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quadrotor
lxiaoxiaot
这个作者很懒,什么都没留下…
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热缩管原理
高分子材料随着温度由低到高要经历玻璃态—高弹态,玻璃态时性能接近塑料,高弹态时性能接近橡胶。热缩管所用材料在室温下是玻璃态,加热后变成高弹态。生产时把热缩管加热到高弹态,施加载荷使其扩张,在保持扩张的情况下快速冷却,使其进入玻璃态,这种状态就固定住了。在使用时一加热,它就会变回高弹态,但这时载荷没有了,它就要回缩。简单说,就像是把橡皮筋拉开了冻住,下次再一加热他就缩回来了。只是这种“橡皮筋”只有在高温下才像橡皮筋,一到室温就“冻住”了。转载 2011-01-20 17:08:00 · 1674 阅读 · 0 评论 -
上位机与下位机的区别
上位机:系统中起主控,主要作为系统的规划控制,属于决策层。下位机:具体执行层,主要完成系统规划层下达的任务。上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机,一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此,实际情况千差万别,但万变不离其宗:上下位机都需要编程,都有专门的开转载 2011-01-20 17:15:00 · 20740 阅读 · 0 评论 -
PID控制理论
<br />1、开环控制系统<br />开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。<br />2、闭环控制系统<br />闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈(转载 2011-05-27 13:09:00 · 1713 阅读 · 0 评论 -
电池的电压与记忆效应
电池记忆效应:由于电池重复的部分充放电不完全,使得电池暂时性的容量减小,导致镍镉电池有较高的记忆效应,镍氢电池有些许的记忆效应,需要放电在充电;而二次锂电池无记忆效应。电压:遥控器中,针对一次性电池的1.5v * 8 = 12v镍氢:1.2v * 8 = 9.6v锂电池:3.7v原创 2011-07-26 14:01:16 · 936 阅读 · 0 评论 -
ARDrone SDK 1.8发布了
从去年10月份开始关注ARDrone,一个雏形,缺乏文档,商业产品,技术封闭,不利于二次开发。到今年三月份,SDK1.5的发布,貌似1.5是目前比较稳定的版本,使用的人数也较多。五月份,SDK1.6发布,刚开始使用1.6的时候,编译Windows平台下的一个控制程序,出现原创 2011-08-04 16:58:15 · 4516 阅读 · 11 评论 -
ARDone SDK 1.8自带 Win32 Demo,使用firmware 1.7.4
花了两天的时间 ,终于在ARDrone SDK 1.8,firmware 1.7.4平台下将SDK自带的Win32 Demo编译完成。跟随SDK1.8和firmware1.7.4的发布,Linux和IPhone端例子用程序均有更新,Windows平台下的例子程序貌似没有在更新原创 2011-08-09 22:31:43 · 6000 阅读 · 45 评论