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原创 ROS 错误之 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found

ubuntu 下面情况处理 $ cd  $gedit .bashrc 再后面加入两行  source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/lv/catkin_ws/devel/setup.bash (/lv/catkin_ws/  换成自己的目录) 关掉 shell 重新运行 roscore 在

2016-07-31 10:10:30 6080

原创 ubuntu下安装搜狗输入法

Ubuntu14.04的特点之一就是搜狗输入法的支持,但是我们这种小白还不知道怎么安装。 1.打开搜狗输入法Linux版的官网http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin,并下载你需要的版本,这里选择64位版。 2.在Ubuntu14.01下可以直接点击下载的文件进入软件中心进行安装(这里的图是已经安装过的,没有安装过的按照Ubuntu的提示安装)。

2016-07-28 10:07:34 292

原创 ubunbu中文输入法安装

1,安装IBUS-googlepinyin,ibus-sunpinyin. 直接在Ubuntu软件中心搜索IBUS,然后选择显示不常用项,即如下找到相应的输入法。 2.系统设置→语言支持项目设定"键盘输入方式系统"为IBUS 3.系统设置==》文本输入这里增加相应的输入法 4.在/usr/share/applications目录打开键盘输入法项目进行进一步输入法设定。 5. 输

2016-07-03 13:29:54 864

激光SLAM后端优化方法

一种非常经典的SLAM后端优化方法,相比其他方法,该方法适合新手熟悉后端算法的流程。

2018-12-22

空空如也

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