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翻译 Graz技术大学计算机图形与视觉小组PEGASUS项目介绍
PEGASUS项目的目标在于开发一个可以放置在无人飞行器(UAV)上用于架空电力线巡检的的移动视觉系统。长期的目标是开发一个能够自动执行电力线检测的完全自主的飞行器。这涉及到视觉导航、视觉跟踪、避障以及在极端条件下基于模型的检测技术。该项目由以下四个阶段组成:1、针对单个
2011-09-29 23:29:22 1321
转载 机器学习正在改变我们的工作与生活
机器学习正在改变我们的工作与生活 作者:李航 机器学习是关于计算机基于数据构建模型并运用模型来模拟人类智能活动的一门学科。随着计算机与网络的飞速发展,机器学习在我们的生活与工作中起着越来越大的作用,正在改变着我们的生活和工作。
2011-09-25 21:46:42 2010
翻译 里程计、推算定位与视觉里程计
以下内容翻译自wiki百科。里程计(Odometry):原文链接在此:http://en.wikipedia.org/wiki/Odometry里程计是一种利用从移动传感器获得的数据来估计物体位置随时间的变化而改变的方法。该方法被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式
2011-09-15 23:39:36 34154 2
原创 vc2008 与 matlabR2007a混编的配置过程
系统平台:windows xp sp2, visual studio 2008 professional, matlab R2007a首先,为了使matlab 能够找到vs2008编译器,需要下载以下一些配置文件。http://www.mathworks.com/matlab
2011-09-15 11:33:30 3117
转载 MVC之父对“模型-视图-控制器”的最初定义
MVC(Model-View-Controller,模型—视图—控制器模式)用于表示一种软件架构模式。它把软件系统分为三个基本部分:模型(Model),视图(View)和控制器?ontroller)。 MVC 由 Trygve Reenskaug 提出,最早被应用
2011-09-01 14:43:33 916
转载 浅析C++多线程内存模型
浅析C++多线程内存模型注:本文发表于《程序员》2011年第6期并行编程专栏,略有删改。在即将到来的C++1x标准中,一个重大的更新就是引入了C++多线程内存模型。本文的主要目的在于介绍C++多线程内存模型涉及到的一些原理和概念,以帮助大家理解C++多线程内存模型
2011-09-01 14:23:25 2034 1
空空如也
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