45:04 18988

A Survey on Coverage Path Planning for Robotics

对机器人覆盖路径导航的算法的调研和介绍,一个不错的文章

2018-08-02

改进过的serial port类

在Cserial port 的最初版本上增加了close 函数以及重载了writetoport函数

2011-11-08

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