[RT-Thread 源码分析] 1. 内存管理1

rt-thread的小内存管理是其默认的堆内存管理算法。是采用静态链表来实现的，源文件为mem.c。
1.数据结构
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    struct heap_mem  
    {  
        /* magic and used flag */  
        rt_uint16_t magic;
        // 如果此内存块被分配了,则置0x1ea0,以此标志
        // 此块内存是正常分配出来的,而不是非法指针  
        rt_uint16_t used;      // 0:未分配;1:已分配  
      
        rt_size_t next, prev;  // 前一内存块,后一内存块  
    };  
    
2.初始化动态内存堆
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    /** 
     * @ingroup SystemInit 
     * 
     * This function will init system heap 
     * 
     * @param begin_addr the beginning address of system page 
     * @param end_addr the end address of system page 
     */  
    void rt_system_heap_init(void *begin_addr, void *end_addr)  
    {  
        struct heap_mem *mem;  
        rt_uint32_t begin_align = RT_ALIGN((rt_uint32_t)begin_addr, RT_ALIGN_SIZE);    
        // 得到对齐后的堆内存起始地址  
        // 在rtdef.h中
        // #define RT_ALIGN(size, align)           (((size) + (align) - 1) & ~((align) - 1))
        // 使得begin_align保持四字对齐，这样对于处理器寻址时比较高效
        rt_uint32_t end_align = RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)end_addr, RT_ALIGN_SIZE); 
        // 得到对齐后的堆内存末尾地址  
        // #define RT_ALIGN_DOWN(size, align)      ((size) & ~((align) - 1))
        // 使得末尾地址向后四字对齐
        RT_DEBUG_NOT_IN_INTERRUPT;          
        // 确保此函数不是运行在中断例程内  
        // 在rtdebug.h中
        // #define RT_DEBUG_NOT_IN_INTERRUPT                                             \
        //    do                                                                            \
        //    {                                                                             \
        //        rt_base_t level;                                                          \
        //        level = rt_hw_interrupt_disable();                                        \
        //        if (rt_interrupt_get_nest() != 0)                                         \
        //        {                                                                         \
        //            rt_kprintf("Function[%s] shall not used in ISR\n", __FUNCTION__);     \
        //            RT_ASSERT(0)                                                          \
        //        }