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RSS订阅原创 ubuntu14.04 安装 openssh-server
ubuntu自带的有openssh-client,所以可以通过ssh username@host来远程连接linux 可是要想通过ssh被连接,ubuntu系统需要有openssh-server,可以通过 ps -e | grep ssh来查看,如果没有显示sshd则说明没有安装openssh-server可通过 sudo apt-get install openssh
2016-09-25 17:03:24
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原创 ubuntu + usb转RS232驱动
1. 购买USB转串RS232/485/422 如果你的电脑有串口的话，就不用买啦，我的台式机有串口，把USB转串的线插上之后，unbuntu就不支持了。（自己有嘛） 就是输入 ls /dev/ttyUSB* 提示没有那个文件或目录2. 笔记本上的情况 输入 ls /dev/ttyUSB* 输出 /dev/ttyUSB0 表示u
2016-09-20 15:30:57
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原创 ubuntu 14.04界面美化
1. 安装ubuntu-tweak 更换主题和图标 1.1 sudo apt-add-repository ppa:tualatrix/ppa 导入密钥 1.2 sudo apt-get update 更新源信息 1.3 sudo apt-get install Ubuntu-tweak
2016-09-16 12:14:42
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转载 ROS安装
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，
2016-09-12 10:52:47
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转载 ubuntu下安装intel realsense驱动
在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位！由于一开始安装的是32位系统，导致在升级内核版本到4.4时各种问题，最终靠重装系统解决。因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的，所以一定要按照给出的方案执行。安装准备条件：ubuntu 14.04.3 amd64系统（http://cdimage.ubuntu.com/releases/
2016-09-12 10:31:38
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转载 KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题，feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题，首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是
2016-09-11 22:54:46
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转载 ubuntu 系统 opencv3.1.0 安装
opencv编译安装编译环境安装：1sudo apt-get install build-essential 必需包安装：1sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-con
2016-09-11 21:27:58
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原创 WinEdt 和 Sumatra 双向关联设置
（1）配置PDF Viewer，在菜单栏选Options -> Execution Modes ->PDF Viewer ->点击右侧的“Browse”按钮，在弹出窗口中选择SumatraPDF程序的路径，"xxxxx\SumatraPDFPortable\App\sumatrapdf\SumatraPDF.exe"，一定要SumatraPDF.exe文件才行！xxxxx是你机器上的路
2016-08-27 20:51:52
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原创 ubuntu14.04 VIM for python 一键配置
# 超强vim配置文件[](https://travis-ci.org/ma6174/vim)### 运行截图### 简易安装方法：
2016-08-25 14:00:27
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原创 ubuntu下安装pdf编辑器Master PDF Editor
在 ubuntu 上看一些 pdf 文档，自带的pdf阅读器不带编辑功能。推荐使用 master pdf editor1. 安装QTsudo apt-get install qt-sdk2. 下载Master PDF Editor下载地址：http://get.code-industry.net/public/master-pdf-editor-3.2.81_amd64.deb
2016-08-18 23:53:34
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原创 ubuntu “下列的软件包有不能满足的依赖关系” 问题
前阵子，刚安装Ubuntu时，安装vim的问题，现在些出来分享一下。apt-get install vim正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成有一些软件包无法被安装。如果您用的是不稳定(unstable)发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们还在新到(inc
2016-08-18 23:36:42
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原创 ppt 制作圆角三角形
制作圆角三角形：PART 01 ：插入三角形与三个等大的圆形；PART 02 ：利用【任意多边形】和【合并形状-剪除】获得缺三角；PART 03 ：利用【合并形状-联合】将缺三角与三个小圆联合即可。
2016-08-14 23:08:59
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原创 ROS 错误之 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found
ubuntu 下面情况处理$ cd $gedit .bashrc再后面加入两行 source /opt/ros/indigo/setup.bashsource /home/lv/catkin_ws/devel/setup.bash（/lv/catkin_ws/ 换成自己的目录）关掉 shell 重新运行 roscore在
2016-07-31 10:10:30
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原创 ubuntu下安装搜狗输入法
Ubuntu14.04的特点之一就是搜狗输入法的支持，但是我们这种小白还不知道怎么安装。1.打开搜狗输入法Linux版的官网http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin，并下载你需要的版本，这里选择64位版。2.在Ubuntu14.01下可以直接点击下载的文件进入软件中心进行安装（这里的图是已经安装过的，没有安装过的按照Ubuntu的提示安装）。
2016-07-28 10:07:34
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原创 ubunbu中文输入法安装
1,安装IBUS-googlepinyin,ibus-sunpinyin. 直接在Ubuntu软件中心搜索IBUS，然后选择显示不常用项，即如下找到相应的输入法。2.系统设置→语言支持项目设定"键盘输入方式系统"为IBUS3.系统设置==》文本输入这里增加相应的输入法4.在/usr/share/applications目录打开键盘输入法项目进行进一步输入法设定。5. 输
2016-07-03 13:29:54
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原创 <crtdbg.h> 的作用
1、在调试状态下让win程在输出窗口中显示调试信息，可以用_RPTn 宏n为显示参数比如_RPT0(_CRT_WARN,"text"); _RPT1(_CRT_WARN,"%d", iTest); _RPT2(_CRT_WARN,"%d,%f", iTest, fTest);....依次类推，详细见msdn 2、侦测内存泄露用_CrtSetDbgFlag函数
2016-05-30 19:50:02
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原创 用C++的 new 代替 C 的 malloc 进行内存分配
例子：(int*)malloc(100*sizeof(int)) 是先取得int类型的字节宽度，然后乘100计算后得到400，然后调用malloc，并将400传递给函数，分配400字节的内存空间，但是返回的是虚指针，即纯地址，该地址的类型是未知的，也即缺少数据宽度的信息。因此最后根据实际要求强制转换为int *。 new int[100]是分配可保存100个整数的内存空间，因为已给定数据类
2016-05-28 11:50:09
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原创 C语言中malloc函数返回值是否需要类型强制转换问题
1. 在C语言中, 如果调用的函数没有函数原型, 则其返回值将默认为 int 型.考虑调用malloc函数时忘记了 #include 的情况此时malloc函数返回值将为 int 而不是void * (这是C语言的规则, 所有没有函数原型的函数返回值都为int), 此时如果在程序中有如下语句[cpp]int *p = malloc(10); int *p
2016-05-28 11:46:24
3052
转载 C 语言 register 关键字
register：这个关键字请求编译器尽可能的将变量存在CPU内部寄存器中，而不是通过内存寻址访问，以提高效率。注意是尽可能，不是绝对。你想想，一个CPU 的寄存器也就那么几个或几十个，你要是定义了很多很多register 变量，它累死也可能不能全部把这些变量放入寄存器吧，轮也可能轮不到你。一、皇帝身边的小太监----寄存器 不知道什么是寄存器？那见过太监没有？没有？其实我也没有。没
2016-05-27 23:52:19
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转载 Levmar 配置
Levmar配置 原文有些错误，在我的博客里已经改好了：http://blog.sina.com.cn/s/blog_45b747f70101he1t.html如果6或者7自由度机器人的运动学逆解无法找到解析解，我们就要用数值解法来处理。这属于非线性超越方程的数值解法问题。LM算法，也成为阻尼最小二乘法。本人编程能力太弱，只好借助于库函数。看到网上教程有用Levmar（FAQ）来做LM
2016-05-27 23:39:10
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转载 函数前加static与不加static的区别
1：加了static后表示该函数失去了全局可见性，只在该函数所在的文件作用域内可见2：当函数声明为static以后,编译器在该目标编译单元内只含有该函数的入口地址,没有函数名,其它编译单元便不能通过该函数名来调用该函数，这也是对1的解析与说明
2016-05-17 16:52:55
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转载 关于形如--error LNK2005: xxx 已经在 msvcrtd.lib ( MSVCR90D.dll ) 中定义--的问题分析解决
转自：http://hi.baidu.com/qinfengxiaoyue/item/ff262ccfb53b4c2ba0b50a89引自：http://blog.csdn.net/sptoor/archive/2011/02/23/6203376.aspx对全文有改动。提示：阅读前需要对静态库（.lib）、动态库（.dll）、导入库（这个还是.lib）之间的区别联系有了解
2016-04-29 22:56:52
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转载 Latex 算法Algorithm
在计算机科学当中，论文当中经常需要排版算法。相信大家在读论文中也看见了很多排版精美的算法。本文就通过示例来简要介绍一下 algorithms 束的用法。该束主要提供了两个宏包，包含两种进行算法排版的环境，algorithm 和 algorithmic 。这两个宏包是被设计成同时一起使用的，但也可以根据用户的特殊需要分开使用。其中 algorithm 宏包主要是为算法提供一个浮动体环境，也就
2016-03-29 09:55:33
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转载 libSVM在matlab下的使用安装
1） 从LIBSVM的官网http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/上下载最新版本的LIBSVM，当前版本为libsvm-3.18.zip2） 解压压缩包到电脑上一位置，如：C:\Program Files\libsvm-3.183） 假设你使用的是64位的操作系统和matlab。此时将libsvm-3.18文件夹下的windows目录添加到
2016-01-20 15:28:49
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转载 SVM实例及Matlab代码
***********************************************************数据集下载地址 ：http://pan.baidu.com/s/1geb8CQf************************************************************* zhangtao1698@126.com一次模式识别课中的关于
2016-01-20 15:23:47
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转载 Gaussian discriminant analysis 高斯判别分析
高斯判别分析（附Matlab实现）生成学习算法 高斯判别分析（Gaussian Discriminant analysis，GDA），与之前的线性回归和Logistic回归从方法上讲有很大的不同，GDA是一种生成学习算法（Generative Learning Algorithms），而之前的属于判别学习算法（Discriminative Learning Algorithms）。
2016-01-17 00:00:03
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原创 多维高斯分布协方差矩阵对数据分布的影响
% Plot the first dataset (case #1)m=[0 0]';S=[1 0;0 1];N=500;X = mvnrnd(m,S,N)';subplot(2,4,1)plot(X(1,:),X(2,:),'.'),title('1 0;0 1'),axis equal,axis([-7 7 -7 7]); % Generate
2016-01-15 09:32:45
3961
转载 LaTeX 对齐问题
一、一行文本对齐\leftline{左对齐} \centerline{居中} \rightline{右对齐}二、多行文本或段落对齐左对齐 \begin{flushleft}...\end{flushleft}居中 \begin{center}...\end{center}右对齐 \begin
2016-01-14 16:01:50
6862
原创 latex 字体大小设置
tex 设置字体大小命令由小到大依次为：\tiny\scriptsize\footnotesize\small\normalsize\large\Large\LARGE\huge\Huge使用方法：可以通过如下方式设置文章正文的字体大小，\begin{document} \small采用默认的时候，正文肢体的大小是\normalsize
2016-01-14 15:47:51
3426
原创 Latex 公式颜色
如何给这个公式加上颜色？解决方法：\usepackage{xcolor}\begin{align} \textcolor{red}{\int_a^b}\textcolor{blue}{f(x)}\textcolor{green}{dx}\textcolor{yellow}{=c}\end{align}效果图如下：
2016-01-14 15:30:11
5574
原创 Latex 公式居中
这么简单的功能要是还要加工具包，LaTeX也不用混了~公式用\[...\]来写可以达到公式居中效果。或者在equation环境外加center环境：\begin{center}\begin{equation}...\end{equation}\end{center}
2016-01-14 15:20:41
64010
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原创 Latex graphicx 宏包 scalebox命令
scalebox 命令需要加载 \usepackage{graphicx}\scalebox{水平缩放因子}[垂直缩放因子]{对象}\scalebox 命令对其作用的对象进行缩放，使缩放后的对象的宽度为原始 宽度与水平缩放因子之积，高度为原始高度与垂直缩放因子之积。如果垂直缩放 因子没有给出，那么将按照给定的水平缩放因子，保持原始宽高的比例进行缩放。 如果缩放因子为负值，则对对象进
2016-01-14 15:06:01
17199
转载 glCleatDepth
opengl里面的深度缓存 在现实生活中，一个实心物体挡在另外一个实心物体的前面， 后面的那个物体有部分会被遮盖掉那么opengl里面如何模拟这个情况呢？ 每个物体的每个像素都有一个深度缓存的值（在0到1之间，可以想象成是z轴的距离）如果glDepthFunc启用了GL_LESS(现实生活中的前景）， 那么当前个物体挡住后个物体时， 由于前个物体深度值小（越靠近人的）， 所以它就被
2015-09-05 10:53:54
287
空空如也
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