MPSOC系列基于ZCU102的ATF的编译
1.从git.xilinx.com上下载ATF源码
$ git clone https://github.com/Xilinx/arm-trusted-firmware
2. 设置本地环境变量
$ source petalinux2017.2/settings.sh
3.编译kernel
$ make PLAT=zynqmp RESET_TO_BL31=1 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu
4.进入bl31所在目录
$ cd build/zynqmp/release/bl31
我们可以看到bl31.elf文件,ATF镜像文件